基于carsim的分布式驅(qū)動(dòng)汽車原地掉頭功能仿真

2024-11-27 14:11:49· 來源：智能運(yùn)載裝備研究所作者：林龍

接下來是本次仿真中最關(guān)鍵的一步，即設(shè)置底盤分布式驅(qū)動(dòng)構(gòu)型，將步驟⑧中紅色矩形框出的所有項(xiàng)目用同樣的方式進(jìn)行操作得到如下所示的界面則表示操作成功。

完成設(shè)置后點(diǎn)擊操作欄中的“Home”返回主界面，對(duì)仿真測試工況進(jìn)行設(shè)置。

接著將CarSim與Simulink進(jìn)行聯(lián)合，操作如下：

點(diǎn)擊“Models”下拉箭頭

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