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重寫代碼 — 自動駕駛汽車系列專題

2018-11-12 12:54:03·  來源：Bill Visnic SAEInternational  
　
越來越多的業(yè)內(nèi)人士意識到開放平臺式軟件是快速、低成本部署自動駕駛汽車的捷徑，這也讓Renovo針對按需自動出行（AMoD）所研發(fā)的AWare操作系統(tǒng)獲得了越來越多的
越來越多的業(yè)內(nèi)人士意識到開放平臺式軟件是快速、低成本部署自動駕駛汽車的捷徑，這也讓Renovo針對按需自動出行（AMoD）所研發(fā)的AWare操作系統(tǒng)獲得了越來越多的合作伙伴。
Renovo今年夏天宣布將與Voyage合作，開始將其AWare操作系統(tǒng)整合到Voyage在加利福尼亞州和佛羅里達州的自動化運輸服務(wù)試點項目車隊中。
 
如果要列一張實現(xiàn)高級自動駕駛所需的技術(shù)清單，上面都會有哪些技術(shù)呢？首先自然是傳感器、計算機棧、車輛本身等硬件，當(dāng)然也包括繪圖、人工智能、傳感器整合等復(fù)雜的軟件系統(tǒng)?？偠灾?，這會是一張不短的清單。
 
面對如此繁多的自動駕駛技術(shù)，我們又該如何進行統(tǒng)籌整合呢？很多人都想當(dāng)然地認(rèn)為，答案就是建立一個類似于電腦或手機的操作系統(tǒng)。
 
然而在位于加利福尼亞州坎貝爾市的Renovo Auto公司看來，答案沒有這么簡單。Renovo Auto的CEO Chris Heiser認(rèn)為，雖然目前有無數(shù)的開發(fā)機構(gòu)在竭力完善各自的自動駕駛解決方案，其中也涵蓋了操作系統(tǒng)，但是最終，自動駕駛汽車會像計算機行業(yè)一樣，只留下幾個標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)平臺。
 
Heiser表示，最后留下來的一定有Renovo的開放平臺解決方案AWare。至少在針對按需自動出行（AMoD）SAE四級自動駕駛車隊的操作系統(tǒng)中，Renovo一定會勝出。
 
Heiser在接受《汽車工程雜志》的采訪時表示，“我并不是，說其它的操作系統(tǒng)的開發(fā)企業(yè)現(xiàn)在就會直接宣布放棄，然后說‘好吧，咱們還是買Renovo的技術(shù)吧。’”
 
“但是最終，他們一定會這么做，”Heiser充滿自信地補充道，“因為這是最明智的做法。” Renovo堅信，最高效的代碼是一次寫完后就可以融入不同的代碼庫和車型。像Waymo和通用Cruise 這樣的大型開發(fā)機構(gòu)使用的是獨家操作系統(tǒng)架構(gòu)，因此無法實現(xiàn)Renovo的效率和可擴展性。
 
Heiser表示，Renovo相信AMoD服務(wù)將徹底改變城市的客運和貨運。“剛開始AMoD的部署會比較受限，但是它會迅速擴展，這也是為什么我們?nèi)绱丝春眠@一細分市場。”
Renovo車輛下載與合作伙伴EdgeConneX累積的測試數(shù)據(jù)。
 
和志趣相投的合作伙伴一起成長
 
Renovo的合作伙伴都是大名鼎鼎的硅谷技術(shù)公司和底特律車企。激光雷達巨頭Velodyne、三星、自動駕駛技術(shù)集成商巨頭Aptive、網(wǎng)絡(luò)安全專家Argus都已在2017年成為了Renovode 合作伙伴。今年，Renovo又和人工智能開發(fā)企業(yè)Perceptive Automata公司及新起之秀Voyage建立了合作關(guān)系。Voyage正在建立一支搭載AWare系統(tǒng)的克萊斯勒Pacifiica自動駕駛車隊，屆時將在加利福尼亞州和佛羅里達州推出基于地理圍欄的AMoD服務(wù)。
 
Perceptive Automata的CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Sid Mistra在一則公告中表示，“我們之所以選擇AWare操作系統(tǒng)平臺，是因為Renovo一直在不懈擴展部署，現(xiàn)在有越來越多的車隊開始采用AWare。我們和Renovo秉持著相同的愿景，都希望能建立一個可以無縫融入最先進的技術(shù)的生態(tài)系統(tǒng)，在現(xiàn)實世界里大規(guī)模部署安全的自動駕駛解決方案。”
 
Heiser深知，Renovo和合作伙伴都非常需要彼此。和其它的用戶端產(chǎn)品一樣，AWare的成功取決于產(chǎn)量。
 
Heiser表示，“就像其它基于使用計費的授權(quán)軟件一樣，只有量產(chǎn)才能獲得可觀的收入。我們現(xiàn)在要做的就是和優(yōu)秀的技術(shù)使用者一起部署，不懈地?fù)屨伎春玫氖袌?，和我們的客戶一起成長。”
 
“坦白說，我想大家都是一樣的。每一家激光雷達企業(yè)、每一家硅谷公司、每一家自動駕駛AI公司只有實現(xiàn)量產(chǎn)才能繼續(xù)壯大。如果單靠賣出一件十億美元的產(chǎn)品，公司是無法盈利的。要想賺錢，必須以合理的價格實現(xiàn)規(guī)模銷售。”
Renovo故意將自己描述為操作軟件的“薄層”，以整合AMoD車輛的控制，以強調(diào)其橫向整合的代碼。

開放平臺 = 最明智的選擇
 
Heiser表示，“我們認(rèn)為操作系統(tǒng)的開發(fā)就是一個選擇縱向開發(fā)還是橫向開發(fā)的問題。幾乎所有你能想到的開發(fā)企業(yè)都在進行垂直整合，想要全面發(fā)展一項技術(shù)。但是我們想要開發(fā)的是一個可以橫向擴展的簡易平臺，其中的原理和一個很神奇的事物很像— —那就是互聯(lián)網(wǎng)。戴爾發(fā)明了處理器，思科搭建了網(wǎng)絡(luò)，甲骨文開發(fā)出數(shù)據(jù)庫，互聯(lián)網(wǎng)因此得以大規(guī)模發(fā)展。我們不應(yīng)該選擇縱向開發(fā)，因為如果要建立大型系統(tǒng)，縱向開發(fā)的效率很低，而且風(fēng)險很高。”
 
自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和計算機系統(tǒng)難免存在相似點，畢竟自動駕駛操作系統(tǒng)開發(fā)的本質(zhì)也是尋求模塊化。Heiser認(rèn)為，自動駕駛操作系統(tǒng)和計算機軟件一樣，是需要通過實際應(yīng)用來進行證明的。
 
Heiser表示，“在硅谷呆了這么長時間，我們知道一個操作系統(tǒng)是如何變成標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)的。我們目睹了微軟是如何成為臺式電腦的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)、Linux又是如何成為服務(wù)器運算的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)；我們也見證了安卓是如何成為手機標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)、AWS又是如何成為建立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)。每一套標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)背后都有自己的故事，但是它們也有共同點，它們都是成本最低、操作最簡便、最易于擴展的系統(tǒng)。”
 
Heiser最后表示，眾所周知，計算機操作系統(tǒng)的成本已經(jīng)大幅下降，而 AWare操作系統(tǒng)希望能讓自動駕駛操作系統(tǒng)的研發(fā)重演這段歷史。
 
他補充道，事實上，計算機和手機行業(yè)已經(jīng)證明“橫向”開發(fā)往往優(yōu)于“縱向”開發(fā)。
 
Heiser聲稱，“Linux之所以能戰(zhàn)勝STUN、FGI和IBM、Digital、克雷等幾十個想要進行縱向開發(fā)的公司，是因為Linux是開放的、可擴展的，開發(fā)者可以很方便在Linux系統(tǒng)上推進工作。安卓也是以同樣的原因取代了當(dāng)時諾基亞、三星、HTC、LG和三洋電機，結(jié)束了它們的重復(fù)性開發(fā)工作。”
 
現(xiàn)在輪到AWare成為自動駕駛開發(fā)者的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)了。Heister表示，雖然AWare目前針對的是AMoD車隊，但是AWare最終也會適用于自動駕駛私家車。不過他也承認(rèn)，離這一天的到來還需時日，自動駕駛私家車的“運行包線”涉及到更加復(fù)雜的路徑問題。
 
但是在市區(qū)或其它明確的地理圍欄區(qū)域，Renovo已經(jīng)準(zhǔn)備好在面向公眾和商用車車主的自動駕駛出行服務(wù)中一展拳腳。
Heiser興奮地說道，“如果大家都準(zhǔn)備好放棄開車，使用AMoD服務(wù)，那么我們離AWare成為標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)的那一天就不遠了。”

作者：Bill Visnic
來源：SAE《自動駕駛汽車工程》雜志
翻譯：SAE 中國辦公室 
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