隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）技術(shù)的快速發(fā)展，配備ADS的車輛在提高道路安全性和為眾多道路使用者提供出行選擇方面具有巨大潛力。

ADS將顯著改變道路運(yùn)輸?shù)谋举|(zhì)。同時(shí)，它們也帶來了許多新的安全風(fēng)險(xiǎn)，這些風(fēng)險(xiǎn)必須由制造商和國際監(jiān)管界有效應(yīng)對(duì)。

ADS的引入為車輛法規(guī)的制定帶來了許多新的、獨(dú)特的挑戰(zhàn)。世界各國政府面臨著如何制定有效監(jiān)管措施的問題。

為了確保ADS的安全性，安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)除了使用歷史上用于以往車輛技術(shù)和系統(tǒng)的工具外，還需要新的概念、工具和方法。

世界法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29認(rèn)識(shí)到，為了使自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)其潛力，特別是改善道路運(yùn)輸，ADS必須以一種讓道路使用者對(duì)其安全性放心的方式投放市場。

如果自動(dòng)駕駛車輛使用戶感到困惑、擾亂道路交通或表現(xiàn)不佳，那么它們將無法改善道路運(yùn)輸?shù)慕Y(jié)果。

因此，迫切需要監(jiān)管措施，以確保在公共道路上部署的自動(dòng)駕駛車輛的安全性，并促進(jìn)參與其開發(fā)和監(jiān)督的各方之間的合作與溝通。

針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)條款、指導(dǎo)決議和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，將在最大程度上以性能為基礎(chǔ)、技術(shù)中立，并基于最先進(jìn)的技術(shù)，同時(shí)避免限制未來的創(chuàng)新。

在各自的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）內(nèi)以自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)，不應(yīng)導(dǎo)致任何可合理預(yù)見和可預(yù)防的造成傷害或死亡的交通事故?；谶@些原則，本法規(guī)制定了一系列車輛安全條款，以應(yīng)對(duì)配備ADS的車輛的安全部署。

需要注意的是，ADS車輛配置的多樣性以及其ODD的特征和限制，在為全球使用建立統(tǒng)一要求方面帶來了挑戰(zhàn)。同時(shí)，駕駛的復(fù)雜性也給在眾多ODD中評(píng)估ADS性能帶來了挑戰(zhàn)。

本法規(guī)旨在提供一種統(tǒng)一的方法，納入解決與ADS技術(shù)的獨(dú)特性質(zhì)和安全挑戰(zhàn)相關(guān)的高級(jí)要求，并采用多支柱方法，以確保對(duì)ADS安全性的全面、有效和高效的驗(yàn)證。

ADS的定義是：“車輛硬件和軟件的集合，能夠持續(xù)地執(zhí)行整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）”。當(dāng)ADS處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，DDT“始終由ADS完整執(zhí)行，這意味著操作車輛所需的所有戰(zhàn)術(shù)和操作功能”。

[本法規(guī)適用于配備ADS的車輛，不提供作為組件或獨(dú)立技術(shù)單元的ADS的要求。]只適用于整車認(rèn)證，不適用于系統(tǒng)或零部件認(rèn)證！

駕駛包含三類功能：戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)和操作。在道路上行駛時(shí)車輛所需的實(shí)時(shí)戰(zhàn)術(shù)和操作功能統(tǒng)稱為DDT，不包括戰(zhàn)略功能。

戰(zhàn)略功能包括確定旅行目的地等活動(dòng)，這些活動(dòng)不涉及車輛動(dòng)態(tài)控制。

戰(zhàn)術(shù)層面涉及在旅行期間在交通中操縱車輛，包括感知和評(píng)估駕駛環(huán)境、決定和規(guī)劃特定的機(jī)動(dòng)動(dòng)作。

戰(zhàn)術(shù)功能包括但不限于機(jī)動(dòng)規(guī)劃和執(zhí)行、提高可見性（照明、信號(hào)、手勢等）以及與其他道路使用者的互動(dòng)管理。戰(zhàn)術(shù)功能通常在幾秒鐘內(nèi)發(fā)生。

操作功能包括但不限于橫向車輛運(yùn)動(dòng)控制（轉(zhuǎn)向）和縱向車輛運(yùn)動(dòng)控制（加速和減速）。這種操作工作涉及瞬間反應(yīng)，例如在駕駛過程中進(jìn)行微調(diào)。

DDT的定義解釋了這些功能可以分為三個(gè)相互依賴的類別：感知和認(rèn)知、規(guī)劃和決策以及控制。

感知和認(rèn)知包括：

（a）通過物體和事件的檢測、識(shí)別和分類來監(jiān)測駕駛環(huán)境；

（b）感知其他車輛和道路使用者、道路及其設(shè)施、車輛駕駛環(huán)境中的物體以及相關(guān)的環(huán)境條件；

（c）感知ADS功能的ODD邊界（如果有的話）；

（d）位置感知。

規(guī)劃和決策包括：

（a）預(yù)測其他道路使用者的行為；

（b）準(zhǔn)備響應(yīng)；

（c）機(jī)動(dòng)規(guī)劃。

控制包括：

（a）物體和事件響應(yīng)的執(zhí)行；

（b）車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制；

（c）車輛縱向運(yùn)動(dòng)控制；

（d）通過照明和信號(hào)提高可見性。