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Uber公布安全報(bào)告 車輛性能提升申請(qǐng)重啟自動(dòng)駕駛路測

2018-11-04 23:07:06·  來源：VehicleTrend  
　
11月2日，Uber向美國公路交通安全管理局 (NHTSA) 提交自愿性安全報(bào)告，并向賓夕法尼亞州申請(qǐng)?jiān)S可，希望恢復(fù)自動(dòng)駕駛的公共道路測試。Uber在安全報(bào)告中表示，其車
11月2日，Uber向美國公路交通安全管理局 (NHTSA) 提交自愿性安全報(bào)告，并向賓夕法尼亞州申請(qǐng)?jiān)S可，希望恢復(fù)自動(dòng)駕駛的公共道路測試。Uber在安全報(bào)告中表示，其車輛已在系統(tǒng)延遲方面得到提升，現(xiàn)在能更快探測到物體和移動(dòng)者，更快采取安全反應(yīng)。
 
今年3月在亞利桑那州坦佩市發(fā)生的重大事故迫使Uber暫停了在北美地區(qū)的所有測試，辭退數(shù)百位安全駕駛員，并且在加州的自動(dòng)駕駛測試許可到期后也未申請(qǐng)延期。Uber 內(nèi)部“自上而下”地重新審議其自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，最終得出一項(xiàng)重要結(jié)論——完善自動(dòng)駕駛汽車軟件系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。
 
Uber在事故后重點(diǎn)進(jìn)行了四項(xiàng)關(guān)鍵安全性能的提升：
安全駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。車內(nèi)安裝一個(gè)朝向駕駛員面部的攝像頭，當(dāng)發(fā)現(xiàn)其有不專注行為時(shí)，發(fā)出聲音警告。Uber稱會(huì)采用“現(xiàn)成的”系統(tǒng)，但拒絕透露供應(yīng)商。 
對(duì)于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，對(duì)駕駛員的監(jiān)督已成為一項(xiàng)非常重要的因素。凱迪拉克開啟Super Cruise免持方向盤的半自動(dòng)駕駛功能時(shí)，使用紅外攝像頭跟蹤駕駛員眼球運(yùn)動(dòng)，以確保駕駛員是否專注；特斯拉曾拒絕通過更謹(jǐn)慎的駕駛員監(jiān)督手段完善Autopilot系統(tǒng)，但據(jù)稱其正在重新考慮這項(xiàng)決定。 
通過新增的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，Uber傳遞出的信號(hào)是——像亞利桑那州事故中安全駕駛員用手機(jī)看《美國之聲》視頻的情況絕不會(huì)再發(fā)生。 
重新采用沃爾沃XC90自動(dòng)緊急制動(dòng)的原廠設(shè)置。Uber 此前關(guān)閉了該系統(tǒng)，而車載雷達(dá)其實(shí)在事故發(fā)生之前6秒就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了受害者，并且判斷出需要?jiǎng)x車。據(jù)稱，Uber 為了避免安全駕駛員的駕駛體驗(yàn)不順暢而關(guān)閉了該系統(tǒng)。很多人都認(rèn)為，如果當(dāng)時(shí)開啟了沃爾沃的駕駛輔助系統(tǒng)，事故可能會(huì)避免。 
測試車輛內(nèi)將安排兩名任務(wù)專員——駕駛席上的人員負(fù)責(zé)監(jiān)控車輛運(yùn)行情況，副駕駛負(fù)責(zé)記錄重要情況。兩名專員都將接受Uber“謹(jǐn)慎的”全新培訓(xùn)課程，包括保守的駕駛方式和“改良版測試車道情境意識(shí)訓(xùn)練”。Uber也在尋求通過改變中控臺(tái)上的觸摸屏來盡可能地避免安全專員分散注意力。 
注重虛擬測試。事故發(fā)生之后，Uber由于對(duì)虛擬測試的投入不足而飽受非議。這方面其與競爭對(duì)手們形成了鮮明反差。比如Waymo，宣稱通過Carcraft 完成了數(shù)十億英里行駛里程的虛擬測試，為現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的測試提供了強(qiáng)有力支持。此前曾有報(bào)道稱Uber并不重視這類測試，但現(xiàn)在該公司已經(jīng)將虛擬測試置于非常重要的地位。但Uber對(duì)虛擬測試的具體規(guī)模只字未提。
今年7月，賓夕法尼亞州交通部發(fā)布了針對(duì)高度自動(dòng)駕駛汽車的安全監(jiān)管指導(dǎo)文件，呼吁相關(guān)企業(yè)提交“測試通知”。賓夕法尼亞州將每隔半年收集一次數(shù)據(jù)，包括各公司自動(dòng)駕駛汽車在境內(nèi)的行駛里程。幾乎與此同時(shí)，Uber自動(dòng)駕駛汽車重新出現(xiàn)在匹茲堡街頭，不過全程采用手動(dòng)駕駛模式，由該公司新指派的“任務(wù)專員”收集數(shù)據(jù)和更新地圖。此舉體現(xiàn)出Uber準(zhǔn)備卷土重來、重新開展路測的意愿，不過相當(dāng)謹(jǐn)慎、規(guī)模也小得多。在亞利桑那州事故7個(gè)月后，Uber向賓夕法尼亞交通部正式提出自動(dòng)駕駛路測申請(qǐng)。
 
在自動(dòng)駕駛廠商的測試申請(qǐng)得到批準(zhǔn)后，賓夕法尼亞州會(huì)下發(fā)一封“授權(quán)信”。Uber表示其不會(huì)在收到“授權(quán)信”之前恢復(fù)測試。
 
在Uber逐步重啟自動(dòng)駕駛路測的過程中，匹茲堡市監(jiān)管部門密切注視其一舉一動(dòng)。“Uber在計(jì)劃上有任何變更都會(huì)告知匹茲堡市長Bill Peduto，市長也非常贊賞Uber先從手動(dòng)駕駛模式重新開始在公共道路上運(yùn)行的謹(jǐn)慎態(tài)度。匹茲堡是Uber自動(dòng)駕駛部門“先進(jìn)技術(shù)項(xiàng)目組”所在地，Bill Peduto曾為Uber在此地建立私有測試場、開展公共道路測試、以及自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營大開方便之門。
美國交通安全委員會(huì)(NTSB) 仍在對(duì)Uber亞利桑那州事故進(jìn)行調(diào)查。預(yù)計(jì)明年初發(fā)布最終報(bào)告，其中將劃分事故責(zé)任，以及提供相關(guān)意見。
 
Uber是響應(yīng)美國交通部自動(dòng)駕駛指導(dǎo)政策要求、自愿提交安全報(bào)告的第6家公司，其他已提交報(bào)告的5家公司是—— Waymo、通用、福特、Nuro、英偉達(dá)。 
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