在「最慘」的時(shí)候仍然「敢想」

2019年9月，當(dāng)李斌發(fā)布完一個(gè)讓很多人都覺得蔚來已經(jīng)非常「糟糕」的季度財(cái)報(bào)后，他和蔚來產(chǎn)品體驗(yàn)負(fù)責(zé)人李天舒一起飛到了位于美國(guó)硅谷圣何塞市的蔚來北美總部。

此行的目的很多都是和產(chǎn)品核心技術(shù)開發(fā)相關(guān)，而其中一項(xiàng)就是評(píng)審線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。當(dāng)時(shí)蔚來的團(tuán)隊(duì)用一輛ES8改造了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但因?yàn)橹皇菫榱俗黾夹g(shù)驗(yàn)證，沒有對(duì)原先的方向盤進(jìn)行物理限位，結(jié)果兩人上來按照平時(shí)轉(zhuǎn)向的習(xí)慣一把打過去，車子立刻來了個(gè)180°掉頭。

當(dāng)時(shí)在場(chǎng)的所有人看到這一幕都哈哈大笑，但這個(gè)小插曲不僅沒有影響李斌對(duì)于線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的態(tài)度，相反這次評(píng)審之后，李斌對(duì)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)在汽車上的搭載有了更多的憧憬，他下定決心要把這件事干成。

因?yàn)橛辛司€控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間不再存在物理連接，角傳遞特性與力傳遞特性都可以由軟件定義，能給用戶帶來前所未有的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。

• 低速轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向比減小，掉頭過彎不用交叉手，操作更加靈敏。

• 高速轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向比增大，變道并線更加沉穩(wěn)。

• 高階智駕時(shí)，方向盤可以大范圍收起，不會(huì)再頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)來打擾駕乘人員。

而且，線控轉(zhuǎn)向也是汽車底盤一體化集成控制、實(shí)現(xiàn)整車智能化的關(guān)鍵部分，是李斌心目中「智能電動(dòng)汽車終極形態(tài)」的重要一環(huán)。

那一年，李斌是輿論口中「最慘的人」，但即便是最慘的時(shí)候，李斌和蔚來仍然「敢想」。然而，想要把線控轉(zhuǎn)向從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)變成能夠量產(chǎn)的產(chǎn)品，只是「敢想」還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)背后，一條「隱秘的戰(zhàn)線」

時(shí)間來到2024年4月，在蔚來負(fù)責(zé)整車法規(guī)認(rèn)證團(tuán)隊(duì)里，彌漫著略帶焦慮的氣氛。

就在三個(gè)月前，蔚來向工信部提交了ET9線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)的準(zhǔn)入申請(qǐng)。原本計(jì)劃是5月份就能把認(rèn)證拿下來，但直到4月整件事情似乎還是一點(diǎn)動(dòng)靜都沒有。盡管蔚來一直在與有關(guān)部門溝通，但是推動(dòng)的難度遠(yuǎn)比當(dāng)初預(yù)估的要更大。

因?yàn)榫€控轉(zhuǎn)向技術(shù)，在國(guó)內(nèi)沒有標(biāo)準(zhǔn)可依，無法走正常的法規(guī)認(rèn)證流程，所以蔚來ET9走的是針對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的另一個(gè)認(rèn)證流程——新技術(shù)評(píng)審。但事實(shí)上，新技術(shù)評(píng)審幾乎是一條只存在于理論上的小路，過往走通這條路的案例少之又少，也沒有幾個(gè)人愿意去做為行業(yè)開路的事情。

如果線控轉(zhuǎn)向技術(shù)沒有通過新技術(shù)評(píng)審，意味著蔚來ET9這款車型將無法量產(chǎn)上市。這對(duì)蔚來公司而言，將是一次極其沉重的打擊。

好在，在蔚來不懈地推動(dòng)和有關(guān)部門的支持下，4月工信部組織了兩個(gè)由主管部門、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、行業(yè)專家等組成的技術(shù)評(píng)審委員會(huì)，一個(gè)是做整車技術(shù)，另一個(gè)是做檢測(cè)，分別對(duì)ET9的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)展開評(píng)審。

于是，接下來的幾個(gè)月里，蔚來的團(tuán)隊(duì)就在和這兩個(gè)技術(shù)評(píng)審委員會(huì)反復(fù)溝通。因?yàn)镋T9的很多項(xiàng)目還處于保密階段，有些材料不能外傳，只能把專家們請(qǐng)到公司里現(xiàn)場(chǎng)看。

而專家們對(duì)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)評(píng)審最為嚴(yán)苛的部分，就是安全。

在蔚來ET9之前，國(guó)內(nèi)沒有任何一輛量產(chǎn)車型，把機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱去除。十多年前某款海外品牌車型雖然也搭載了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，但仍然保留了機(jī)械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，而且上市不到兩年就因?yàn)榫€控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在安全隱患，而進(jìn)行了大規(guī)模召回。在后續(xù)車型上，該品牌也放棄了繼續(xù)搭載線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

所以，如何向?qū)＜覀冏C明ET9的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，在沒有機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱后仍然是安全的，就成了蔚來工程團(tuán)隊(duì)們的重中之重。

在評(píng)審期間，蔚來向技術(shù)評(píng)審委員總共提交了10類不同級(jí)別的測(cè)試報(bào)告、41項(xiàng)測(cè)試規(guī)范和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、10項(xiàng)高速故障注入測(cè)試、9項(xiàng)性能測(cè)試。蔚來ET9從一開始就構(gòu)建了強(qiáng)大的底層數(shù)字架構(gòu)，其中包含了通信、供電、硬件、軟件的多重冗余設(shè)計(jì)，這為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)量產(chǎn)上車提供了核心保障，也為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的功能與安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了一套完整的研發(fā)測(cè)試體系。根據(jù)測(cè)試結(jié)果，ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失去轉(zhuǎn)向能力的概率為4.5 FIT（10億小時(shí)失效次數(shù)4.5次），這個(gè)數(shù)字比傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS還要低，整體可靠性更是提升了2.2倍。

蔚來還進(jìn)行了ET9的高速爆胎穩(wěn)定測(cè)試，即便是在150km/h的超高速下出現(xiàn)爆胎，瞬間四輪扭矩失衡的情況下，線控轉(zhuǎn)向仍然能夠確保方向盤穩(wěn)定，保持車輛應(yīng)有的循跡性。

在ET9上，蔚來證明了沒有機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱，可以比有機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱更可靠、更安全。

終于，在經(jīng)過了五個(gè)月的反復(fù)論證與評(píng)審后，蔚來ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正式獲得工信部技術(shù)評(píng)審委員會(huì)的評(píng)審?fù)ㄟ^，中國(guó)第一輛搭載真正意義上線控轉(zhuǎn)向的車型，也終于能夠量產(chǎn)上市。

蔚來又一次在無人區(qū)，為行業(yè)趟出了一條道路。

與行業(yè)攜手，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定

大家也許不知道，在2022年之前，不帶機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是不允許上車的。因?yàn)樵谖覈?guó)1999年頒布的GB 17675-1999《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》中明確規(guī)定：汽車不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。而線控轉(zhuǎn)向就屬于全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一種。

到了2021年，這份已經(jīng)施行了長(zhǎng)達(dá)22年的國(guó)標(biāo)也到了要修訂的時(shí)候。蔚來作為國(guó)標(biāo)修訂的參與單位之一，在修訂工作的前期研討中，向工作委員會(huì)提出了與系統(tǒng)性能及功能安全相關(guān)的6大項(xiàng)、11小項(xiàng)結(jié)構(gòu)框架，被作為實(shí)際討論框架采納。

最終，在蔚來與行業(yè)共同的推動(dòng)下，2021年2月頒布的GB 17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》中，刪除了「不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)」的規(guī)定。這意味著法規(guī)層面已允許方向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間物理解耦，為線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)上車創(chuàng)造了條件。

但解決了線控轉(zhuǎn)向的「合法性」，這只是第一步。蔚來接下來要做的，是繼續(xù)推動(dòng)線控轉(zhuǎn)向的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)落地。

2021年9月，中國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院作為全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書處單位，啟動(dòng)了線控底盤技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化需求的研究，其中線控轉(zhuǎn)向部分的牽頭單位就是蔚來。歷時(shí)近兩年，蔚來牽頭完成了《線控底盤技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化需求研究報(bào)告》線控篇的起草。

這份文件的完成，是線控轉(zhuǎn)向國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定前重要的前序工作。2023年9月，國(guó)家線控底盤標(biāo)準(zhǔn)研究工作組正式成立，蔚來同樣作為核心成員單位，參與到轉(zhuǎn)向國(guó)標(biāo)的修訂以及線控轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)體系的規(guī)劃工作中。

值得一提的是，蔚來是工作組中唯一有線控轉(zhuǎn)向?qū)嶋H產(chǎn)品的企業(yè)。這意味著ET9線控轉(zhuǎn)向的功能安全標(biāo)準(zhǔn)、研發(fā)與測(cè)試體系、量產(chǎn)上市的實(shí)踐、后續(xù)運(yùn)營(yíng)的數(shù)據(jù)，將會(huì)成為線控轉(zhuǎn)向國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定中非常重要的參考與支持。

這件事情，蔚來在過去十年已經(jīng)做了很多次。蔚來車型上無數(shù)的「行業(yè)首發(fā)」與「全球領(lǐng)先」，最終都成為全行業(yè)可以共同參考的教科書，蔚來的創(chuàng)造很多也都變成了中國(guó)汽車共同前行的動(dòng)力。每一次當(dāng)蔚來浴血在前殺出一條血路，其他后來者不斷跟上時(shí)，奮戰(zhàn)在前線的蔚來工程師們都感到無比興奮。

而線控轉(zhuǎn)向獲批量產(chǎn)，只不過是蔚來又一次做了同樣的事情。