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R152.02的04增補(bǔ)，正式加入AEB仿真測試

2025-03-29 11:39:20·  來源：智駕小強(qiáng)  
　

UNECE R152法規(guī)的02系列修正案的04增補(bǔ)正式加入了AEB的仿真測試。

“仿真測試Virtual testing”：使用一個(gè)或多個(gè)仿真模型測試系統(tǒng)的過程。


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增加正文：


6.11 動(dòng)態(tài)測試的仿真測試
6.11.1 應(yīng)車輛制造商的要求，可使用仿真測試作為第6.4～6.7段所述物理測試的替代方法。所提供的仿真測試應(yīng)根據(jù)附件4進(jìn)行測試和驗(yàn)證，并根據(jù)附件4使用。
6.11.2 根據(jù)1958年協(xié)定第3修訂版附表3和附表8第1.8段，仿真試驗(yàn)可用于評估警告和啟動(dòng)試驗(yàn)。
6.11.3 為了證明仿真模型能夠完整可靠的提供物理測試所需的性能（證明仿真測試與物理測試的一致性），至少30%的測試應(yīng)進(jìn)行物理測試，包括與批準(zhǔn)相關(guān)的第6.4至6.7段中描述的每個(gè)場景的至少一次物理測試。
要進(jìn)行的測試應(yīng)由制造商和型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)或其技術(shù)服務(wù)部門商定。作為模型驗(yàn)證的一部分已經(jīng)進(jìn)行的測試，并與車輛型式批準(zhǔn)相對應(yīng)，可被視為所需30%測試的一部分。
30%的值被視為本法規(guī)的第一步。預(yù)計(jì)該值將來會(huì)降低。因此，GRVA應(yīng)定期申查該值，以將實(shí)際經(jīng)驗(yàn)納入R152.02的04增補(bǔ)。
6.11.3.1 盡管有第6.11.3款的規(guī)定，在根據(jù)第7章修改車輛類型和延長批準(zhǔn)的情況下，證明AEB系統(tǒng)繼續(xù)可靠地提供所需性能的物理測試，測試比例可能低于總測試項(xiàng)的30%，具體測試內(nèi)容及比例應(yīng)由制造商和型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)或其技術(shù)服務(wù)部門商定。
6.11.4 如果制造商使用仿真測試，則應(yīng)在測試報(bào)告中附上一份單獨(dú)的報(bào)告，其中至少包括附件4中規(guī)定的附加信息。
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增加一個(gè)新的附件4，內(nèi)容如下：
附件4：動(dòng)態(tài)測試的仿真測試
0.簡介（僅供參考）
本附件描述了可用于根據(jù)制造商的要求將仿真測試視為物理測試的替代方法。
這種方法主要基于兩個(gè)獨(dú)立的支柱：
支柱1：工具鏈的開發(fā)、管理、驗(yàn)證和確認(rèn)；
支柱2：使用仿真測試結(jié)果進(jìn)行批準(zhǔn)流程所需的測試。
1.定義
“仿真測試”是使用一個(gè)或多個(gè)仿真模型測試系統(tǒng)的過程。
“模型”是對系統(tǒng)、 實(shí)體、現(xiàn)象或過程的描述或表示。
“工具鏈”是模擬模型實(shí)現(xiàn)作為模擬車輛功能的工具的組合。“有效性域”是工具鏈的適用性域。
2.工具鏈的開發(fā)、管理、驗(yàn)證和確認(rèn)（支柱1）
2.1 通用要求
2.1.1 車輛制造商應(yīng)證明用于仿真測試的工具鏈的可信度，以使型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)或其技術(shù)服務(wù)部門滿意。
為此，應(yīng)考慮以下五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：
（a）能力——仿真工具鏈能做什么，相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)是什么；
（b）準(zhǔn)確性——仿真工具鏈對物理測試中記錄的目標(biāo)數(shù)據(jù)的復(fù)現(xiàn)效果如何；
（c）正確性——仿真工具中使用的數(shù)據(jù)和算法有多健全和可靠；
（d）適用性——仿真工具鏈在其有效性領(lǐng)域內(nèi)是否適合評估（例如車輛動(dòng)態(tài)模型、傳感器模型、系統(tǒng)控制模型、環(huán)境模型、情景模型、目標(biāo)模型等）。
（e）可用性——需要哪些培訓(xùn)和經(jīng)驗(yàn)，以及仿真工具鏈?zhǔn)褂眠^程的管理質(zhì)量如何。
2.2 仿真測試方法的開發(fā)
開發(fā)和使用工具鏈?zhǔn)擒囕v制造商的責(zé)任。工具鏈應(yīng)反映要測試的車輛、系統(tǒng)和組件。
2.3 工具鏈管理
制造商應(yīng)向認(rèn)證機(jī)構(gòu)提供以下信息：
2.3.1 對構(gòu)成工具鏈的模型和工具的描述，以及用于將輸入數(shù)據(jù)、參數(shù)和輸出數(shù)據(jù)追溯到相應(yīng)工具鏈版本的方法。

2.3.2 確保開發(fā)、測試和驗(yàn)證工具鏈及其組件的人員具有適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)、專業(yè)知識、培訓(xùn)和證據(jù)，證明這些過程是真實(shí)和有效的過程。如果有任何不受制造商直接控制的活動(dòng)，必須解釋采取的措施，以確保對這些活動(dòng)的質(zhì)量和完整性的信心。
2.3.3 輸入?yún)?shù)的描述，以及用于驗(yàn)證工具和工具鏈中包含的模型的模型參數(shù)中的任何不確定性。制造商還應(yīng)提供留檔，證明用于驗(yàn)證模型的數(shù)據(jù)涵蓋了工具鏈的預(yù)期范圍和功能。
2.3.4 數(shù)據(jù)管理總體方法的描述。
2.3.5 管理活動(dòng)的描述，描述了工具鏈發(fā)布、版本控制和審查流程之間的修改，以確保這些修改仍然適用。
2.3.6 工具鏈和組件的描述和分析
（1）工具鏈、工具和模型的所有部分應(yīng)由制造商描述；
（2）車輛制造商應(yīng)定義工具鏈適用的有效性域以及如何得出有效性域，包括任何AEBS性能影響因素、參數(shù)范圍、假設(shè)、限制和公差；
（3）留檔應(yīng)包括驗(yàn)證期間將評估的關(guān)鍵性能指標(biāo)的描述，例如碰撞時(shí)間、剩余距離或撞擊速度；
（4）留檔應(yīng)包括對工具鏈及其組件精度要求的描達(dá)，包括與物理測試的比較；
（5）工具鏈的留檔應(yīng)包括假設(shè)、限制、不確定性和必要的官方聲明；（6）制造商應(yīng)提供工具鏈評估方法論的描述，包括任何錯(cuò)誤和不確定性對結(jié)果的影響以及系統(tǒng)符合本法規(guī)的后續(xù)后果。
2.3.7 制造商應(yīng)審查在滿足第2.3.6段（2）要求時(shí)產(chǎn)生的信息。并記錄對工具鏈?zhǔn)褂玫娜魏斡绊憽?

2.4 驗(yàn)證
2.4.1 工具鏈及其組件應(yīng)能夠準(zhǔn)確地表示正在建模的物理AEBS的相關(guān)方面。

2.4.2 制造商應(yīng)提供在工具鏈及其組件中實(shí)現(xiàn)AEBS功能的建模驗(yàn)證活動(dòng)的留檔。這應(yīng)包括模型的描述、模型的實(shí)現(xiàn)、模型如何表示AEBS功能以及為確認(rèn)模型已正確實(shí)現(xiàn)而執(zhí)行的活動(dòng)的描述。
2.4.3 制造商應(yīng)提供對影響工具鏈及其組件的數(shù)值誤差的評估，并分析這些誤差是否在規(guī)定的界限內(nèi)。

2.4.4 制造商應(yīng)展示模型參數(shù)變化對輸出值的影晌，并識別將影響結(jié)果的最關(guān)鍵參數(shù)。這還應(yīng)包括這些參數(shù)的充分校準(zhǔn)程序。

2.5 確認(rèn)
2.5.1 車輛制造商應(yīng)描述其驗(yàn)證的總體方法，包括性能指標(biāo)和驗(yàn)證策略。驗(yàn)證策略應(yīng)得到型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)或其技術(shù)服務(wù)部門的同意，包括為證明工具鏈?zhǔn)俏锢硐到y(tǒng)的準(zhǔn)確表示而進(jìn)行的物理測試。
所進(jìn)行的測試應(yīng)確保物理結(jié)果和仿真結(jié)果之間的統(tǒng)計(jì)比較是可能的。
2.5.2 驗(yàn)證策略應(yīng)由制造商定義，并提交給型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)或其技術(shù)服務(wù)部門進(jìn)行審查和同意。
2.5.3 制造商應(yīng)演示工具鏈如何達(dá)到第2.3.6（3）段中定義的關(guān)鍵性能指標(biāo)和第2.3.6（4）段中定義的精度要求。
這應(yīng)包括選擇關(guān)鍵性能指標(biāo)和精度要求的理由，以及滿足這些指標(biāo)和要求的標(biāo)準(zhǔn)是什么。
2.5.4 制造商應(yīng)提供驗(yàn)證方案清單。制造商應(yīng)提供執(zhí)行驗(yàn)證測試所需的參數(shù)描述和精度要求。

2.5.5 制造商應(yīng)提供留檔，描述為建立工具鏈的可信度而執(zhí)行的驗(yàn)證。這應(yīng)包括與所遵循的過程、所執(zhí)行的物理測試以及所使用的模型和工具相關(guān)的信息。

2.5.6 制造商應(yīng)提供留檔，說明他們?nèi)绾伪碚鬏斎霐?shù)據(jù)中的不確定性并評估模型參數(shù)。結(jié)果的總不確定性應(yīng)根據(jù)工具鏈結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)及其在工具鏈中的流動(dòng)進(jìn)行量化。這種不確定性量化應(yīng)允許估計(jì)可能的誤差和在工具鏈用于仿真測試時(shí)應(yīng)用于結(jié)果的所需安全裕度。

2.5.7 應(yīng)型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)或其技術(shù)服務(wù)部門的要求，除了車輛制造商提供的留檔外，還應(yīng)進(jìn)行或見證額外的確認(rèn)性驗(yàn)證，其中應(yīng)包括物理測試。這些測試可能與整個(gè)工具鏈、工具鏈的特定部分或其任何組件相關(guān)。
2.5.8 物理測試的次數(shù)應(yīng)由制造商與型式認(rèn)可機(jī)構(gòu)或其技術(shù)服務(wù)部門協(xié)商確定。它們應(yīng)足以覆蓋車輛制造商指定的有效域。
2.5.9 用于生成物理驗(yàn)證數(shù)據(jù)的方法論，如數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、數(shù)據(jù)處理、標(biāo)量值計(jì)算，應(yīng)記錄為驗(yàn)證留欄的一部分。
3. 使用仿真測試結(jié)果進(jìn)行批準(zhǔn)流程所需的測試（支柱2）
3.1 先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)符合本法規(guī)第5.2.1至5.2.3段中規(guī)定的性能要求，可由車輛制造商通過對本法規(guī)第6.4至6.7段中描述的動(dòng)態(tài)機(jī)動(dòng)進(jìn)行仿真測試，向型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)或其技術(shù)服務(wù)部門證明。
3.2 制造商根據(jù)本法規(guī)第4章申請批準(zhǔn)時(shí)提供的所有仿真結(jié)果，應(yīng)參考根據(jù)本附件第1段描述的評估和驗(yàn)證的工具鏈。
3.3 對于每個(gè)批準(zhǔn)中請，制造商需要確認(rèn)仿真測試的以下信息：
（a）使用經(jīng)過驗(yàn)證的工具鏈進(jìn)行；
（b）由具備適當(dāng)能力和技能的員工執(zhí)行；
（c）一直在執(zhí)行使用具有唯一標(biāo)識符和足夠信息的工具鏈，包括范圍、監(jiān)管適用性和驗(yàn)證歷史，以確保具有可追溯性，并保證工具鏈適合和安裝用途；
（d）在其范圍內(nèi)并按照任何限制執(zhí)行工具鏈。
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