2024年3月，WP29第192次會議審議通過 UN R171 DCAS 法規(guī)，為 UN 首個L2級輔助駕駛系統(tǒng)技術法規(guī)。(聯(lián)合國L2級駕駛自動化DCAS法規(guī)動向解讀)

2024年11月，歐盟（EU）2024/2689 宣布采用 R171 ，自此高階L2系統(tǒng)可正式進入歐盟市場。

2025年2月，工信部發(fā)布《關于進一步加強智能網聯(lián)汽車準入、召回及軟件在線升級管理的通知》，將L2車型納入公告管理。(L2級汽車監(jiān)管新政發(fā)布，對企業(yè)影響有多大？)（再談L2新政：事故的預防與監(jiān)管）

2025年3月，WP29第195會議審議通過 R171 01系列修正本，增加自主變道、高速脫手等要求。

國內外關于L2的法規(guī)監(jiān)管，突然轟轟烈烈起來了。

L2法規(guī)監(jiān)管的對象，到底是什么？

根據(jù) GB/T 40429-2021 《汽車駕駛自動化分級》，L2系統(tǒng)在其設計運行條件下，可持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向和縱向運動控制。

L2系統(tǒng)也分高低階，從初級的單車道巡航，進階到換道輔助，再到高階的領航輔助駕駛，已經無限接近L3。

有關低階L2系統(tǒng)的法規(guī)解讀，可參考(領航輔助駕駛NOA系列法規(guī)解讀之UN R79 B1類ACSF)(領航輔助駕駛NOA系列國標解讀之單車道行駛控制)(領航輔助駕駛NOA系列法規(guī)解讀之UN R79 C類ACSF)(領航輔助駕駛NOA系列國標解讀之多車道行駛控制)等系列文章。

在 聯(lián)合國L2級駕駛自動化DCAS法規(guī)動向解讀 中，法規(guī)君也簡單分析了 DCAS 法規(guī)對于高階L2系統(tǒng)的功能要求、控制及信號、變道要求、運行監(jiān)測等規(guī)定。

今天繼續(xù)分析 R171 01系列修正本的主要關注點，供參考。

新增定義

接管請求（Hands On Request，HOR）：指系統(tǒng)要求駕駛員重新進行肢體操控。

注視請求（Eyes On Request，EOR）：指系統(tǒng)要求駕駛員重新進行視覺關注。

直接控制警示（Direct Control alert，DCA）：指系統(tǒng)指示駕駛員立即重新至少對車輛進行橫向控制。

新增自主變道要求

若系統(tǒng)在操作啟動前7秒內向駕駛員發(fā)出了注視請求（EOR），則不得啟動該操作。

只有當車輛位于高速公路（包括高速公路匝道）上且未抑制接管請求（HOR）時，系統(tǒng)才能啟動操作。

當車輛處于停止位置時，應向駕駛員提出請求，確認其已閱讀并理解駕駛員信息材料（駕駛員的責任、系統(tǒng)功能和限制、系統(tǒng)邊界等），該請求應至少每月1次。

新增允許暫停接管請求（HOR）

當車輛位于“高速公路”上且行駛速度不超過130公里/小時，系統(tǒng)可不發(fā)出接管請求（HOR）。

若檢測到即將出現(xiàn)的、需要發(fā)出接管請求（HOR）的邊界條件，則應在到達該邊界條件前至少5秒發(fā)出接管請求（HOR）。

需滿足最遲注視請求（EOR）時間要求：

60~130kph采用線性插值法來計算EOR觸發(fā)時機

新增駕駛員注意力不集中的應對措施

當檢測到駕駛員注意力不集中時，在動力系統(tǒng)處于活動狀態(tài)期間，系統(tǒng)應至少被禁用30分鐘，并要求駕駛員閱讀駕駛員信息材料（駕駛員的責任、系統(tǒng)功能和限制、系統(tǒng)邊界等）。

若出現(xiàn)以下情況之一，則視為駕駛員注意力不集中：觸發(fā)1次系統(tǒng)不可用響應；因長時間注意力不集中導致最多2次DCA；最多3次注意力請求升級；反復出現(xiàn)EOR或HOR，時間間隔應由制造商確定。

新增駕駛員無響應時的應對措施

系統(tǒng)應設計為能夠根據(jù)系統(tǒng)自身性能以及當前狀況（例如交通狀況、道路基礎設施）選擇合適的目標停車區(qū)域，以達到降低風險的目的。

新增定期報告新增內容

新增報告內容：如因駕駛員注意力不足導致的系統(tǒng)禁用，因反復出現(xiàn)EOR警告而導致系統(tǒng)被禁用的事件數(shù)量，因反復出現(xiàn)HOR警告而導致系統(tǒng)被禁用的事件數(shù)量，10分鐘內發(fā)出5次EOR的事件數(shù)量，10分鐘內發(fā)出5次HOR的事件數(shù)量......

新增測試用例

驗證DCAS系統(tǒng)對于在直線路段上減速車輛的聲明響應能力。

驗證DCAS系統(tǒng)在系統(tǒng)發(fā)起的繞行車道內障礙物的機動操作過程中，對于從相鄰車道迎面駛來的車輛的聲明響應能力。