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數(shù)字孿生場(chǎng)景+GNSS模擬器解鎖智駕高效測(cè)試新姿勢(shì)
在智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)測(cè)試過(guò)程中，經(jīng)常面臨地理?xiàng)l件限制、成本與效率失衡、安全風(fēng)險(xiǎn)不可控等諸多問(wèn)題和挑戰(zhàn)。定位技術(shù)的核心是為車輛提供精確的絕對(duì)位置信息。IAE帶來(lái)突破傳統(tǒng)限制的仿真測(cè)試解決方案，將GNSS模擬器引入并充分與數(shù)字孿生場(chǎng)景相結(jié)合，為高級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證提供高效、安全的測(cè)試環(huán)境。
數(shù)字孿生與定位模擬的
技術(shù)融合
數(shù)字孿生場(chǎng)景與定位模擬的融合方案通過(guò)GNSS模擬器實(shí)現(xiàn)與真實(shí)世界車輛運(yùn)行過(guò)程中一致的定位信號(hào)發(fā)送，激活智駕系統(tǒng)導(dǎo)航功能，創(chuàng)造了一個(gè)高度真實(shí)的測(cè)試環(huán)境。
集成高精地圖、動(dòng)態(tài)目標(biāo)、環(huán)境天氣的IAE“水木靈境”的數(shù)字孿生場(chǎng)景，將真實(shí)物理世界的多元場(chǎng)景精準(zhǔn)重構(gòu)。
通過(guò)SCANeR仿真軟件將虛擬車輛在數(shù)字孿生場(chǎng)景中的位置信息實(shí)時(shí)發(fā)送至GNSS模擬器，經(jīng)過(guò)模擬器信號(hào)處理后，發(fā)出射頻信號(hào)，由接收端設(shè)備接收，從而實(shí)現(xiàn)虛擬到現(xiàn)實(shí)的信號(hào)鏈路。
價(jià)值維度：
降本增效：在虛擬環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，無(wú)需依賴真實(shí)車輛和復(fù)雜道路，大大縮短了測(cè)試周期，顯著降低測(cè)試成本。
場(chǎng)景自由：通過(guò)仿真環(huán)境中搭建的多樣地理?xiàng)l件和駕駛環(huán)境，如城市、高速、隧道等，支持智駕系統(tǒng)在多種環(huán)境下的測(cè)試需求。
安全可控：避免實(shí)際道路測(cè)試中的安全風(fēng)險(xiǎn)，支持驗(yàn)證智駕系統(tǒng)在GNSS信號(hào)丟失、多路徑干擾、惡劣天氣等情況下的測(cè)試。
應(yīng)用廣泛：支持應(yīng)用于DIL、HIL、VIL等多個(gè)仿真測(cè)試關(guān)鍵環(huán)節(jié)。除單車智能的仿真測(cè)試外，還支持應(yīng)用于V2X的仿真測(cè)試。
GNSS模擬器
GNSS模擬器是一種用于模擬全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（如GPS、GLONASS、Galileo、北斗等）信號(hào)的設(shè)備工具。它能夠生成與真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)高度相似的射頻信號(hào)，廣泛應(yīng)用于汽車導(dǎo)航、智能駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證測(cè)試之中。
GNSS模擬器的核心原理是通過(guò)模擬衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射、傳播和接收過(guò)程，生成與真實(shí)環(huán)境一致的定位射頻信號(hào)。射頻信號(hào)繼而被接收終端所接收，獲取定位信息。此外，GNSS模擬器還能夠模擬不同場(chǎng)景下的衛(wèi)星可見(jiàn)性、信號(hào)強(qiáng)度和噪聲干擾，為智駕系統(tǒng)提供接近真實(shí)道路的定位數(shù)據(jù)。
智能駕駛仿真測(cè)試是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要基石。通過(guò)智能駕駛仿真軟件與GNSS模擬器的高效結(jié)合，研發(fā)與測(cè)試工程師能夠更全面、更精準(zhǔn)地驗(yàn)證系統(tǒng)的性能，為智能駕駛的安全性和可靠性保駕護(hù)航。
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