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ADAS的八大系統(tǒng)
2018-09-18 18:11:46· 來源：車鏡界
9、 各系統(tǒng)的三部曲
以上提到的每個(gè)系統(tǒng)主要包含3 個(gè)程序：信息采集，分析，指令執(zhí)行。
A . 首先是信息采集：不同的系統(tǒng)需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形，并將不斷變化的機(jī)械運(yùn)動變成電子參數(shù)(電壓、電阻及電流)。舉例來說，車道偏離警告系統(tǒng)使用CMOS影像傳感器、夜視系統(tǒng)則使用紅外線傳感器、適應(yīng)性定速控制通常使用雷達(dá)、停車輔助系統(tǒng)則會使用超聲波等。
ADAS系統(tǒng)需先透過不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等協(xié)助，就可讓汽車掌握外界車況，才能進(jìn)行后續(xù)的警示或反應(yīng)動作。
B . 其次是信息分析與指令下達(dá)：電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的信息進(jìn)行分析處理，然后再向控制的執(zhí)行裝置下達(dá)動作指令。
C . 最后則是執(zhí)行動作：包含油門、剎車、燈光、聲響等系統(tǒng)都是屬于執(zhí)行器的范疇內(nèi)，會依據(jù)ECU輸出的訊號，來執(zhí)行各種反應(yīng)動作，讓汽車安全行駛于道路上。
目前ADAS系統(tǒng)的主要功能目前并非是完全控制汽車，而是為駕駛?cè)颂峁┸囕v的工作情形，與車外環(huán)境變化等相關(guān)信息進(jìn)行分析，且預(yù)先警告可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀況，讓駕駛?cè)颂嵩绮扇∫驊?yīng)措施，避免交通意外發(fā)生。至于成為無人駕駛智慧車技術(shù)基礎(chǔ)的目的，當(dāng)然也是ADAS系統(tǒng)目前積極追求的方向，不過這需在不斷累積使用經(jīng)驗(yàn)與盲點(diǎn)克服后，同時(shí)加入更多主動偵測系統(tǒng)，甚至是物聯(lián)網(wǎng)功能后，才有機(jī)會進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)的目的，畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術(shù)層面更高、更復(fù)雜
10 、結(jié)語
ADAS系統(tǒng)主要有：
APA（自動泊車系統(tǒng)）；
ACC（自動巡航系統(tǒng)）；
AEB (自動緊急剎車)；
LDW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）；
LKA（車道保持系統(tǒng)）；
FCW（前方碰撞預(yù)警）；
PCW（行人碰撞預(yù)警）；
TSR（交通標(biāo)志識別）；
HBA（遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)）等
ADAS系統(tǒng)能有如此高智能的反應(yīng)，除了傳感器的發(fā)展日益齊全外，處理器的反應(yīng)速度增長與分析數(shù)據(jù)庫的不斷建立也是功臣，否則大量收集到的信息無法有效分析與反應(yīng)，還是無法達(dá)到閃避危險(xiǎn)的目的。
以上提到的每個(gè)系統(tǒng)主要包含3 個(gè)程序：信息采集，分析，指令執(zhí)行。
A . 首先是信息采集：不同的系統(tǒng)需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形，并將不斷變化的機(jī)械運(yùn)動變成電子參數(shù)(電壓、電阻及電流)。舉例來說，車道偏離警告系統(tǒng)使用CMOS影像傳感器、夜視系統(tǒng)則使用紅外線傳感器、適應(yīng)性定速控制通常使用雷達(dá)、停車輔助系統(tǒng)則會使用超聲波等。
ADAS系統(tǒng)需先透過不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等協(xié)助，就可讓汽車掌握外界車況，才能進(jìn)行后續(xù)的警示或反應(yīng)動作。
B . 其次是信息分析與指令下達(dá)：電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的信息進(jìn)行分析處理，然后再向控制的執(zhí)行裝置下達(dá)動作指令。
C . 最后則是執(zhí)行動作：包含油門、剎車、燈光、聲響等系統(tǒng)都是屬于執(zhí)行器的范疇內(nèi)，會依據(jù)ECU輸出的訊號，來執(zhí)行各種反應(yīng)動作，讓汽車安全行駛于道路上。
目前ADAS系統(tǒng)的主要功能目前并非是完全控制汽車，而是為駕駛?cè)颂峁┸囕v的工作情形，與車外環(huán)境變化等相關(guān)信息進(jìn)行分析，且預(yù)先警告可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀況，讓駕駛?cè)颂嵩绮扇∫驊?yīng)措施，避免交通意外發(fā)生。至于成為無人駕駛智慧車技術(shù)基礎(chǔ)的目的，當(dāng)然也是ADAS系統(tǒng)目前積極追求的方向，不過這需在不斷累積使用經(jīng)驗(yàn)與盲點(diǎn)克服后，同時(shí)加入更多主動偵測系統(tǒng)，甚至是物聯(lián)網(wǎng)功能后，才有機(jī)會進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)的目的，畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術(shù)層面更高、更復(fù)雜
10 、結(jié)語
ADAS系統(tǒng)主要有：
APA（自動泊車系統(tǒng)）；
ACC（自動巡航系統(tǒng)）；
AEB (自動緊急剎車)；
LDW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）；
LKA（車道保持系統(tǒng)）；
FCW（前方碰撞預(yù)警）；
PCW（行人碰撞預(yù)警）；
TSR（交通標(biāo)志識別）；
HBA（遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)）等
ADAS系統(tǒng)能有如此高智能的反應(yīng)，除了傳感器的發(fā)展日益齊全外，處理器的反應(yīng)速度增長與分析數(shù)據(jù)庫的不斷建立也是功臣，否則大量收集到的信息無法有效分析與反應(yīng)，還是無法達(dá)到閃避危險(xiǎn)的目的。
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