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基于ASEva數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)的有軌列車數(shù)采應用

2024-11-08 20:30:57·  來源：澤爾測試  
　

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ASEva系統(tǒng)是澤爾自主研發(fā)、輕量化、高可靠性、可定制化的采集分析綜合平臺。該系統(tǒng)具有一整套完整的場景數(shù)據(jù)采集處理工具鏈；提供場景數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標注、場景提取、云端場景數(shù)據(jù)后處理、云端數(shù)據(jù)回注、 場景仿真、場景泛化、基于場景的功能分析等工具鏈?？梢蕴崛?、標記和編輯數(shù)百個駕駛場景，提取的場景數(shù)據(jù)精確同步，包括視頻、CAN 總線、音頻、定位信息等。

ASEva

本次實驗是ASEva數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)首次應用在立體智能軌道交通系統(tǒng)的測試中。

1、硬件組成

序號

設備名稱

數(shù)量

1

工控機

1

2

域控制器

1

3

激光雷達

1

4

攝像頭

2

5

組合慣導、DTU、天線

1

6

顯示器

1

7

電源盒

1

2、產(chǎn)品特點

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3、測試流程

1、設備安裝

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圖1.ASEva工控機

安裝激光雷達、攝像頭和慣導等傳感器

將工控機安裝于有軌列車座椅上接收處理數(shù)據(jù)

2、數(shù)據(jù)接入

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圖2.ASEva軟件頁面

將點云、視頻等數(shù)據(jù)接入ASEva，同步畫面實時可視化。

3、數(shù)據(jù)采集

測試人員在有軌列車上實時操作工控機進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集。

4、數(shù)據(jù)處理

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圖4.視頻數(shù)據(jù)解碼

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圖5.點云數(shù)據(jù)解析成單幀PCD

下滑查看完整測試流程

4

測試結(jié)果

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圖6.數(shù)據(jù)處理

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圖7.數(shù)據(jù)處理

ASEva

數(shù)據(jù)結(jié)果輸出：

1.在不同天氣、不同光照條件下進行有軌列車數(shù)據(jù)采集：共采集了有軌列車、軌道、假人、紙箱等場景多個小時數(shù)據(jù)。

2.視頻和點云數(shù)據(jù)抽幀處理：處理了數(shù)萬幀不同場景下的圖片與pcd用于標注。

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