日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車(chē)測(cè)試

基于carsim的分布式驅(qū)動(dòng)汽車(chē)原地掉頭功能仿真

2024-11-27 14:11:49·  來(lái)源：智能運(yùn)載裝備研究所  作者：林龍  
　
圖片

首先要對(duì)CarSim中自帶的案例文件進(jìn)行一個(gè)復(fù)制，目的是為了保留一份原始案例，復(fù)制后的文件在數(shù)據(jù)改動(dòng)或者采用不同的設(shè)置方法時(shí)不會(huì)影響到原始文件數(shù)據(jù)的變動(dòng)。為復(fù)制的文件創(chuàng)建一個(gè)新的目錄和名稱(chēng)，便于后續(xù)查找，例如將目錄名稱(chēng)命名為“project”,將文件名稱(chēng)命名為“steering_around”,完成命名后點(diǎn)擊“Duplicate”。

圖片

圖片

點(diǎn)擊步驟②中箭頭所指向的下拉框出現(xiàn)下圖所示的選項(xiàng)框：

圖片

點(diǎn)擊步驟③中紅色矩形框出的“Copy and link Dataset”

圖片

為復(fù)制的文件創(chuàng)建一個(gè)新的目錄和名稱(chēng)，命名方式與步驟①類(lèi)似，這里名稱(chēng)與步驟①中的一致便于區(qū)分

使用同樣的方法將步驟②中三個(gè)矩形框出的部分進(jìn)行復(fù)制操作，完成后得到下圖所示的界面則證明操作成功。

圖片

對(duì)車(chē)輛底盤(pán)構(gòu)型和參數(shù)等進(jìn)行設(shè)置：

圖片

分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25