1.背景

2.范圍和定義

3.申請(qǐng)批準(zhǔn)

4.批準(zhǔn)

5.一般要求

6.DCAS功能的附加要求

7.DCAS運(yùn)行監(jiān)控

8.系統(tǒng)驗(yàn)證

9.系統(tǒng)信息數(shù)據(jù)

10.軟件識(shí)別要求

11.審計(jì)/評(píng)估的特殊要求

12.物理測試要求

13.模擬仿真要求

1.背景

2025年3月4日到3月7日，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（UNECE WP.29）第195次全體會(huì)議在瑞士日內(nèi)瓦召開，來自聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）成員國、WP.29下轄協(xié)定書締約方、非政府組織的約100位代表出席會(huì)議。

最新《1958年協(xié)定書》締約國清單

最新《1998年協(xié)定書》締約國清單

一文講清世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29的六大工作組

會(huì)議上智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作組GRVA提交了輔助駕駛法規(guī)R171-DCAS的01版本。

駕駛員控制輔助系統(tǒng)Driver Control Assistance System DCAS），即我們常說的高速NOA（Navigate On Autopilot）和城市NOA。

1.1

先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)Advanced Driver Assistance System（ADAS）已經(jīng)開發(fā)出來，通過信息支持來輔助駕駛員，并提高道路安全。

包括在緊急情況下發(fā)出警告（FCW、LDW），并協(xié)助駕駛員在正常駕駛期間暫時(shí)或持續(xù)地執(zhí)行車輛的橫縱向控制（ACC、LCC、TJA、LKA等），以及在緊急情況下避免或減輕碰撞的嚴(yán)重程度（AEB、LDP、AES、ELK等）。

ADAS旨在協(xié)助駕駛員。駕駛員始終負(fù)責(zé)車輛控制，并應(yīng)持續(xù)監(jiān)測駕駛環(huán)境、車輛及ADAS系統(tǒng)性能。

1.2

本聯(lián)合國法規(guī)涉及駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS），它是ADAS的一個(gè)子集。

DCAS是駕駛員操作的車輛系統(tǒng)，通過持續(xù)的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制來幫助人類駕駛員執(zhí)行車輛動(dòng)態(tài)控制。

DCAS在激活時(shí)為駕駛?cè)蝿?wù)提供支持，并通過主動(dòng)操縱車輛來增加舒適性和減少駕駛員的工作量。

當(dāng)在系統(tǒng)操縱范圍內(nèi)操作時(shí)，DCAS會(huì)協(xié)助駕駛員，但不會(huì)完全接管駕駛?cè)蝿?wù)，因此責(zé)任仍由駕駛員承擔(dān)。DCAS輔助不應(yīng)對(duì)道路安全和駕駛員對(duì)車輛的控制產(chǎn)生不利影響。

1.3

考慮到不同版本的DCAS（不可換道、確認(rèn)換道、自主換道、僅高速、高速&城區(qū)、僅白天可用、全天候可用等）向市場的擴(kuò)展，本聯(lián)合國法規(guī)旨在就批準(zhǔn)配備DCAS的車輛建立技術(shù)中立的統(tǒng)一和一般規(guī)定。

這些車輛可能超出UNECE R79法規(guī)03系列修正案施加的限制，并旨在允許批準(zhǔn)各種駕駛員控制輔助功能，填補(bǔ)現(xiàn)有的監(jiān)管空白。

本聯(lián)合國法規(guī)為任何DCAS提出了最低安全要求。

5萬字詳解R79法規(guī)對(duì)智駕功能的要求

NOA要做R79認(rèn)證還是R171認(rèn)證？

1.4

根據(jù)SAE J3016（道路機(jī)動(dòng)車輛駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義），DCAS被視為SAE J3016的“SAE級(jí)別2”（部分自動(dòng)化），這些系統(tǒng)只能執(zhí)行車輛動(dòng)態(tài)控制的一部分，因此需要駕駛員執(zhí)行動(dòng)態(tài)控制的其余部分，以及監(jiān)督系統(tǒng)運(yùn)行和車輛環(huán)境。

因此，DCAS在運(yùn)行時(shí)支持但不取代駕駛員執(zhí)行動(dòng)態(tài)控制。僅提供縱向或僅提供橫向控制（功能降級(jí)為ACC/LCC）會(huì)暫時(shí)將DCAS自動(dòng)化級(jí)別從2降低到1（駕駛員輔助）。

1.5

雖然根據(jù)SAE J3016的劃分，DCAS和自動(dòng)化水平更高的3至5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）都提供持續(xù)的橫向和縱向控制，但只有ADS可以允許駕駛員脫離駕駛?cè)蝿?wù)，因?yàn)楦鶕?jù)定義，只有ADS能夠管理其操作設(shè)計(jì)域（ODD）內(nèi)合理預(yù)期的所有駕駛情況，而無需駕駛員的進(jìn)一步輸入。

相反，DCAS僅協(xié)助駕駛員，而從不替換駕駛員。因此，駕駛員控制車輛的責(zé)任沒有轉(zhuǎn)移。

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典1～什么是駕駛

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典2～什么是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

1.6

DCAS的可用性及其輔助能力受到定義的系統(tǒng)操作邊界的限制。

雖然DCAS能夠檢測和響應(yīng)ODD內(nèi)的常見場景（DCAS功能），但系統(tǒng)可能無法識(shí)別某些特殊環(huán)境條件，因?yàn)镈CAS并非設(shè)計(jì)用于處理每種情況，并且期望駕駛員始終控制車輛。

1.7

系統(tǒng)邊界對(duì)DCAS系統(tǒng)需要滿足某些要求的能力，以及如何評(píng)估相關(guān)要求，反映在本法規(guī)使用的語言中。

（a）在所有相關(guān)測試中，都應(yīng)始終滿足的要求。這些規(guī)定的措辭為“系統(tǒng)應(yīng)……shall”；

（b）一些要求是這樣的，雖然系統(tǒng)通常被期望滿足它們，但在特定情況下，這可能并不總是合適或可實(shí)現(xiàn)的，或者外部干擾可能導(dǎo)致輸出變化。這些規(guī)定的措辭為“系統(tǒng)應(yīng)旨在……be aim to”；

（c）一些要求很難通過評(píng)估系統(tǒng)性能來驗(yàn)證，而更容易通過評(píng)估系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來驗(yàn)證，例如通過分析其控制策略來驗(yàn)證。這些規(guī)定被表述為“系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)為……be designed to”。

1.8

根據(jù)使用情況，一些DCAS可能能夠啟動(dòng)駕駛操縱。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)操縱時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)為遵循國家交通規(guī)則（基本法是上位法，必須滿足）。

然而，當(dāng)駕駛員啟動(dòng)操縱時(shí)，DCAS僅協(xié)助駕駛員操縱車輛（可以給駕駛員選擇的權(quán)利），而不確保符合國家交通規(guī)則（可能會(huì)超速、不給應(yīng)急車輛讓道等）。在任何情況下，責(zé)任仍由駕駛員承擔(dān)。

1.9

由于不同國家的交通規(guī)則具有復(fù)雜性和多樣性，由駕駛員確認(rèn)或由系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)的操縱可能無法完全滿足交通規(guī)則的要求，駕駛員繼續(xù)參與駕駛?cè)蝿?wù)被認(rèn)為是對(duì)此的補(bǔ)償。

1.10

駕駛員的過度依賴可能會(huì)帶來潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

系統(tǒng)越好，駕駛員就越有可能相信系統(tǒng)始終在正常運(yùn)行，并隨著時(shí)間的推移降低駕駛員的監(jiān)督水平（甚至到將系統(tǒng)與完全自動(dòng)駕駛混淆的程度）。

因此，DCAS應(yīng)采取策略，防止駕駛員誤用或?yàn)E用。DCAS應(yīng)提供足夠的信息，使駕駛員能夠監(jiān)督所提供的幫助。

1.11

DCAS的設(shè)計(jì)應(yīng)避免駕駛員在本UN法規(guī)生效前從事超出手動(dòng)駕駛許可范圍的駕駛活動(dòng)，因?yàn)镈CAS要求駕駛員繼續(xù)從事駕駛?cè)蝿?wù)。

因此，DCAS應(yīng)具備評(píng)估駕駛員持續(xù)參與和監(jiān)督車輛操作的手段。DCAS將監(jiān)測駕駛員參與情況（確保手握方向盤或眼睛盯著道路，甚至兩者兼而有之），評(píng)估駕駛員的參與情況，并通過向駕駛員發(fā)出明確的警告來適當(dāng)應(yīng)對(duì)駕駛員參與不足的情況。

如果駕駛員沒有響應(yīng)系統(tǒng)的警告并且沒有采取必要的控制措施，它將進(jìn)一步使車輛完全停止。

DCAS將使用駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測駕駛員脫離接觸的跡象（脫手、脫眼、脫腦）。然而，雖然DCAS系統(tǒng)可以監(jiān)測駕駛員脫離的物理跡象（脫手、脫眼），但目前無法直接評(píng)估認(rèn)知脫離接觸（脫腦）的情況。

1.12

本UN法規(guī)包括關(guān)于正常運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)安全和系統(tǒng)故障或駕駛員無法確認(rèn)參與車輛控制時(shí)的故障安全響應(yīng)的一般功能要求。

法規(guī)規(guī)定涵蓋DCAS與其他車輛輔助系統(tǒng)的交互、系統(tǒng)邊界條件的描述以及檢測到達(dá)到系統(tǒng)邊界時(shí)的系統(tǒng)行為、可控性和不同DCAS用例（功能）的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)控制輔助。

DCAS和駕駛員的交互受到監(jiān)管，包括兩個(gè)方向的人機(jī)界面（HMI）：駕駛員對(duì)系統(tǒng)的操作和駕駛員參與的系統(tǒng)保證。本UN法規(guī)規(guī)定了特定DCAS功能的要求。

1.13

與UN R79.03法規(guī)（其中為每個(gè)用例制定了具體要求）相比，本UN法規(guī)建立了更通用的合規(guī)性評(píng)估方法。

制造商需要聲明系統(tǒng)設(shè)計(jì)大綱，這有助于通知型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行的必要評(píng)估和驗(yàn)證活動(dòng)。

多支柱（實(shí)測、仿真、審核設(shè)計(jì)文檔）評(píng)估技術(shù)補(bǔ)償了與未直接評(píng)估的DCAS操作案例相關(guān)的不確定性，因此涵蓋了DCAS多個(gè)操作案例的評(píng)估。

DCAS的驗(yàn)證應(yīng)確保制造商在設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中進(jìn)行了徹底的評(píng)估，考慮到集成在DCAS中的功能和操作安全性以及集成到車輛中的整個(gè)DCAS。

評(píng)估支柱包括通過加強(qiáng)對(duì)制造商留檔的審計(jì)、實(shí)驗(yàn)場內(nèi)和公共道路上的物理測試、仿真測試以及制造商對(duì)DCAS運(yùn)行的在役監(jiān)控來驗(yàn)證DCAS的安全性。（五支柱）

1.14

安全使用DCAS需要駕駛員適當(dāng)理解車輛上DCAS的性能。需要向駕駛員提供適當(dāng)?shù)男畔?，以避免潛在的駕駛員誤解、高估或DCAS/車輛控制困難。

該UN法規(guī)的制定表明，有必要確保駕駛員對(duì)DCAS的適當(dāng)使用保持特定或足夠的知識(shí)。這個(gè)問題涉及更廣泛的駕駛員培訓(xùn)主題，可以分為兩個(gè)方向：

（a）對(duì)駕駛員升級(jí)培訓(xùn)和重新評(píng)估，以安全操作裝有DCAS的車輛； 

（b）為DCAS制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)（例如ISO），包括通用HMI、通信技術(shù)、操作模式、超控override可能性、系統(tǒng)消息和信號(hào)等。這將確保不同制造商生產(chǎn)的不同DCAS的HMI的一致性，以便每個(gè)駕駛員都可以安全地使用不同的DCAS功能。

1.15

本UN法規(guī)無意制定適用于駕駛員的要求，但它規(guī)定了DCAS制造商需要向駕駛員提供的培訓(xùn)材料、信息和信號(hào)的要求（例如，用于審查）。

然而，本UN法規(guī)和型式批準(zhǔn)機(jī)構(gòu)都不能保證駕駛員對(duì)這些材料進(jìn)行了適當(dāng)學(xué)習(xí)和理解。

1.16

DCAS的部署引起了人們對(duì)平衡營銷政策的關(guān)注，以免駕駛員高估DCAS的能力，駕駛員可能認(rèn)為DCAS系統(tǒng)性能不僅僅是一個(gè)輔助系統(tǒng)。

在制造商提供的信息材料中引用誤導(dǎo)性術(shù)語可能會(huì)導(dǎo)致駕駛員混淆或過度依賴DCAS系統(tǒng)。為了避免這種情況，不應(yīng)在DCAS營銷推廣中使用被國家當(dāng)局認(rèn)為具有誤導(dǎo)性的術(shù)語。

1.17

雖然許多制造商目前正在努力開發(fā)DCAS，并計(jì)劃在未來進(jìn)一步開發(fā)，但本UN法規(guī)是基于目前的技術(shù)和市場上引進(jìn)的有限數(shù)量的車輛數(shù)據(jù)制定的。

本UN法規(guī)實(shí)施了一種監(jiān)測DCAS運(yùn)行的工具，旨在從市場上裝備有DCAS功能的車輛上收集更多數(shù)據(jù)。（在役監(jiān)控）

本UN法規(guī)將在審查技術(shù)發(fā)展和通過監(jiān)測DCAS運(yùn)行數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行持續(xù)更新。