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整車智駕域功能安全測試服務(wù)

2024-12-26 19:52:16·  來源：達安之聲  
　

日前，某車型智駕域功能安全測試在襄陽達安汽車檢測中心有限公司（以下簡稱“達安中心”）圓滿完成，標志著達安中心全面形成支撐L3級以上智能駕駛的功能安全開發(fā)驗證技術(shù)能力，能夠面向客戶提供測試、咨詢、工程服務(wù)、培訓等方面的功能安全一站式解決方案。

當前，智能駕駛浪潮洶涌來襲，智駕域控制器作為車輛的智慧核心，涉及到的功能繁多復雜，根據(jù)資料信息，目前單臺車輛ECU/MCU數(shù)量在50-100個左右，控制器代碼行數(shù)在1億行左右，L5級則需要約上百個ECU/MCU和10億行代碼，電子控制單元和代碼數(shù)量越多，電控系統(tǒng)整體的安全風險也就越高。相關(guān)信息顯示，因電子電器設(shè)備失效的安全問題，2023年各大車企共計召回車輛219.1萬輛，在各類汽車安全問題中占比48.8%。 

為了應(yīng)對愈發(fā)復雜嚴峻的智駕域功能安全問題，目前國際上已有UN R13H、R79、R46等技術(shù)法規(guī)明確提出功能安全要求，國內(nèi)正在進行GB《道路車輛 功能安全要求及驗證確認方法》功能安全強標的預研工作。同時，為了應(yīng)對ADAS、AD功能安全問題，有關(guān)政府主管部門正有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作，將功能安全作為企業(yè)保障能力及產(chǎn)品準入測試的主要考核項之一。作為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗檢測中心，達安中心已經(jīng)具備全面的功能安全準入技術(shù)服務(wù)能力。

什么是功能安全？Functional Safety

功能安全（Functional Safety）其定義為：不存在由電子/電氣系統(tǒng)的功能異常表現(xiàn)引起的危害而導致不合理的風險。

例如，當車輛EPS系統(tǒng)（電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）功能失效（例如發(fā)生非預期自主轉(zhuǎn)向）時，避免或減輕對處于風險中的人員傷害。功能安全開發(fā)驗證Functional Safety

達安中心始終致力為智能駕駛的安全護航，目前已形成整車安全確認測試能力，涵蓋功能安全測試策略設(shè)計、功能安全測試計劃制定、功能安全需求解讀評審及測試點梳理、功能安全測試策略制定、測試用例開發(fā)、測試腳本開發(fā)、測試執(zhí)行、數(shù)據(jù)分析及問題建議提報、回歸測試、測試報告輸出等，可以滿足客戶各類定制化需求。

測試用例和腳本開發(fā)

基于HARA（Hazard Analysis and Risk Assessment，危害分析與風險評估）中的典型危害場景失效模式設(shè)計測試用例，保證覆蓋功能安全目標。

某車型智駕測試功能包括自動緊急制動（AEB）、緊急車道保持（ELK）、集成式巡航輔助（ICA）、車道保持輔助（LKA）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESA）和自動泊車輔助（APA），結(jié)合本次測試需求，共開發(fā)設(shè)計測試用例759條，覆蓋通訊類、電源類、線路類等故障模擬及安全邏輯鏈路驗證等各類需求，精準全方位滿足客戶需求。圖片

△ICA測試用例開發(fā)

圖片

△基于CAPL語言的故障注入測試腳本

開發(fā)驗證環(huán)境搭建

依據(jù)相關(guān)項定義及詳細的系統(tǒng)架構(gòu)確定改制方案。本次改制方案為將測試車輛原有的智駕域控制器CAN線束與整車CAN線束斷開，中間串聯(lián)接入VN8914 CAN通信模塊，通過運行在電腦端的CANoe軟件控制上述模塊實現(xiàn)智駕域控制器和整車CAN報文之間的更改和轉(zhuǎn)發(fā)等。另外外接傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)同步采集和存儲車輛運行狀態(tài)，對可控性及安全措施的有效性等進行記錄分析。

圖片線束改制圖片軟硬件設(shè)備調(diào)試場地實車測試

本次開發(fā)驗證在達安中心襄陽本部綜合性能路完成，涵蓋智駕功能安全測試和功能、性能測試共計759條，多輪測試及后續(xù)回歸測試覆蓋全部用例。

圖片ABS性能路圖片性能路及圓廣場驗證過程中，通過CANoe、BOB、程控電源、特殊軟件等故障注入設(shè)備向域控動力域控制鏈路、底盤域IBC控制鏈路、底盤域EPS控制鏈路和車身域ACU控制鏈路注入關(guān)聯(lián)件的通訊類、電源類、內(nèi)部硬件等故障，記錄不同功能的降級表現(xiàn)，車輛進入安全狀態(tài)的表現(xiàn)、FTTI 時間以及可控性，依據(jù)功能安全測試用例開展測試實施，采集并記錄測試數(shù)據(jù)，包括與測試結(jié)果相關(guān)的車輛狀態(tài)截圖、音視頻、車輛運行參數(shù)等，生成測試原始數(shù)據(jù)log，提供測試需求-測試用例-測試腳本-測試數(shù)據(jù)-測試結(jié)果之間的可追溯性，下圖部分展示了AEB和ACC功能安全開發(fā)驗證測試。圖片圖片

AEB功能安全測試

圖片圖片

ACC功能安全測試 

數(shù)據(jù)分析及總結(jié)評審

按照測試用例開展測試，針對每個場景記錄數(shù)據(jù)log，記錄測試結(jié)果及問題，針對問題，進行重復測試和數(shù)據(jù)分析處理，計算FHTI（Fault handling time interval，故障處理時間間隔）、觀測安全狀態(tài)表征信號、觀測駕駛員可控性，分析縱向加速度、橫向加速度等安全度量數(shù)據(jù)，并生成測試結(jié)論。

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