美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）依據(jù)其發(fā)布的《碰撞報(bào)告通用指令》（Standing General Order）SGO，對(duì)配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS，即L3-L5級(jí)）或L2級(jí)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的車輛碰撞事故，建立了一套嚴(yán)格且透明的報(bào)告機(jī)制。

SGO最早于2021年出臺(tái)，2021年第一次修訂，2023年第二次修訂，2025年4月第三次修訂。

第三次修正案對(duì)事故報(bào)告要求進(jìn)行了簡化和優(yōu)化，已于2025年6月16日正式生效，標(biāo)志著美國在自動(dòng)駕駛監(jiān)管領(lǐng)域進(jìn)入新階段。

根據(jù)第三次修訂后的規(guī)定，公司必須在收到碰撞通知后五天內(nèi)向NHTSA報(bào)告涉及死亡、住院治療、行人或騎車人受傷、安全氣囊展開或車輛被拖走的事故。其他不太嚴(yán)重的撞車事故則只需每月定期報(bào)告。具體要求如下：

要求1（5日報(bào)告）：

對(duì)于符合本要求1中A、B、C和D所述標(biāo)準(zhǔn)的每起事件，應(yīng)在收到該事件通知后不遲于五個(gè)日歷日內(nèi)提交事件報(bào)告，并根據(jù)要求2的規(guī)定，在需要時(shí)提交該事件的更新事件報(bào)告。

A. 一輛主體車輛（無論配備ADS還是L2級(jí)ADAS）在美國（包括其任何領(lǐng)土）對(duì)公眾開放的道路上卷入碰撞事故；

B. 該主體車輛上的ADS或L2級(jí)ADAS在碰撞開始前30秒內(nèi)至碰撞結(jié)束期間的任一時(shí)刻處于運(yùn)行狀態(tài)；

C. 在首次收到《碰撞報(bào)告通用指令》SGO十個(gè)日歷日或更久之后收到該碰撞事故的通知；并且

D. 該碰撞導(dǎo)致以下任何一項(xiàng)結(jié)果：

  i. 死亡；
  ii. 有任何人員被送往醫(yī)院接受醫(yī)療救治；
  iii. 撞擊到弱勢道路使用者；
  iv. 安全氣囊展開；或   v. 車輛被拖走（如果碰撞涉及配備ADS的主體車輛）。

滿足第四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)（要求1-D）的情況包括：

(1) 碰撞導(dǎo)致死亡或任何人員因受傷被送往醫(yī)院接受醫(yī)療救治，無論死者或傷者是否是主體車輛的乘員；

(2) 碰撞中涉及的任何車輛撞擊了弱勢道路使用者；或 

(3) 碰撞導(dǎo)致所涉任何車輛被拖走或安全氣囊展開，無論被拖走或安全氣囊展開是否涉及主體車輛。

要求2（月度報(bào)告）：

對(duì)于符合以下標(biāo)準(zhǔn)且不屬要求1報(bào)告范圍的每起事件，應(yīng)在收到事件通知的日歷月之后的第十五個(gè)日歷日前提交事件報(bào)告。

A. 一輛配備ADS的主體車輛在美國（包括其任何領(lǐng)土）對(duì)公眾開放的道路上卷入碰撞事故；

B. 該主體車輛上的ADS在碰撞開始前30秒內(nèi)至碰撞結(jié)束期間的任一時(shí)刻處于運(yùn)行狀態(tài)；

C. 在首次收到《碰撞報(bào)告通用指令》SGO十個(gè)日歷日或更久之后收到該碰撞事故的通知；并且

D. 該碰撞導(dǎo)致的財(cái)產(chǎn)損壞具有以下特征之一：

  i. 合理預(yù)計(jì)財(cái)產(chǎn)損失超過1000美元；或   ii. 合理預(yù)計(jì)財(cái)產(chǎn)損失未超過1000美元，但碰撞涉及以下一種或多種情況：

       1.  該主體車輛是事故中唯一涉及的車輛；或

       2.  該主體車輛撞擊了另一輛車或物體。

要求3（報(bào)告更新）：

對(duì)于之前根據(jù)要求1報(bào)告的任何事件，若在事件報(bào)告的以下任何時(shí)間收到任何實(shí)質(zhì)性新信息或不同信息的通知，應(yīng)在該日歷月之后的第十五個(gè)日歷日前提交更新的事件報(bào)告（月度報(bào)告中更新）：

車輛識(shí)別碼、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、信息來源、事故的最高嚴(yán)重程度、主體車輛損壞情況、主體車輛碰撞前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、任何涉及車輛的安全氣囊展開狀態(tài)、數(shù)據(jù)可用性以及敘述性描述。