2022年10月26日，韓國發(fā)布《國土交通省第 1155號(hào)法令》，該法令要求乘用車和滿載質(zhì)量≤3.5噸的商用車應(yīng)安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。        2023年1月1日起應(yīng)安裝檢測前方車輛的緊急自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)；        2025年1月1日起應(yīng)安裝檢測前方行人和自行車的緊急自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。        乘用車和滿載質(zhì)量≤3.5噸的商用車的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEBS的結(jié)構(gòu)及性能應(yīng)滿足《汽車及汽車零部件性能及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定》附表7-9的標(biāo)準(zhǔn)要求。

附表7-9要求如下：1.結(jié)構(gòu)要求

（1）系統(tǒng)階段劃分

AEB系統(tǒng)分為兩個(gè)階段：

        a.警告階段：在預(yù)計(jì)與前方行人、自行車或車輛發(fā)生碰撞時(shí)，向駕駛員提供碰撞危險(xiǎn)警告。

        b. 緊急自動(dòng)制動(dòng)階段：在碰撞不可避免時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)裝置。

          如果碰撞危險(xiǎn)不再存在，兩個(gè)階段的操作可以停止。

（2）警告方式

         在警告階段，必須同時(shí)使用兩種或以上的警告方式（聽覺、觸覺或視覺）向駕駛員提供碰撞危險(xiǎn)警告。

（3）警告時(shí)間要求

         針對(duì)前方車輛：在緊急制動(dòng)階段開始前0.8秒，必須向駕駛員發(fā)出碰撞警告（除非無法預(yù)測碰撞，比如別車/加塞）。

        針對(duì)行人：當(dāng)檢測到以5km/h速度橫穿道路的行人時(shí)，必須在緊急制動(dòng)階段開始前發(fā)出警告。

          針對(duì)自行車：當(dāng)檢測到以15km/h速度橫穿道路的自行車時(shí)，必須在緊急制動(dòng)階段開始前發(fā)出警告。

（4）緊急制動(dòng)階段       當(dāng)檢測到即將發(fā)生碰撞時(shí)，AEB系統(tǒng)必須產(chǎn)生至少5m/s2的減速度控制信號(hào)，以啟動(dòng)車輛的主制動(dòng)裝置。

（5）工作速度范圍

        AEB系統(tǒng)必須在以下速度范圍內(nèi)正常工作：

        針對(duì)前方車輛：10km/h至60km/h。

        針對(duì)行人：20km/h至60km/h。

        針對(duì)自行車：20km/h至60km/h。

（6）駕駛員優(yōu)先權(quán)

         如果駕駛員有明確的駕駛行為（如急加速或轉(zhuǎn)向燈操作），AEB系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先讓駕駛員控制車輛，而不是自動(dòng)介入。

（7）功能停止裝置

        如果安裝了手動(dòng)停止裝置：

        每次啟動(dòng)車輛時(shí)，AEB系統(tǒng)必須恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。

        需要至少兩次故意操作才能手動(dòng)停止AEB系統(tǒng)。

        當(dāng)車速超過10km/h時(shí)，AEB系統(tǒng)不能被手動(dòng)停止。

（8） 自動(dòng)停止裝置

       在某些條件下(如非鋪裝道路、牽引、自動(dòng)洗車等），AEB系統(tǒng)可以自動(dòng)停止，并在條件消失后立即恢復(fù)正常工作。

（9）與其他自動(dòng)駕駛功能的兼容性

        如果車輛的自動(dòng)駕駛功能提供了與AEB相同或更高的碰撞避免能力，則AEB功能可以暫時(shí)中斷或調(diào)整控制策略。

（10） 電磁兼容性

          AEB系統(tǒng)必須符合附表24中規(guī)定的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)。

（11） 顯示裝置要求

          顯示裝置必須清晰顯示，駕駛員無需額外操作即可確認(rèn)。

          顯示裝置必須在白天和夜間都能清晰識(shí)別。

          顯示裝置必須在啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行點(diǎn)亮檢查。

（12）故障檢測

        如果AEB系統(tǒng)出現(xiàn)電氣故障，必須在車速超過10km/h后的10秒內(nèi)點(diǎn)亮故障指示燈。

        如果故障持續(xù)，重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后故障指示燈必須立即點(diǎn)亮。

2. 性能要求

（1）最大相對(duì)碰撞速度

         附表7-9針對(duì)不同類型目標(biāo)（前方車輛、行人、自行車）的AEB系統(tǒng)在不同相對(duì)速度下的最大允許碰撞速度表格。例如，當(dāng)相對(duì)速度為60km/h時(shí)：

        針對(duì)前方車輛的最大允許碰撞速度為35km/h（最大重量條件）和35km/h（行駛狀態(tài)重量條件）。

        針對(duì)行人的最大允許碰撞速度為40km/h（最大重量條件）和35km/h（行駛狀態(tài)重量條件）。        針對(duì)自行車的最大允許碰撞速度為45km/h（最大重量條件）和40km/h （行駛狀態(tài)重量條件）。

（2） 應(yīng)用方法

        如果相對(duì)速度在表格中未列出，則采用下一個(gè)更高的相對(duì)速度所對(duì)應(yīng)的最大允許碰撞速度。（向難兼容）

        如果車輛重量超過行駛狀態(tài)重量，則采用最大重量條件下的最大允許碰撞速度。

3.其他要求

        AEB系統(tǒng)必須在無碰撞危險(xiǎn)的情況下最小化誤操作。

        在惡劣天氣（如大霧、暴雨）導(dǎo)致AEB系統(tǒng)暫時(shí)無法工作時(shí)，必須向駕駛員提供視覺警告。

       韓國是《1958年協(xié)定書》締約國，代號(hào)E51。附表7-9內(nèi)容和R152基本協(xié)調(diào)一致。