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你們的無人駕駛汽車敢拉到“中國DARPA大賽”遛遛嗎？

2018-11-16 10:47:21·  來源：智車科技  
　
DAPAR大賽一石激起千層浪，刺激了無人駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的繁榮，直接受益于此的例子就是誕生了谷歌無人駕駛項目。受其啟發(fā)，中國發(fā)展了自己的大賽中國智能車未來挑
DAPAR大賽一石激起千層浪，刺激了無人駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的繁榮，直接受益于此的例子就是誕生了谷歌無人駕駛項目。受其啟發(fā)，中國發(fā)展了自己的大賽——中國智能車未來挑戰(zhàn)賽，目前是我國規(guī)模最大、水平最高的無人駕駛車輛比賽，經(jīng)過近10年的賽事優(yōu)化，極大的推動了無人駕駛研發(fā)進(jìn)程。你們的團(tuán)隊敢不敢來這個競技場PK一下呢？
 
在自動駕駛領(lǐng)域，對于Sebastian Thrun這兩個名字大家并不陌生，因為Sebastian就是谷歌無人駕駛項目的創(chuàng)始人。
1998年，他成為卡耐基梅隆了助理教授。
2001年升為副教授。
2004年他就加入了斯坦福大學(xué)，到2007年的時候正式成為斯坦福的正教授。
2010年，他就放棄了終身教職，加入了谷歌。
而Sebastian之所以能夠加盟谷歌的機(jī)緣就來自于DARPA 無人車大賽。
 
什么是DARPA無人車挑戰(zhàn)賽？
2001 年，美國國會設(shè)定了一個目標(biāo)，即到 2015年，美軍地面部隊的1/3車輛能夠具備自動駕駛能力。這個目標(biāo)的重任落到了美國國防部的頭上，專事于“科技引領(lǐng)未來”的國防高級研究計劃局（Defense Advanced Research Projects Agency，簡稱DARPA）決定通過舉辦比賽來刺激無人車技術(shù)的創(chuàng)新，這就有了后來的DARPA無人車挑戰(zhàn)賽。
 
當(dāng)然，直到今天這個目標(biāo)還未實現(xiàn)，但是一石激起千層浪，DAPAR大賽的確激發(fā)了全球無人車技術(shù)的創(chuàng)新，推動了民用的自動駕駛的進(jìn)步。
 
2004年是第一屆DARPA無人車大賽，地點選在了美國西部的戈壁莫哈維沙漠，在這樣復(fù)雜的地形里，要求是參賽隊伍行駛240公里，獎金是100萬美元，重賞之下，DARPA一共收到了 106 個隊伍的參賽報名表，并從中篩選出了25個符合條件的車隊進(jìn)入正式比賽。
 
但是這一屆沒有一支隊伍完成比賽，行駛里程最長的那輛車也只是到了11.78公里的時候，底盤就卡在了石頭上。
 
因此為了激勵參賽團(tuán)隊的技術(shù)提升，于是第二屆DARPA無人駕駛挑戰(zhàn)賽就將獎金提高到200萬美元。
 
果不其然，第二屆大賽，23 支進(jìn)入決賽的隊伍中有 22 支隊伍超越了去年 11.78 公里的最好成績，有 5 支隊伍完成了比賽，雖然那年的賽道難度更大，其中包含了 3 條狹窄的隧道，100 多個急轉(zhuǎn)彎，還有很多的陡坡，山路等復(fù)雜的路況。
 
也就是說，這一年終于有人能夠領(lǐng)取獎金了。那是誰呢？
第一名就是本文開頭提到的 Sebastian 領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福大學(xué)隊，他們拿到了200萬美元獎金。
到了2007年，DARPA 又舉辦了城市道路大賽，這一回不是考越野，而是考每輛車能不能識別交通規(guī)則，在城市道路上完全自動駕駛。這一次斯坦福大學(xué)隊只得了第二名，第一名是卡耐基梅隆大學(xué)隊，但是別忘了，卡耐基梅隆大學(xué)的隊伍其實也是 Sebastian 建立起來的，所以贏得冠軍的是他的同事和學(xué)生。
Sebastian 為了城市道路比賽做了一個發(fā)明，他是世界上第一個在車頂上架設(shè)360度攝像頭的人，用來分析周圍環(huán)境。這個方法最后就演變成了谷歌街景。
有趣的是，這兩次的 DARPA 大賽觀眾群里混著兩個戴著帽子、戴著墨鏡顯得非常低調(diào)的人。他們是誰呢？
就是谷歌的聯(lián)合創(chuàng)始人拉里·佩奇和謝爾蓋·布林。
這兩個人都對 Sebastian 印象非常深刻，于是拉里·佩奇出面說服 Sebastian 加盟谷歌。當(dāng)然 Sebastian 也先做了一個實驗，就是把他2007年的時候發(fā)明的頭戴360度攝像頭的所謂街景項目兜售給了谷歌。谷歌立即決定開發(fā)這個項目，這就是后來著名的谷歌街景。
因為谷歌對 Sebastian 的響應(yīng)非常積極，所以 Sebastian 干脆也就在2010年加盟了，成了 GoogleX 這個項目的創(chuàng)始人和負(fù)責(zé)人。
所謂 GoogleX 的意思就是眼前沒有什么收益，但是未來可能改變世界的項目，因為這樣的項目需要非常有眼光，同時需要有投入的決心，也需要有足夠強(qiáng)的能力。
同時最重要的，他也要負(fù)責(zé)谷歌自動駕駛隊伍的組建，其實這就是谷歌當(dāng)年自動駕駛的來源。
 
谷歌無人駕駛項目在2016年12月14日的時候終于分拆出來，重新命名成立一家公司叫做 Waymo。截止到今年8月份，Waymo的無人車路測里程已經(jīng)突破900萬公里，仿真駕駛測試?yán)锍桃渤^了50億英里。就在不久前的10月，據(jù)外媒報道，Waymo已開始向亞利桑那州乘客收取乘坐無人駕駛出租車的費(fèi)用，這意味著Waymo無人駕駛出租項目正式進(jìn)行商業(yè)化。
 
當(dāng)前自動駕駛技術(shù)遍地開花，火熱異常，連續(xù)幾年都登上Gartner新興技術(shù)成熟度曲線頂點附近。
 
我們雖然不能說自動駕駛技術(shù)的繁榮是因為這場比賽，但是這場比賽的確刺激了自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
 
“中國的DAPAR大賽”——中國智能車未來挑戰(zhàn)賽
 
因此，受到DAPAR大賽的啟發(fā)，為了促進(jìn)中國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，中國一批有志之士，在2009年促成了第一屆“中國的DAPAR大賽”——中國智能車未來挑戰(zhàn)賽。
 
中國的賽事具有中國特色，“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”被作為國家自然科學(xué)基金委員會重大研究計劃“視聽覺信息的認(rèn)知計算”的重要組成部分，也希望通過真實物理環(huán)境中的比賽來交流和驗證我國“視聽覺信息的認(rèn)知計算”研究進(jìn)展和成果。
 
中國高校和研究院所的無人車技術(shù)研究成果不應(yīng)該只囿于自己的實驗室，中國的企業(yè)也不應(yīng)該閉門造車，究竟是騾子是馬是該拉出來遛遛的時候了，“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”便是他們的“表演場地”。你們的團(tuán)隊敢不敢來這個競技場PK一下呢？
 
中國智能車未來挑戰(zhàn)賽每年舉辦一屆，今年，“挑戰(zhàn)賽”將舉辦第十屆。
  • 首屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在西安舉行，賽事包括指定路線的規(guī)定動作測試、挑戰(zhàn)性測試以及特色表演。其中，規(guī)定動作測試為無人駕駛車輛基本行駛功能測試；挑戰(zhàn)性測試包含交通信號、標(biāo)志和標(biāo)線的識別以及障礙物規(guī)避等性能測試任務(wù)；特色表演為模擬城區(qū)道路及高速路上的行駛性能測試以及參賽車輛的自由展示。
  • 2010年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽分為基本能力（交通標(biāo)志識別與基本駕駛能力）測試和復(fù)雜環(huán)境綜合測試兩部分，測試環(huán)境為長安大學(xué)校內(nèi)場地。
  • 2011年挑戰(zhàn)賽又來到了內(nèi)蒙古鄂爾多斯，首次從封閉道路走向真實道路環(huán)境，在10公里的真實城區(qū)道路，設(shè)有交通信號識別、障礙物避讓、匯入車輛和U形轉(zhuǎn)彎等測試內(nèi)容。
  • 2012年，挑戰(zhàn)賽第一次在真實城區(qū)道路和鄉(xiāng)村道路環(huán)境中比賽，重點考核無人駕駛車輛的4S性能，即安全、智能、平穩(wěn)、速度，同時設(shè)有霧天模式，以檢驗無人駕駛車輛在復(fù)雜路況和惡劣天氣環(huán)境下自主行駛能力。
  • 從2013年開始，挑戰(zhàn)賽就來到了江蘇常熟舉行，道路環(huán)境更加復(fù)雜和多樣化；
  • 2014年比賽內(nèi)容包括城郊道路與高速公路的綜合道路行駛?cè)蝿?wù)測試和城區(qū)道路特定行駛?cè)蝿?wù)測試兩部分；
  • 2015年，與往屆相比那屆挑戰(zhàn)賽還有很多新技術(shù)亮相，智能車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用成為大賽的新亮點之一。
  • 2016年增加了對無人駕駛汽車的離線能力測試，首次提供真實高架快速道路、城區(qū)道路的測試環(huán)境與條件，首次實現(xiàn)了無人機(jī)與無人駕駛車輛的協(xié)同；
  • 2017年新增了模擬橋洞、信號屏蔽區(qū)，更加豐富了無人車的測試環(huán)境。
中國智能車未來挑戰(zhàn)賽我國規(guī)模最大、水平最高的無人駕駛車輛比賽，經(jīng)過近10年的賽事優(yōu)化，推動了無人駕駛研發(fā)進(jìn)程。
 
2018年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽，即將于11月15-18日在江蘇常熟舉行。
 
本次比賽主要分真實道路環(huán)境測試（含城市道路、城郊道路和高架快速道路）、復(fù)雜環(huán)境認(rèn)知水平能力離線測試兩部分。
 
其中，真實道路環(huán)境測試著重考察無人駕駛智能車輛的交通場景識別能力以及不同道路環(huán)境中的安全性（Safety）、舒適性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness）等4S性能；離線測試則在大規(guī)模真實道路交通場景數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，通過仿真環(huán)境評估無人駕駛車輛各類交通環(huán)境感知算法的基本認(rèn)知能力和水平。
 
與往屆相比，今年的參賽車隊種類將更加豐富多樣，除高?？蒲性核能囮犕?，還將邀請從事無人駕駛智能車研發(fā)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司、整車制造企業(yè)等參與比賽。這里聚集了中國無人車技術(shù)研發(fā)的最高水平。
 
賽事日程
時間：11月15日-18日
地點：中國智能車大樓、三環(huán)高架賽場和常熟智能車封閉測試場地“九宮格”賽場
注：根據(jù)天氣狀況及實際賽況，可能會適當(dāng)?shù)卣{(diào)整以上賽事時間
常熟智能車封閉測試場地“九宮格”賽場布置圖
三環(huán)高架布置圖，考點設(shè)置：1.起點 2.施工引導(dǎo)折返 3.臨檢路障 4.故障車輛 5.終點
參賽車隊
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