眾所周知，終極的自動(dòng)駕駛必然建立在智能交通網(wǎng)絡(luò)之上，即單車智能與環(huán)境智能有機(jī)結(jié)合。近幾年，智能駕駛經(jīng)歷了快速發(fā)展，技術(shù)路線與應(yīng)用場(chǎng)景百花齊放。但鑒于條件不具備，V2X技術(shù)商用化的大門一直沒有被叩開。如今，越來越多的市場(chǎng)參與者就此開始發(fā)力。其中，BAT中以百度和阿里為代表的互聯(lián)網(wǎng)巨頭也在“沉默中爆發(fā)”。

9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會(huì)”（以下簡(jiǎn)稱“溝通會(huì)”）上宣布，今年年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，邁出智能交通建設(shè)的關(guān)鍵一步。

百度宣布車路協(xié)同開源

“就像一百多年前，先有了汽車，才有了公路，然后有了交通規(guī)則一樣，今天，百度在業(yè)內(nèi)較早研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，這樣智能的汽車，只有匹配智能公路，才能發(fā)揮最大功能。”李震宇如是解說百度研發(fā)車路協(xié)同技術(shù)的背景。

據(jù)介紹，百度早在2016年就開始布局車路協(xié)同，并在場(chǎng)景數(shù)據(jù)和測(cè)試?yán)锍谭e累上取得了階段性進(jìn)展。截至目前，Apollo不僅擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場(chǎng)景，乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型；還在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)領(lǐng)先的車路協(xié)同技術(shù)。

在大量數(shù)據(jù)積累與分析的基礎(chǔ)上，百度給出了車路協(xié)同領(lǐng)域的關(guān)鍵思考，即需要車端、路側(cè)和通信鏈路三管齊下，而車端經(jīng)驗(yàn)尤其重要。只有車端的多場(chǎng)景實(shí)踐，才能對(duì)路側(cè)感知設(shè)備精度和通信鏈路效率提出更精準(zhǔn)的需求，并對(duì)路側(cè)設(shè)備信息反饋的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉表示，此次的車路協(xié)同開源，將在Apollo開放平臺(tái)現(xiàn)有四層開放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級(jí)車路協(xié)同相關(guān)模塊。

在參考硬件層，Apollo將增加車端及路側(cè)的參考硬件，完成自動(dòng)駕駛車輛與路側(cè)的信息傳輸與解析；

在開源軟件層，對(duì)感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行升級(jí)，完成Apollo系統(tǒng)車端對(duì)車路協(xié)同V2X相關(guān)信息的融合處理，同時(shí)提供可運(yùn)行在車端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負(fù)責(zé)V2X信息的相關(guān)預(yù)處理；

在云服務(wù)層，開放智能路側(cè)服務(wù)，提供自動(dòng)駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測(cè)等信息，同時(shí)開源路側(cè)的感知預(yù)測(cè)等算法，升級(jí)仿真服務(wù)能力，擴(kuò)充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場(chǎng)景。

阿里AliOS開啟合作模式

就在百度宣布車路協(xié)同開源的同一天，阿里也沒閑著。9月14日，阿里巴巴AliOS宣布，將與英特爾、大唐電信集團(tuán)展開智能交通-車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。未來，他們將全面布局智能道路交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，致力于打造數(shù)字化和智能化的交通體系，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。AliOS將與英特爾共同探討基于Intel處理器的邊緣計(jì)算平臺(tái)在V2X上的應(yīng)用，大唐電信集團(tuán)將為AliOS提供LTE-V2X通信技術(shù)支持。

另據(jù)報(bào)道，阿里與交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院簽署戰(zhàn)略合作，成立了車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，雙方將結(jié)合各自優(yōu)勢(shì)系統(tǒng)化探索無人駕駛和道路智能化的解決方案。阿里達(dá)摩院目前正研發(fā)感知基站，并在其研發(fā)的無人車上應(yīng)用該技術(shù)，據(jù)稱已在杭州進(jìn)行了多次開放路段的測(cè)試，下一步將應(yīng)用在貨物運(yùn)輸車輛上，實(shí)現(xiàn)無人智慧物流。

百度和阿里兩家互聯(lián)網(wǎng)巨頭的切入點(diǎn)雖然不同，但開掘車路協(xié)同發(fā)展?jié)摿Φ臎Q心卻很一致。這在一定程度上也反映出自動(dòng)駕駛的發(fā)展將進(jìn)入一個(gè)新階段——車路協(xié)同可有效解決“單車智能”遇到的技術(shù)障礙。

在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BAT中百度的步伐相對(duì)最快，Apollo平臺(tái)發(fā)布至今，已經(jīng)迭代了五個(gè)版本；阿里低調(diào)地開展研發(fā)緊緊跟隨；而騰訊也在今年獲得了深圳市自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，對(duì)外展示了其L3自動(dòng)駕駛技術(shù)，并表示正在進(jìn)行更高階段技術(shù)的研發(fā)?？梢韵胍姡诎俣群桶⒗镏螅v訊在車路協(xié)同領(lǐng)域的進(jìn)展也將公之于眾。

“戰(zhàn)事”從智能轉(zhuǎn)向網(wǎng)聯(lián)

從目前情況看，自動(dòng)駕駛技術(shù)有其局限性。以一個(gè)交通路況復(fù)雜的路口為例，人類駕駛員和自動(dòng)駕駛汽車傳感器由于各種條件的局限，都只能感知一部分路況信息，那些看不到的障礙物成為了隱患。

如果車路協(xié)同發(fā)揮出真正的作用，再加上高清攝像頭等多種傳感器和AI計(jì)算識(shí)別能力，自動(dòng)駕駛汽車就能最大限度地減少交通事故的發(fā)展，提高道路通行效率。百度給出的數(shù)據(jù)顯示，車路協(xié)同能夠幫助解決54％單車智能在路測(cè)中遇到的問題，減少62％的單車智能的接管數(shù)，相當(dāng)于為自動(dòng)駕駛的安全增加了一層冗余保障。此外，車路協(xié)同技術(shù)還有助于疏導(dǎo)交通、高效分配道路資源。

正因?yàn)檐嚶穮f(xié)同在未來交通場(chǎng)景中的重要作用，當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)巨頭酣戰(zhàn)的領(lǐng)域開始從單車智能擴(kuò)大到了車路協(xié)同。更何況，車路協(xié)同也是技術(shù)升級(jí)與產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展到一定階段必然會(huì)受到重點(diǎn)關(guān)注的項(xiàng)目。當(dāng)前，自動(dòng)駕駛在軟件與硬件技術(shù)上有了一定的積累。而就基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)來說，我國(guó)更容易實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，例如雄安新區(qū)將建設(shè)智慧城市。因此，率先在重點(diǎn)地區(qū)先試先行車路協(xié)同，會(huì)大大推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

業(yè)內(nèi)專家曾指出，過去“通信運(yùn)行商不熟悉自動(dòng)駕駛需求、自動(dòng)駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)、道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)”，做車路協(xié)同都像是“盲人摸象”。但可以肯定的是，隨著技術(shù)、資本、產(chǎn)業(yè)發(fā)展形成內(nèi)生動(dòng)力，未來整車企業(yè)、通信運(yùn)營(yíng)商、互聯(lián)網(wǎng)和科技公司等產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)參與者之間的合作將更加緊密，整合能力也有望進(jìn)一步增強(qiáng)。

在溝通會(huì)上，百度宣布將基于Apollo開放平臺(tái)的能力，與大唐電信集團(tuán)、千方科技、中國(guó)聯(lián)通等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)展開合作，全面整合汽車制造、交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車路協(xié)同系統(tǒng)。此外，百度還將與雄安新區(qū)合作，先試先行，進(jìn)一步探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑；同時(shí)，與同濟(jì)大學(xué)將成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在無人車路網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、交通流仿真等方面展開深度合作。

這樣看來，BAT的戰(zhàn)場(chǎng)已經(jīng)轉(zhuǎn)向更為宏大的智慧交通領(lǐng)域，未來勢(shì)必還將有更多在細(xì)分市場(chǎng)的布局。從單車智能，到“中場(chǎng)”的車路協(xié)同，互聯(lián)網(wǎng)巨頭BAT對(duì)汽車行業(yè)的滲透越來越深，這意味著汽車產(chǎn)業(yè)鏈的重塑已然不可逆轉(zhuǎn)。