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ADAMS/Car模塊制四輪定位參數(shù)變化曲線圖——懸架篇
2018-04-03 10:36:01· 來源：致骕spv電動方程式賽車隊
懸架是賽車上很重要的組成部分之一，設(shè)計出合理的懸架系統(tǒng)可以保證賽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。ADAMS/Car 模塊就是我們用來分析的工具。對懸架系統(tǒng)有較大影響的主要是四輪定位參數(shù)，保證四輪定位參數(shù)處在一個合理的范圍對懸架系統(tǒng)以及整車有很大影響。
懸架是賽車上很重要的組成部分之一，設(shè)計出合理的懸架系統(tǒng)可以保證賽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。ADAMS/Car 模塊就是我們用來分析的工具。對懸架系統(tǒng)有較大影響的主要是四輪定位參數(shù)，保證四輪定位參數(shù)處在一個合理的范圍對懸架系統(tǒng)以及整車有很大影響。
下面我來介紹一下，如何用ADAMS得到四輪定位參數(shù)的變化曲線圖。以前懸車輪外傾角為例：
首先打開ADAMS/Car，選擇標(biāo)準(zhǔn)界面。
而后要進行分析，必須先建立一個模型，即在 ADAMS/Car 環(huán)境下建立賽車前懸架轉(zhuǎn)向運動學(xué)仿真試驗臺。
以MSC官網(wǎng)公布的為模型，通過修改參數(shù)得到自己需要的模型，這樣既可以實現(xiàn)模型構(gòu)建，又可以節(jié)約建模所需的時間。對其就行硬點的修改，此處導(dǎo)入已經(jīng)進行優(yōu)化過的硬點。菜單欄找到Adjust→Hardpoint→table，進行懸架與轉(zhuǎn)向的硬點修改，得到自己所需的模型。下圖即為所需的不等長雙橫臂推桿懸架系統(tǒng)。
接下來，要對其進行參數(shù)修改，即把曾經(jīng)定的外傾角及前束角的數(shù)值進行修改。按V即可進入界面。
在其中找到需要修改的參數(shù)進行修改。紅色的線代表前束角，將其值改為-0.8。
這個是代表外傾角，將其改為-1。
到此，前期準(zhǔn)備基本完成。然后，我們要結(jié)合平行輪跳試驗對前懸架運動學(xué)特性進行仿真研究。還是先設(shè)置參數(shù)：Simulate（仿真）→Suspension Analysis（懸架分析）→Set Suspension Parameters（設(shè)置懸架參數(shù)）。
點進去進行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置輪胎半徑，輪胎剛度，前輪距，簧上質(zhì)量，簧下質(zhì)量，制動比之類的數(shù)據(jù)，設(shè)置如下圖：
然后就可以進行仿真了：
菜單欄Simulate（仿真）→Suspension Analysis（懸架分析）→Parallel Wheel Travel（平行輪跳）
進行參數(shù)設(shè)置，輸出文件名隨便命名就可以，執(zhí)行步數(shù)選擇50-100步之間，上下輪跳各設(shè)置為±25.4mm。
此時就代表系統(tǒng)在計算模擬。
我們可以看一下它的動態(tài)圖,菜單欄Review→Animation Controls。
最后就可以求出四輪定位參數(shù)的變化曲線了。依舊是菜單欄Review→Postprocessing Window。
這個就是工作界面，①代表的分析對象，②表示縱坐標(biāo)，也就是因變量。然后點右下角的data，進入選擇橫坐標(biāo)界面，我們一般以輪跳為橫坐標(biāo)。
接下來就可以選擇縱坐標(biāo)了，下面我們以輪胎外傾角（camber angle）為例：
選好縱坐標(biāo)，點Add Curves，生成圖線。
在圖中，我們可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)輪跳為0時，外傾角為-1度，也就是說這符合我們一開始設(shè)定的車輪外傾角的值。因為這套硬點是我們已經(jīng)優(yōu)化過的，所以變化比較小，這種分析，應(yīng)該是幾套硬點同時出圖像來觀察的。但是我們也不能保證這就是最優(yōu)的，所以一切都還需要繼續(xù)試驗。
下面我來介紹一下，如何用ADAMS得到四輪定位參數(shù)的變化曲線圖。以前懸車輪外傾角為例：
首先打開ADAMS/Car，選擇標(biāo)準(zhǔn)界面。
而后要進行分析，必須先建立一個模型，即在 ADAMS/Car 環(huán)境下建立賽車前懸架轉(zhuǎn)向運動學(xué)仿真試驗臺。
以MSC官網(wǎng)公布的為模型，通過修改參數(shù)得到自己需要的模型，這樣既可以實現(xiàn)模型構(gòu)建，又可以節(jié)約建模所需的時間。對其就行硬點的修改，此處導(dǎo)入已經(jīng)進行優(yōu)化過的硬點。菜單欄找到Adjust→Hardpoint→table，進行懸架與轉(zhuǎn)向的硬點修改，得到自己所需的模型。下圖即為所需的不等長雙橫臂推桿懸架系統(tǒng)。
接下來，要對其進行參數(shù)修改，即把曾經(jīng)定的外傾角及前束角的數(shù)值進行修改。按V即可進入界面。
在其中找到需要修改的參數(shù)進行修改。紅色的線代表前束角，將其值改為-0.8。
這個是代表外傾角，將其改為-1。
到此，前期準(zhǔn)備基本完成。然后，我們要結(jié)合平行輪跳試驗對前懸架運動學(xué)特性進行仿真研究。還是先設(shè)置參數(shù)：Simulate（仿真）→Suspension Analysis（懸架分析）→Set Suspension Parameters（設(shè)置懸架參數(shù)）。
點進去進行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置輪胎半徑，輪胎剛度，前輪距，簧上質(zhì)量，簧下質(zhì)量，制動比之類的數(shù)據(jù)，設(shè)置如下圖：
然后就可以進行仿真了：
菜單欄Simulate（仿真）→Suspension Analysis（懸架分析）→Parallel Wheel Travel（平行輪跳）
進行參數(shù)設(shè)置，輸出文件名隨便命名就可以，執(zhí)行步數(shù)選擇50-100步之間，上下輪跳各設(shè)置為±25.4mm。
此時就代表系統(tǒng)在計算模擬。
我們可以看一下它的動態(tài)圖,菜單欄Review→Animation Controls。
最后就可以求出四輪定位參數(shù)的變化曲線了。依舊是菜單欄Review→Postprocessing Window。
這個就是工作界面，①代表的分析對象，②表示縱坐標(biāo)，也就是因變量。然后點右下角的data，進入選擇橫坐標(biāo)界面，我們一般以輪跳為橫坐標(biāo)。
接下來就可以選擇縱坐標(biāo)了，下面我們以輪胎外傾角（camber angle）為例：
選好縱坐標(biāo)，點Add Curves，生成圖線。
在圖中，我們可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)輪跳為0時，外傾角為-1度，也就是說這符合我們一開始設(shè)定的車輪外傾角的值。因為這套硬點是我們已經(jīng)優(yōu)化過的，所以變化比較小，這種分析，應(yīng)該是幾套硬點同時出圖像來觀察的。但是我們也不能保證這就是最優(yōu)的，所以一切都還需要繼續(xù)試驗。
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