1.背景&定義&測(cè)試設(shè)備

2.測(cè)試條件

3.測(cè)試程序

4.測(cè)試執(zhí)行

5.評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)分

1.背景&定義&測(cè)試設(shè)備

      2026年1月起，歐洲新車測(cè)評(píng)規(guī)程將實(shí)行ENCAP2026-2028版。

        由前文《25年6月的新車要按ENCAP2026測(cè)試了？》可知，ENCAP2026分為四部分，分別是：

安全行駛Safe Driving

碰撞避免Crash Avoidance

碰撞保護(hù)Crash Protection

撞后安全Post Crash Safety

      碰撞避免Crash Avoidance滿分100分，分為前向碰撞避免（60分）、車道偏離碰撞避免（20分）、加速抑制/油門防誤踩（20分）三部分。

碰撞避免前向碰撞60車輛和摩托車40行人和自行車20車道偏離碰撞20僅自車10車輛和摩托車10加速抑制20車輛和摩托車10行人和自行車10

       前向碰撞避免的60分中，車輛和動(dòng)力兩輪車（摩托車）總分為40分，行人和自行車騎行者總分為20分。

         需要注意的時(shí)，ENCAP2026相比過往版本新增了擴(kuò)展場(chǎng)景和魯棒性測(cè)試，標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景滿分只有80%，擴(kuò)展場(chǎng)景有10%的得分，魯棒性測(cè)試有10%的得分。

   峰值制動(dòng)系數(shù)PBC（Peak Braking Coefficient）：使用UNECE R13H中規(guī)定的方法，根據(jù)混動(dòng)輪胎的最大減速量測(cè)量輪胎與路面的摩擦。

      自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB（Autonomous Emergency Braking）：年輛在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)施加的制動(dòng)，以降低車速并可能避免碰撞。

     前向碰撞警告FCW（Forward Collision Warning）：車輛在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)提供的視聽警告，以提醒駕駛員。
      自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向AES（Autonomous Emergency Steering）：車輛在檢測(cè)到可能發(fā)生的碰撞時(shí)自動(dòng)應(yīng)用的轉(zhuǎn)向，以引導(dǎo)車輛并可能避免碰撞。
      緊急轉(zhuǎn)向支持ESS（Emergency Steering Support）：一種系統(tǒng)，檢測(cè)到可能的碰撞時(shí)響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入，以改變車輛路徑并可能避免碰撞。
       車輛寬度（Vehicle width）：忽略后視鏡、側(cè)標(biāo)燈、輪胎壓力指示器、方向指示燈、位置燈、柔性擋泥板和輪胎側(cè)壁與地面接觸的變形偏轉(zhuǎn)部分的車輛最寬值。
        汽車對(duì)行人（Car-to-Pedestrian）：當(dāng)沒有剎車和/或轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，車輛與其路徑上的成人或兒童之間的碰撞。
       汽車對(duì)自行車騎手（Car-to-Bicyclist）：當(dāng)沒有剎車和/或轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，車輛與成年自行車騎手在其路徑上發(fā)生碰撞。
      汽車對(duì)摩托車騎手（Car-to-Motorcyclist）：當(dāng)沒有利車和/或轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛和摩托車騎手在其路徑上發(fā)生碰撞。

       標(biāo)準(zhǔn)范圍（Standard range）：最基本、參數(shù)最受控的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)景。標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的測(cè)試被認(rèn)為是任何給定測(cè)試場(chǎng)景的基本性能期望。
       擴(kuò)展范圍（Extended range）：是指在標(biāo)準(zhǔn)范圍的測(cè)試中引入較小復(fù)雜程度的測(cè)試點(diǎn)。該范圍的變化僅限于VUT和/或測(cè)試目標(biāo)的撞擊位置和縱向速度的變化。

        魯棒性層（Robustness layer）：指引入測(cè)試復(fù)雜性和變化，旨在挑戰(zhàn)車輛系統(tǒng)并鼓動(dòng)可靠的“真實(shí)世界”性能。

        被測(cè)車輛VUT（Vehicle under test）：指根據(jù)本協(xié)議測(cè)試的車輛，配備了預(yù)碰撞緩解或避免系統(tǒng)。

      ENCAP成人目標(biāo)EPTa：指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的關(guān)節(jié)式成人行人目標(biāo)。

      ENCAP兒童目標(biāo)EPTc：指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的關(guān)節(jié)式兒童行人目標(biāo)。
      ENCAP自行車騎手目標(biāo)EBTa：指ISO 19206-4:2020中規(guī)定的本協(xié)議中使用的成人自行車騎手和自行車目標(biāo)。
       ENCAP摩托車騎手目標(biāo)EMT：指本協(xié)議中使用的摩托車手騎目標(biāo)，在發(fā)布時(shí)將引用ISO 19206-5中定義的摩托車騎手和摩托車目標(biāo)。

    全球車輛目標(biāo)GVT（Global Vehicle Target）：指IS019206-3:2021中定義的本協(xié)議中使用的車輛目標(biāo)。

     次要其他車輛SOV（Secondary Other Vehicle）：指在CCFhol場(chǎng)景中被VUT超越的車輛。該車輛可以是GVT或真實(shí)車輛。

        真實(shí)摩托車（Real Motorcycle）：指可以在本協(xié)議的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)測(cè)試中使用的摩托車騎手目標(biāo)，作為EMT的替代方案。真實(shí)摩托車應(yīng)是一種經(jīng)過型式認(rèn)證的兩輪摩托車，設(shè)計(jì)最大速度至少為80km/h，沒有前整流罩或擋風(fēng)玻璃。它應(yīng)與EMT非常相似，軸距在1405～1445mm之間。
       碰撞時(shí)間TTC（Time To Collision）：指VUT撞擊測(cè)試目標(biāo)之前的剩余時(shí)間，假設(shè)VUT和測(cè)試目標(biāo)將繼續(xù)以其行駛速度行駛。

        TAEB：表示AEB系統(tǒng)激活的時(shí)間。激活時(shí)間是通過識(shí)別濾波后的加速度信號(hào)低于-1m/s2的最后一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)來確定的，然后返回到加速度第一次穿過-0.3 m/s2的時(shí)間點(diǎn)。
        TFCW：表示FCW的聲音警告開始的時(shí)間。起點(diǎn)由聲音識(shí)別（采集系統(tǒng)采集到的時(shí)間）確定。

       Vimpact：表示VUT前端或后端周圍的輪廓線與測(cè)試目標(biāo)（EPTa、 EPTc、EBTa和EMT）周圍的虛擬框重合時(shí)的速度。
        Vrel_test：是指VUT和測(cè)試目標(biāo)（EPT、EBT或EMT）之間的相對(duì)速度，方法是從測(cè)試開始時(shí)VUT的縱向速度中減去測(cè)試目標(biāo)的縱向速度。
       Vrel_impact：是指VUT撞擊試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)（EPT、EBT或EMT）的相對(duì)速度，方法是碰撞時(shí)的Vimpact減去試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的縱向速度。

       汽車對(duì)行人的遠(yuǎn)端成人（CPFA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝者從遠(yuǎn)端穿過其路徑的成年行人，當(dāng)沒有剎車動(dòng)作時(shí)，車輛的正面結(jié)構(gòu)將撞到行人。
       汽車對(duì)行人的近端成人（CPNA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝著從近端穿過其路徑的成年行人，當(dāng)沒有剎車動(dòng)作時(shí)，車輛的正面結(jié)構(gòu)將撞到行人。

主駕側(cè)為遠(yuǎn)端，副駕側(cè)為近端。

我國(guó)的左舵車，遠(yuǎn)端為左側(cè)，近端為右側(cè)。

英國(guó)/日本的右舵車，遠(yuǎn)端為右側(cè)，近端為左側(cè)。
        汽車對(duì)行人的側(cè)面兒童遮擋（CPNCO）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，一個(gè)兒童行人從近端遮擋后面跑出穿過車輛的路徑，當(dāng)沒有剎車動(dòng)作時(shí)，車輛的正面結(jié)構(gòu)將撞到行人。

       汽車對(duì)行人的縱向成人（CPLA-25）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝著車輛前面同向行走的成年行人，當(dāng)沒有制動(dòng)動(dòng)作或在FCW后啟動(dòng)回避轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，車輛將在車輛寬度的25%處撞擊行人。
        汽車對(duì)行人的縱向成人（CPLA-50）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝著在車輛前面同向行走的成年行人，在沒有剎車動(dòng)作的情況下，車輛將以車輛寬度的50%處撞擊行人。
         汽車對(duì)行人的轉(zhuǎn)彎成人（CPTA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛在路口轉(zhuǎn)彎時(shí)遇到穿過其路徑的成年行人（在VUT轉(zhuǎn)彎之前，與VUT的方向相同或相反），當(dāng)沒有剎車動(dòng)作時(shí)，車輛將在車輛寬度的50%處撞擊行人。

        汽車對(duì)自行車騎手的近端成人（CBNA）：一種碰撞，在這種碰撞中，一輛汽車向前行駛，朝著從近端穿過其路徑的成年自行車騎手，當(dāng)沒有剎車動(dòng)作時(shí)，車輛的正面結(jié)構(gòu)將撞擊自行車騎手。

       汽車對(duì)自行車騎手的近端成人遮擋（CBNAO）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，一個(gè)自行車騎手從近端遮擋后面騎出穿過車輛的路徑，當(dāng)沒有剎車動(dòng)作時(shí)，車輛的正面結(jié)構(gòu)將撞到自行車騎行人。
         汽車對(duì)自行車騎手的遠(yuǎn)端成人（CBFA）：
一種碰撞，在這種碰撞中，一輛汽車向前行駛，朝著從遠(yuǎn)端穿過其路徑的成年自行車騎手，當(dāng)沒有剎車動(dòng)作時(shí)，車輛的正面結(jié)構(gòu)將撞擊自行車騎手。
      汽年對(duì)自行車騎手的縱向成人（CBLA-25）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前朝著與車輛前方相同方向騎行的自行車騎行者行駛，當(dāng)沒有制動(dòng)動(dòng)作或在FCW后啟動(dòng)回避轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，車輛將在車輛寬度的25%處撞擊自行車騎行者。

        汽年對(duì)自行車騎手的縱向成人（CBLA-50）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前朝著與車輛前方相同方向騎行的自行車騎行者行駛。在沒有剎車動(dòng)作的情況下，車輛將以車輛寬度的50%處撞擊自行車騎手。
        汽車對(duì)自行車騎手的轉(zhuǎn)彎成人（CBTA）：一種碰撞，在這種碰撞中，一輛汽車轉(zhuǎn)向一名穿過其路徑的自行車手，自行車以VUT轉(zhuǎn)彎前相反的方向騎行，當(dāng)沒有利車動(dòng)作時(shí)，車輛的正面結(jié)構(gòu)將撞擊自行車騎手。

       汽車對(duì)摩托車騎手的后部靜止（CMRs）：一種碰撞，其中車輛向前行駛，朝向靜止的摩托車手，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞上摩托車的后部。

        汽車對(duì)摩托車手的后部制動(dòng)（CMRb）：一種碰撞，其中車輛向前行駛，朝著以恒定的速度行駛的摩托車手，然后摩托車騎手減速，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊摩托車的后部。
        汽車對(duì)摩托車手的轉(zhuǎn)彎穿越路徑（CMFtap）：一種碰撞，其中車輛以恒定速度穿過迎面而來的摩托車手的路徑，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞到摩托車的前部。

       汽車對(duì)摩托車手的橫穿直行（CMCscp）：車輛沿著直道穿過路口向前行駛，朝向垂直穿越路口的摩托車手的碰撞。被測(cè)車輛VUT的正面結(jié)構(gòu)撞擊摩托車的側(cè)面。

       車對(duì)車的后部靜止（CCRs）：一種碰撞，其中被測(cè)車輛向前行駛，朝向靜止的另一輛車，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞上另一輛車的后部。

      車對(duì)車的后部移動(dòng)（CCRm）：一種碰撞，其中被測(cè)車輛向前行駛，向另一輛以恒定的速度行駛的車前進(jìn)，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞上另一輛車的后部結(jié)構(gòu)。
       車對(duì)車的后部制動(dòng)（CCRb）：一種碰撞，其中被測(cè)車輛向前行駛，向另一輛以恒速行駛的車前進(jìn)，然后前車減速，VRU的正面結(jié)構(gòu)撞上前車的后部結(jié)構(gòu)。
        車對(duì)車的轉(zhuǎn)彎穿越路徑（CCFtap）：一種碰撞，其中VRU在對(duì)向行駛的車輛的路徑上轉(zhuǎn)彎，VRU的正面結(jié)構(gòu)撞上另一輛車的正面結(jié)構(gòu)。

        車對(duì)車的穿越直行（CCCscp）：車輛沿著直道穿過路口向前行駛，朝向垂直穿越路口的另一輛車的碰撞。被測(cè)車輛VUT的正面結(jié)構(gòu)撞擊另一輛車的側(cè)面。

        車對(duì)車的對(duì)向來車直行（CCFhos）：一種碰撞，VUT在其車道內(nèi)沿著直線行駛，撞上了另一輛逆向行駛的車輛，該車己經(jīng)漂移到與VUT相同的車道。VUT的正面結(jié)構(gòu)撞上了另一輛車的正面結(jié)構(gòu)。
        車對(duì)車的對(duì)向來車換道（CCFhol）：一種碰撞，VUT在其車道內(nèi)沿著直線行駛，撞上了另一輛逆向行駛的車輛，該車輛故意進(jìn)入VUT的車道試圖超車。VUT的正面結(jié)構(gòu)撞上了另一輛車的正面結(jié)構(gòu)。

     車道支持系統(tǒng)LSS（Lane Support System）：糾正車輛前進(jìn)方向以使車輛保持在其行駛車道內(nèi)和/或警告駕駛員的系統(tǒng)
   緊急車道保持ELK（Emergency Lane Keeping）：默認(rèn)航向校正，當(dāng)檢測(cè)到車輛即將偏離實(shí)線標(biāo)記、道路邊緣或進(jìn)入相鄰車道的對(duì)向或超車場(chǎng)景時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)應(yīng)用該校正。

1.1 參考坐標(biāo)系

       使用ISO 8855:2011中規(guī)定的約定，原點(diǎn)位于VUT中心線上的最前方點(diǎn)，用于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)量。如下圖所示，該參考系統(tǒng)應(yīng)用于左駕駛和右駕駛車輛。在圖中，左舵車輛顯示了近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)。對(duì)于右舵車輛，近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)剛好反過來。

1.2 彎道場(chǎng)景的測(cè)試路徑

      對(duì)于CPTA、CBTA和CMFtap，應(yīng)使用以下參數(shù)來創(chuàng)建測(cè)試路徑。

1.3 碰撞位置

       （a）車對(duì)車后中，與VUT和目標(biāo)報(bào)考點(diǎn)“后部中點(diǎn)”相關(guān)的碰撞位置：

VUT最右側(cè)為0%，最左側(cè)為100%。      （b）車對(duì)車后+航向中，目標(biāo)參考點(diǎn)會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，VUT撞擊位置和旋轉(zhuǎn)方向的不同組合，在撞擊位置和目標(biāo)參考點(diǎn)接觸之前可能會(huì)與目標(biāo)車的角邊緣先發(fā)生碰撞：      （c）車對(duì)車前端中，與VUT和目標(biāo)參考點(diǎn)“前部中點(diǎn)”相關(guān)的撞擊位置：      （d）車對(duì)車橫穿中，與VUT和目標(biāo)參考點(diǎn)“前橋中心”相關(guān)的撞擊位置：        （e）轉(zhuǎn)彎路徑中：