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中電佐智:低成本高精度自主代客泊車之路

2018-10-16 11:37:43·  來源:佐思汽車研究  
 
(一)天使俞敏洪2014年,朱曉章博士在母校電子科技大學(xué)擔(dān)任青年教師。治學(xué)期間,先后發(fā)表了SCI檢索期刊文章3篇,申請發(fā)明專利十余項。他的生活在2014年中國電子
(一)天使俞敏洪
2014年,朱曉章博士在母校電子科技大學(xué)擔(dān)任青年教師。治學(xué)期間,先后發(fā)表了SCI檢索期刊文章3篇,申請發(fā)明專利十余項。 
 
他的生活在2014年中國電子科技集團熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽后徹底改變了。拿著自己學(xué)生期間一直研究的“時域脈沖定位技術(shù)”參加大賽,朱曉章一路過關(guān)斬將拿到了最后的大獎。 
 
適逢電子科大出臺政策,項目主要科研人員轉(zhuǎn)讓自己技術(shù)持股的10%給學(xué)校,即可在保留教職的同時,試水創(chuàng)業(yè)。經(jīng)過跟自己尊敬的博導(dǎo)老師徹夜長談,朱曉章決定把這個項目繼續(xù)下去,建立公司進行商業(yè)化運作。
 
2015年2月,依托于電子科大微波輻射與散射科研團隊,朱曉章及其創(chuàng)業(yè)團隊成立了四川中電昆辰科技有限公司,主要產(chǎn)品為高精度室內(nèi)外定位設(shè)備、定位軌跡跟蹤和數(shù)據(jù)挖掘服務(wù)等。通過小體積的卡片或者手環(huán),就可以在室內(nèi)室外覆蓋區(qū)域內(nèi)完成厘米級的高精準(zhǔn)定位,并通過基站傳遞的實時數(shù)據(jù)分析,獲得精準(zhǔn)信息。 
 
 洪泰基金由俞敏洪先生和盛希泰先生共同發(fā)起成立。中電昆辰具備自主知識產(chǎn)權(quán)的領(lǐng)先定位技術(shù)引來了洪泰基金的天使投資。朱曉章對俞敏洪提起當(dāng)年曾想去新東方當(dāng)老師:“我現(xiàn)在用英語上著課吹著牛,還用你的錢開著公司。”俞敏洪哈哈大笑道:“那就希望你把這兩件事都做好,如果你的精力只允許你做一件事,那就把我的錢花好吧!” 
 
2016 年 1 月,致力于打造物聯(lián)網(wǎng)與游戲文化產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈的上市公司金亞科技向中電昆辰增資2000萬元。
 
(二)自動駕駛風(fēng)起
2016年3月,佐思產(chǎn)研和上海國際汽車城聯(lián)合舉辦的第一屆ADAS與自動駕駛論壇在上海安亭舉辦,近500人出席。英偉達中國區(qū)總經(jīng)理張建中、地平線機器人CEO余凱、馭勢科技CEO吳甘沙、云知聲董事長梁家恩、華為中央研究院副院長袁庭球等業(yè)界領(lǐng)袖發(fā)表演講,暢談自動駕駛的未來。 
2016年5月,在佐思的發(fā)起下,20多位ADAS和自動駕駛的業(yè)內(nèi)專家和企業(yè)高管一起投入種子資金,成立了佐智汽車,致力于自動駕駛技術(shù)的測評和推廣。 
2016年下半年,佐智汽車團隊改裝了一輛無人小巴,用于自動駕駛技術(shù)測試驗證。 
同期,一批自動駕駛公司開始起步。 
2016年1月,青飛智能成立,武漢小獅科技成立;
2016年2月,馭勢科技成立,縱目科技在新三板掛牌上市;
2016年3月,天瞳威視成立;
2016年4月,自行科技成立,蘇州豪米波成立,Deep Map成立,地平線獲得DST數(shù)千萬美元天使輪融資;
2016年7月,真機智能成立,Momenta成立;
2016年9月,AutoX成立,中海庭成立;
2016年10月,踏歌智行成立;
2016年底,黑芝麻智能成立,小馬智行成立。
 
(三)“鷹眼”定位
2017年8月底,中電昆辰公司開始試驗公司研發(fā)的“鷹眼”自動駕駛定位系統(tǒng)。“鷹眼”室內(nèi)定位的精準(zhǔn)度、速度都達到了世界一流水平,市場發(fā)展勢如破竹。梅賽德斯-奔馳在土耳其的卡車生產(chǎn)線,用中電昆辰的設(shè)備對工人、車輛以及大型物料進行監(jiān)督和跟蹤;富士康用中電昆辰產(chǎn)品來跟蹤生產(chǎn)線上的手機。 
“鷹眼”定位系統(tǒng)最高已經(jīng)可以達到1cm定位精度,5ms定位延遲,120k單結(jié)點在網(wǎng)容量,多項定位底層技術(shù)指標(biāo)均處于行業(yè)世界領(lǐng)先地位。
UWB超寬帶技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一種無線電技術(shù),其脈沖信號具有良好的障礙穿透能力及精確測距能力?;赨WB技術(shù)的鷹眼定位模塊性能穩(wěn)定,外形小巧的原因得益于電子科技大學(xué)深厚的技術(shù)底蘊、得益于中電昆辰是國內(nèi)唯一一家進行超寬帶底層技術(shù)研究的學(xué)科性公司。在公司組建之前,朱曉章在這一學(xué)術(shù)研究方向已經(jīng)申請了多項相關(guān)專利,成立公司后才能將其進行幾代的優(yōu)化和改進。
鷹眼定位模塊已成功應(yīng)用于監(jiān)獄人員管理、消防演練、工廠人員管理、自動駕駛、智能叉車、智能駕校、物料跟蹤等領(lǐng)域。

(四)自動駕駛技術(shù)的缺失
2017年夏天,佐智汽車在北京小湯山的某生態(tài)園打造了自己的自動駕駛基地,讓更多產(chǎn)品來展示,讓更多人來體驗。北京高校和創(chuàng)業(yè)公司的近10輛無人車先后在這里進行了各種測試演練,不同行業(yè)不同年齡層次觀眾前來試乘。 
通過各種測試,佐智團隊意識到,當(dāng)時的國內(nèi)公司、高校無人車,都無法支撐商業(yè)化落地運營。主要原因在于: 
(1)復(fù)雜的天氣條件。夏天的暴雨、大風(fēng)、高溫炙烤,讓沒通過車規(guī)的傳感器和自動駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)不穩(wěn)定,無人車經(jīng)常需要技術(shù)人員來維修。 
(2)乘坐體驗欠佳,難以服務(wù)大眾。乘坐人群非常廣泛,有的是孕婦,有的抱著一兩歲的嬰兒,有的是七八十歲老人,有的可能有高血壓心臟病。要適合所有人群,讓他們都感到舒適,無人車還有很長的路要走。 
(3)基礎(chǔ)設(shè)施欠缺,定位技術(shù)不成熟。園區(qū)搭建了RTK,但是信號不穩(wěn)定。 
越來越多的國內(nèi)自動駕駛從業(yè)者開始發(fā)現(xiàn),依靠單車智能難以實現(xiàn)足夠安全可靠的無人駕駛,需要高性能(如定位準(zhǔn),時延小)的通訊基礎(chǔ)設(shè)施支持。于是從2017下半年開始,C-V2X在國內(nèi)迅速發(fā)展起來。車路協(xié)同逐漸成為更適合中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。
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