1. ACC 性能要求

2. ACC 車對車

3. ACC 車對摩托車

4. ACC 車對VRU

5. 道路特征

6. 自動起步

3.2 CMRm

在CMRm測試用例中，EMT以60km/h的速度行駛時，允許使用帶有數(shù)據(jù)記錄儀器的真實摩托車。

只有車輛制造商預(yù)測的ACC系統(tǒng)（減速度不超過5m/s2且AEB不干預(yù)）能完全避撞時，才能使用真實摩托車做目標(biāo)車。

如果測試車輛VUT在TTC=3.0 s時沒有啟動ACC制動，則測試應(yīng)安全中止，此時將使用EMT軟目標(biāo)重復(fù)測試。

3.3 CMRb      

對于CMRb，測試以與CCRb相同的方式進行，但EMT位于25%的碰撞點。

CMRb 測試在直路上進行：
?  VUT 車速：55 km/h
?  目標(biāo)摩托車（EMT）車速：50 km/h
?  ACC 設(shè)置為最近跟車距離?  碰撞位置：25 %測試開始后，目標(biāo)摩托車以 ?4 m/s2 的恒定減速度制動至 0 km/h。

3.4 切入

在切入試驗中，相鄰車道的EMT應(yīng)向VUT的車道進行部分變道（2.5m橫向偏移）。指示的TTC定義為EMT完成變道機動的時間點的TTC，其中EMT的后輪處于VUT的25%碰撞點。

為了確保在不同的EMT平臺上實現(xiàn)逼真的軌跡和足夠的可重復(fù)性/再現(xiàn)性，在車道變換長度期間應(yīng)滿足以下EMT邊界條件：

路徑誤差/橫向偏差[m]: ± 0.15

航向/偏航角偏差 [°]: ±2.00

速度偏差[km/h]: ±0.50

3.5 切出

切出測試應(yīng)使用SOV進行。切出車輛（SOV）應(yīng)向相鄰車道進行全變道（3.5m橫向偏移），以避開位于25%碰撞點的靜止EMT。

?  以靜止 EMT 后方標(biāo)注距離作為變道開始點（41.67m、58.32m）；?  以靜止 EMT 前方標(biāo)注距離作為變道結(jié)束點（2.33m、1.68m）。

下圖指示的TTC定義為當(dāng)SOV開始變道時SOV到EMT的TTC。

SOV在變道操縱期間不得使用轉(zhuǎn)向燈。測試實驗室可以放置不同切出路徑的物理標(biāo)記，這不會影響車輛性能。SOV路徑偏差=[±0.2m]。

4. ACC 車對VRU

車對VRU2縱向2CPLA1CBLA1

車對弱勢道路使用者（Car-to-VRU）測試評估 ACC 對前方同向行駛的行人及騎行者的性能，碰撞位置設(shè)定為 0%。

CPLA-0（行人）與 CBLA-0（騎行者）的測試組合如下，步長為 10 km/h：

車對VRU場景VUT 速度目標(biāo)物速度CPLA – 移動行人直道 碰撞位置0%60–90 km/h5 km/hCBLA – 移動騎行者直道 碰撞位置0%60–90 km/h20 km/h

評分規(guī)則：

? 每個場景及測試速度下，若 ACC 將碰撞速度降低超過 30 km/h，得 1 分。
? 若 ACC 介入并在 AEB 介入前將碰撞速度降低超過 15 km/h，得 0.5 分。? 若 ACC 未將碰撞速度降低超過 15 km/h，不得分。

一次有效的測試運行需滿足：在 0 % 碰撞位置實現(xiàn)，且橫向偏移精度為 +10 cm – 0 cm。

制造商可將 ACC 的提前減速策略與 DSM 檢測到的瞬態(tài)和/或非瞬態(tài)駕駛員狀態(tài)關(guān)聯(lián)。

制造商可在實現(xiàn) ≥15 km/h 的減速后，實施轉(zhuǎn)向避讓策略。（允許使用自動緊急轉(zhuǎn)向AES過該場景，但是也要有至少15km/h的速度降）

5. 道路特征

道路特征所需行動得分彎道顯示并調(diào)整車速，確保橫向加速度不超過3.5+0.5m/s2。0.2環(huán)島顯示并開始減速，使得車輛在到達環(huán)形路口前25m處，車速降到50km/h或更低。0.2路口/沒有路權(quán)顯示&如果駕駛員沒有反應(yīng)，將車速降至30km/h及以下。0.2交通信號燈對于紅燈：顯示&如果駕駛員沒有反應(yīng)，將車速降至30km/h及以下。對于黃燈：顯示&如果駕駛員沒有反應(yīng)，將車速將至30km/h或以下，不需要緊急制動，減速度不超過5m/s2。0.2停車標(biāo)志顯示&如果駕駛員沒有反應(yīng)，將車速降至30km/h及以下。0.2

道路特征響應(yīng)功能無需默認(rèn)開啟。

為避免駕駛員過度依賴，Euro NCAP 建議：ACC 針對彎道、環(huán)島及路口的速度自適應(yīng)功能，僅在限速 ≥60 km/h 的道路上可用。同時假設(shè)交通信號燈與停車標(biāo)志不會設(shè)置在限速 >80 km/h 的路段。

在默認(rèn) ACC 模式下，應(yīng)激活道路特征響應(yīng)功能，并通過實際道路駕駛進行驗證，以確認(rèn) VUT 的響應(yīng)與制造商聲明一致。

6. 自動起步

本評估關(guān)注車輛在完全靜止后恢復(fù) ACC 的策略。 只有滿足以下條件的 VUT 才能接受評估：
? 當(dāng)前車停車時，車輛可在 ACC 控制下完全停穩(wěn)；? 同時保持轉(zhuǎn)向輔助功能。

ACC自動起步要求得分自動起步應(yīng)滿足以下所有要求：
外部傳感器確認(rèn)周圍環(huán)境
駕駛員眼睛看路（未脫眼）1駕駛員輸入僅在駕駛員確認(rèn)后起步0.5

測試車輛開啟ACC跟隨GVT或其他替代車輛時，將領(lǐng)航前車減速至完全停止，避免劇烈減速。

6.1 使用傳感器確認(rèn)周圍環(huán)境

在測試車輛跟停并保持5s停止后，在VUT和領(lǐng)航前車之間放置一個行人假人，領(lǐng)航前車起步離開后，確認(rèn)VUT仍然停止。

確認(rèn)后，應(yīng)移除行人假人，VUT可以恢復(fù)駕駛。

6.2 眼睛看路（駕駛員未脫眼）

在測試車輛跟停并保持5s停止后，駕駛員將目光從前方道路移開，然后領(lǐng)航前車起步駛離，確認(rèn)VUT仍然停止。

確認(rèn)后，VUT只能在駕駛員恢復(fù)看前方道路視野的0.5 s內(nèi)恢復(fù)駕駛。