1.R158法規(guī)背景意義

2.R158法規(guī)的技術要求

3.R158法規(guī)認證測試要求

3. R158認證測試要求

3.1 近距離后視野測試

3.1.1 試驗環(huán)境要求

光照：試驗光照均勻分布，試驗車頂外表面中心處光照強度在7000lux～10000lux之間。

溫度：試驗車內部溫度處于15℃～25℃之間。

胎壓：主機廠推薦的胎壓。

車輛負載：主機廠宣稱的載荷范圍內。

懸架：車輛懸架如果可調節(jié)，則應調置最惡劣的情況下。

3.1.2 搭建近距離后視視野試驗場景

使用水平儀、卷尺、鉛錘、粉筆等工具，按照下圖所示的近距離后視野邊界面的限制要求擺放測試目標物。

所用圓柱高0.8m，直徑0.3m，第一排圓柱上應有0.15m×0.15m補丁，該補丁應該可以從圓柱最低端到圓柱最頂端上下移動，且補丁的顏色應與圓柱其余部分和地面形成鮮明對比。

a)試驗目標A、B、C的中心位于距離與車輛最后端表面相切的橫向垂直平面0.3m的橫向垂直平面上；

b)試驗目標D、E、F的中心位于距離與車輛最后端表面相切的橫向垂直平面1.5m的橫向垂直平面上；

c)試驗目標G、H、I的中心位于距離與車輛最后端表面相切的橫向垂直平面3.35m的橫向垂直平面上；

d)試驗目標B、E、H的中心位于通過車輛縱向中心線的縱向垂直平面上；

e)試驗目標A、D、G最外側處于與車輛左側最外表面相切的縱向垂直平面上；

f)試驗目標C、F、I最外側處于與車輛右側最外表面相切的縱向垂直平面內。

3.1.3 各排目標物檢測

a)針對第一排立柱（A、B、C），可旋轉圓柱并上下移動補丁，同步觀察屏幕影像頁面，使得影像頁面中盡可能展現(xiàn)最多的測試區(qū)域視野。

b)第二，三排測試目標物（目標物D、E、F、G、H、I）需要在屏幕中完全顯示。

c)每個立柱的可見性應該逐一測試，也可一排立柱同步測試，測試結束后對應的立柱可移除。

3.1.4 系統(tǒng)可用性（激活時間）檢測

測試條件：測試車輛停好后下電，靜置至少30分鐘，確保所有電子系統(tǒng)均已關閉；允許試驗人員或設備位于車輛內；確保車輛擋位處于空擋或前進檔；試驗可從打開主駕車門開始，一旦車門打開，它應當再次關閉。

測試步驟：

a)激活車輛（點火啟動），同時啟動第一個計時器。

b)等待至少6s后，通過檔位選擇倒車模式開啟倒車事件。如果車輛激活6s后還不能進入倒車模式，可以適當延時，但倒車事件應在技術上盡快開始。

c)拔桿進入倒車的動作時同步激話第二個計時器，第二個計時器的激活時間不能晚于車輛進入倒車模式或進入倒車檔位的時間。

d)記錄第二個計時器的響應時間，該響立時間在數(shù)值上等于第二個計時器從激活到屏幕上后視視野完全展現(xiàn)的時間。

e)第二個計時器的響應時間小于2.0s時本項認證通過。

3.1.5 目標物尺寸檢測

如上圖所示，以H點為坐標原點，整車三坐標方向不變，建立測試參考點的相對坐行系。各測試參考點在該坐標系下的點位坐標為：

H點 (0，0，0)；

前視眼睛的中心Mf點位于H點后方96mm，上方635mm處，（-96，0，635)；

下眼眶中心I點位于H點后方96mm，上方620mm處，(-96，0，620）；

頭/頸關節(jié)定位中心J點位于Mf后方100mm，H點垂直上方588mm處（-196，0，588）；

J2為J點正上方與Mf平齊的點（-196，0，635）。

在頭/頸關節(jié)中心J與車輛座椅配置不兼容的情況下，調節(jié)駕駛員座椅至縱向調節(jié)范圍的中點。如果座椅無法調節(jié)至縱向調劑范圍的中點，應使用最接近中點后方的調節(jié)位置。

找參考點：

a)擺放人機假人裝置HPM并搭載攝像設備，使用三坐標測量儀進行調試，并記錄各測試參考點在三坐標測量儀下的空間三位坐標，使各測試參考點滿足上文定義的相對坐標要求。

b)使人機假人裝置按規(guī)定步驟安放在汽年座椅中，以裝置左右跨點標記連應線的中點為實際H點。使用三坐標測量儀記錄該點的空間坐標，設為相對坐標的零點（0，0，0）。

c)將一個35mm 或更大焦距的照相機安裝到人機假人裝置的軀干桿上。通過局整使照相機圖像平面的中心點（光圈進光中心點）與Mf點重合。

d)調整人機假人裝置， 使得Mf點可以以J2點為球心，以 100mm為半徑旋轉。

e)旋轉Mf點，直到Mf點對準顯示器后視圖中心（與后視影像的中心點最近），記此時的Mf 點為Mr（旋轉的眼中點） 點。

f)標記后視影像的中心點，記錄其相對坐標。如果后視影像成像區(qū)域僅占顯示屏的部分區(qū)域，則僅標記該成像區(qū)域的中心點。

測試步驟：

a)擺放近距離后視野測試中第三排測試目標物（G、H、I）；

b)將直尺粘貼在后視野圖像的底部，其方向與測試圓柱的中軸線垂直；

c)用相機拍攝影后視影像顯示屏，拍攝的照片需要包含粘貼的直尺、屏幕邊框和整個后視影像區(qū)域；

d)測量照片內直尺50mm刻度對應的輪廓的長度，記為dm；

e)測量照片內三個測試目標物水平方向的長度，分別為dg、dh、di。

數(shù)據(jù)計算：

比例系數(shù)S_scale=dm/50mm。

確定從旋轉的眼中點Mr到后視圖像中心的實際距離，將該視野距離定義為a_eye。

測試目標物的成像視野角度為Θi，則

分別計算出G、H、I三個目標物的視野角度，每個目標物的視野角度均不能小于3'，三個目標物的平均視野角度不能小于5'。

3.1.6其他檢測

默認視圖檢測：在任一倒車事件開始時，后視影像系統(tǒng)必須默認顯示后視圖像，并且無視駕駛員之前的視野方向選擇。

亮度和對比度調整：如果后視影像的亮度和對比度可調整，則操作手冊需要給用戶提供相關信息。

視圖覆蓋（彈窗）檢測：后視野視圖如果存在覆蓋，覆蓋視圖應僅顯示與后方駕駛相關的視覺信息或與安全相關的信息。不允許在所需視野中出現(xiàn)其他任何目的視圖覆蓋或彈窗。

僅當駕駛員要激活后向駕駛相關功能或安全相關功能（例如清潔鏡頭或激活拖車掛鉤視圖）或在此類環(huán)境中需要特定信息時，才允許手動激活覆蓋視圖。駕駛員需要能自行選擇關閉覆蓋視圖。

不激活檢測：后視圖像在倒車事件期間應保持可見 （激活），直到駕駛員修改視圖，或車輛檔位不再處于倒車位置或倒車事件完成。

（a）當車輛不再向后移動時，可以手動關閉視圖。當車輛又開始向后移動，被關掉的后視圖像需要立即顯示。

（b）當車輛有多個后視野或后部探測的方式，且正在同時作用時，可以關掉其中之一。

自動變換視圖：當存在碰撞風險時，視野可能會發(fā)生變化并聚焦在碰撞區(qū)域。應提供相關證明，說明這種視野的改安提高了安全性。

當車輛以一種彎曲的軌跡倒車時，視野可以隨著車輛軌跡而變化。

故障警示：倒車后視野系統(tǒng)的“不工作”應能被駕駛員識別（警告指示、顯示信息、黑屏、狀態(tài)指示器等），這些信息需要在用戶手冊中提供給駕駛員，并進行相應解釋說明。

3.2 后方探測系統(tǒng)測試

3.2.1 試驗條件

a)測試期間，環(huán)境風速不應超過1m/s，環(huán)境溫度應為20±5 °C，濕度應為60±25%，不應有雨雪天氣。

b)測試應在平坦干燥的瀝青或水泥地面進行。

c)測試不應受到來自任何墻壁、附屬試驗設備或其他環(huán)境物體的反射聲波或電磁波影響。

3.2.2 試驗準備

應使用一個試驗對象。從后邊緣到試驗對象的距離和試驗對象的位置可以由主機廠選擇，以確保探測到試驗對象。

試驗對象應位于后方水平區(qū)域的可探測網(wǎng)格內，初始狀態(tài)的試驗車輛應附帶處于開啟狀態(tài)的探測系統(tǒng)(由制造商在用戶手冊中聲明)，且應處于駐車條件。此處的駐車條件是指在車輛裝備自動變速箱的情況下選擇P(駐車)檔，并且在車輛裝備手動變速箱的情況下選擇N檔并且駐車制動已啟用。

3.2.3 探測范圍檢測

探測范圍：在與車寬一致的車輛后部最外側點的0.2m至1.0m探測區(qū)域范圍內。以車寬（不舍取整：1.67m取1.7m，1.74m取1.8m，車寬奇數(shù)：縱軸中心線上放置測試物體；車寬偶數(shù)：以縱軸中心線為基準，兩側放置測試物體）為界，在上述區(qū)域內做0.1mx0.1m的網(wǎng)格，并在網(wǎng)格上放置測試物體。示例如下：

后方水平范圍所需的最小探測率應如下：

0.2m到0.6m的探測區(qū)域為A1，要求探測總數(shù)大于90%；

0.6m到1.0m的探測區(qū)域為A2，要求探測總數(shù)大于87%。

不應有大于2x2網(wǎng)格構成正方形的區(qū)域未檢測到被測物體。

對每個試驗對象進行一次探測試驗，連續(xù)超過5s發(fā)出預警，判定為探測到試驗對象。若某個位置未檢測到探測對象，根據(jù)檢測機構和主機廠達成一致，在5次試驗中有4次發(fā)出預警的情況下，可判定為探測到試驗對象。

3.2.4 響應時間檢測

測試車輛停好后下電，靜置至少30分鐘，確保所有電子系統(tǒng)均已關閉；允許試驗人員或設備位于車輛內；確保車輛擋位處于空擋或前進檔；試驗可從打開主駕車門開始，一旦車門打開，它應當再次關閉。

a) 在要求的探測區(qū)域內安放試驗目標；

b)激活車輛（點火啟動），該動作應啟動第一個計時器；

c)等待至少6s后，通過檔位選擇倒車模式開啟倒車事件。如果車輛激活6s后還不能進入倒車模式，可以適當延時，但倒車事件應在技術上盡快開始；

d)拔桿進入倒車的動作時同步激話第二個計時器，第二個計時器的激活時間不能晚于車輛進入倒車模式或進入倒車檔位的時間；

e)記錄第二個計時器的響應時間，該響立時間在數(shù)值上等于第二個計時器從激活到聲學/觸覺報警信號可用的時間；

f)第二個計時器的響應時間小于600ms時本項認證通過。

3.2.5 故障警示檢測

后向探測系統(tǒng)的故障應能被駕駛員識別，這些信息需要在用戶手冊中提供給駕駛員，并進行相應解釋說明。