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日本大和運輸考慮推進自動駕駛雙掛卡車計劃
2025年7月28日卡車技術前線公眾號消息，日本物流巨頭大和運輸（Yamato）正計劃將旗下卡車改造成自動駕駛車輛，并考慮引入雙掛車模式。這一舉措旨在強化干線物流的無人運輸能力，實現可持續(xù)物流運營。
雖然日本目前正積極推進高速公路L4級自動駕駛卡車的應用，但大和設想的自動駕駛雙掛車方案或將更進一步，成為未來無人運輸的重要解決方案。
大和的戰(zhàn)略布局
在2025年7月召開的"面向2030年度綜合物流政策大綱研討會"上，大和運輸董事長小菅泰治通過資料披露了該計劃。
資料顯示，為解決物流行業(yè)人手短缺問題，干線物流的自動駕駛化至關重要。但由于自動駕駛車輛成本較高，為確保商業(yè)可行性，必須提升單車運輸能力。為此，大和重點關注兩大方向：
1. 自動駕駛雙掛車應用：通過雙掛車提升單次運輸量。
2. 掛車驅動裝置搭載：將動力分散至掛車（電動化），避免牽引車頭大馬力化導致的成本上升。
大和呼吁政府明確帶驅動裝置的掛車安全標準，并推進干線自動駕駛領域雙掛車及驅動掛車的標準化。
雙掛車規(guī)制放寬現狀
目前日本高速公路允許：
- 半掛車最大長度16.5米
- 全掛車最大長度21米（2013年從19米放寬）
- 特殊許可下雙掛車可達25米（2019年新東名高速率先實施）
截至2024年，日本雙掛車適用道路總長約6,330公里。車輛需強制配備：碰撞緩解制動、車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、車道偏離預警、尾部攝像頭監(jiān)控等安全裝置。
技術路線選擇
大和面臨兩種技術選擇：
1. 全無人自動駕駛雙掛車：完全無人化但技術難度高
2. 前車有人+無人跟隨隊列行駛：靈活性更強但需1-2名司機
日本國土交通省公開信息
目前日本正通過"數字生命線計劃"加速推進：
- 2024年在新東名高速設置100+公里自動駕駛優(yōu)先車道
- 2025年開展包含合流、變道等復雜場景的實證測試
日本國內L4卡車開發(fā)現狀
主要開發(fā)陣營包括：
1. T2（三井物產系）：2025年完成神戶-綾濬500公里L2+實證
2. Tier IV：與德國driveblocks合作開發(fā)不依賴高精地圖的系統(tǒng)
3.Advanced Smart Mobility（原隊列行駛技術方）：聯(lián)合四大商用車企開展測試
4. RoboTruck：中國TuSimple創(chuàng)始成員新創(chuàng)企業(yè)，計劃2028年商業(yè)化
未來展望
大和最終選擇哪家技術伙伴（包括可能與國際企業(yè)合作）將成為下階段關注焦點。作為物流業(yè)標桿企業(yè)，其技術路線選擇或將影響整個行業(yè)走向。
內容來源：https://jidounten-lab.com/u_55863
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