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自動(dòng)駕駛場(chǎng)地內(nèi)測(cè)試要用到的測(cè)試設(shè)備
場(chǎng)地內(nèi)測(cè)試是智能駕駛“合規(guī)驗(yàn)證五支柱”中相對(duì)最獨(dú)立、客觀的第三方測(cè)試支柱了。
智駕安全監(jiān)管“三支柱”不夠了，需要“五支柱”
完成封閉場(chǎng)地內(nèi)測(cè)試，測(cè)試裝備是不可或缺的一環(huán)，它可以對(duì)汽車的各項(xiàng)功能和性能進(jìn)行全面測(cè)試和驗(yàn)證，以確保車輛在實(shí)際道路上的安全性和穩(wěn)定性。
隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，全方位系統(tǒng)化的智能測(cè)試系統(tǒng)將是測(cè)試領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試裝備發(fā)展也符合這一特點(diǎn)。
與傳統(tǒng)汽車測(cè)試不同，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試更關(guān)注系統(tǒng)的功能及性能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試裝備工具體系涉及和包含的設(shè)備種類眾多，涵蓋網(wǎng)聯(lián)功能測(cè)試設(shè)備、環(huán)境感知采集設(shè)備、車輛狀態(tài)采集設(shè)備、交互采集設(shè)備、目標(biāo)物設(shè)備、駕駛機(jī)器人設(shè)備、信息安全以及其他測(cè)試設(shè)備等。
測(cè)試采集類：數(shù)據(jù)采集設(shè)備（CAN/LIN/串口/以太網(wǎng)記錄儀）、慣性導(dǎo)航IMU、RTK定位測(cè)量設(shè)備、方向盤角速度/扭矩測(cè)量設(shè)備（測(cè)力方向盤）、報(bào)警信號(hào)的采集設(shè)備、車道線采集設(shè)備、信號(hào)通訊設(shè)備（V2X）等，實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)（速度、加速度、航向角）與環(huán)境數(shù)據(jù)的同步捕獲。
自動(dòng)駕駛從小白到小強(qiáng)19～I(xiàn)MU概述
一文講清全球定位系統(tǒng)GPS
測(cè)試環(huán)境采集類：風(fēng)速氣象儀、能見度儀、照度計(jì)、報(bào)警信號(hào)的采集設(shè)備、聲光信號(hào)采集設(shè)備（麥克風(fēng)/攝像頭）等，實(shí)現(xiàn)測(cè)試環(huán)境的精準(zhǔn)感知記錄。
實(shí)車測(cè)試基礎(chǔ)工具類：數(shù)顯胎壓計(jì)、稱重儀、長(zhǎng)纖維卷尺、角度水平計(jì)、直角尺、麥克風(fēng)、計(jì)時(shí)器、溫濕度計(jì)。
自動(dòng)駕駛從小白到小強(qiáng)37～胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS
試驗(yàn)控制類：
控制系統(tǒng)（車輛控制系統(tǒng)：駕駛機(jī)器人，目標(biāo)物控制系統(tǒng)： 目標(biāo)物體導(dǎo)航軟目標(biāo)臺(tái)車、可導(dǎo)航微型平臺(tái)車、目標(biāo)拖拽系統(tǒng)等）
目標(biāo)物（車輛目標(biāo)物、行人目標(biāo)物、自行車目標(biāo)物、踏板式摩托車目標(biāo)物、三輪車目標(biāo)物、卡車目標(biāo)物等）
場(chǎng)景搭建類：路燈、交通信號(hào)燈、限速標(biāo)、護(hù)欄等路邊設(shè)施、各種標(biāo)準(zhǔn)的車道線、一般障礙物、水馬角錐等。
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