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國內(nèi)首輛8米級量產(chǎn)型無人駕駛客車斬獲自動駕駛路測牌照

2018-12-02 16:50:24·  來源：上海易巴汽車動力系統(tǒng)  
　
暨國家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院頒發(fā)首批自動駕駛商用車測試牌照2018年11月30日，國家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院頒發(fā)首批自動駕駛商用車測
暨國家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院
頒發(fā)首批自動駕駛商用車測試牌照

    2018年11月30日，國家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院頒發(fā)首批自動駕駛商用車測試牌照。由金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司和上海易巴汽車動力系統(tǒng)有限公司聯(lián)合正向開發(fā)的國內(nèi)首輛8米級量產(chǎn)型無人駕駛電動客車在國家智能交通綜合測試基地順利通過自動駕駛客車的功能性、可靠性和穩(wěn)定性測試，考取了專屬“駕照”——自動駕駛路測牌照！這是交通公安部和交通運輸部下屬機構(gòu)首次頒發(fā)自動駕駛商用車測試牌照。蘇州金龍和上海易巴簽署雙邊戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在共同推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車在客車領(lǐng)域商業(yè)化應用。
自動駕駛路測牌照
蘇州金龍副總經(jīng)理邱遠紅（左）和上海易巴總經(jīng)理李付相（右）簽署戰(zhàn)略協(xié)議

國家智能交通綜合測試基地由公安部交通管理科學研究所負責建設和運營管理，是我國首個面向自動駕駛汽車上路行駛考試和安全評估的測試場。記者深入了解獲悉，無人駕駛車輛要順利拿到“駕照”， 獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路路測資質(zhì)，需要嚴格按照國家三部委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》的要求，在封閉場地內(nèi)完成充分的測試，同時通過國家道路交通安全質(zhì)量檢測中心“交通標志標線、信號燈、前方車輛行駛狀態(tài)、障礙物的識別及響應、行人和非機動車識別及避讓、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、自動緊急制動、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊”等項自動駕駛能力檢測項目的嚴苛測試，以充分證明車輛自動駕駛的安全性和可靠性。
國家智能交通綜合測試基

斬獲自動駕駛路測牌照的該輛無人駕駛電動客車到底是一輛什么樣的汽車？有哪些黑科技？具有怎樣的乘坐體驗？讓我們一起探究“試乘體驗”一下該輛無人駕駛電動客車：
這輛無人駕駛客車長8.5米，一眼看上去無論外觀和內(nèi)飾與平常道路上行駛的中型公共汽車沒有太大的區(qū)別，無差別的原因是該車是基于新能源和自動駕駛正向開發(fā)的，已屬量產(chǎn)型無人駕駛客車，車上配備的攝像頭、激光和毫米波雷達、前后視/前后門高清攝像頭、差分GPS等出廠時已與整車整體鑲嵌融合，因此從外觀上看不出太大的區(qū)別。
國內(nèi)首輛8米級量產(chǎn)型無人駕駛電動客車
處于自動駕駛狀態(tài)的無人駕駛電動客車

車輛能實現(xiàn)無人駕駛得益于多感知系統(tǒng)的高度融合。該車使用了傳感器融合感知技術(shù)，該技術(shù)可以替代視覺功能，判別紅綠燈轉(zhuǎn)換；深度學習與環(huán)境感知智能決策技術(shù)代替人腦判斷，實現(xiàn)直線、轉(zhuǎn)彎、加速等判斷；綜合性控制系統(tǒng)代替剎車、油門等肢體操作。切換到無人駕駛模式的無人駕駛客車可以智能進行自動起步、剎車、加速、轉(zhuǎn)彎、識別紅綠燈及障礙物、跟車行駛等操作，駕駛座上的安全員全程無干預，整個行駛過程平順舒緩，給人較好的乘坐體驗。

    該車為國內(nèi)首輛 8.5 米量產(chǎn)型無人駕駛電動客車，由海格客車和上海易巴共同設計開發(fā)，擁有包括感知決策系統(tǒng)在內(nèi)的十三項發(fā)明專利，智能感知決策系統(tǒng)采用量產(chǎn)級零部件、車輛采用低地板款通道設計；蘇州金龍海格客車是目前國內(nèi)第一家能做到底盤完全線性控制的客車企業(yè)。該車型通過國家道路交通安全質(zhì)量檢測中心測試并斬 獲無人駕駛路測牌照，說明該車型已經(jīng)可以正式上路并實現(xiàn)量產(chǎn)，該車輛已參與服務上海2018世界人工智能大會，為大會提供“AI+交通”的無人駕駛體驗超過5000人次，為國內(nèi)首輛面向公眾開放的無人駕駛電動客車。
 蘇州金龍副總工程師李春接受記者采訪
公眾在2018世界人工智能大會上體驗無人駕駛客車

能夠順利通過測試并獲得江蘇自動駕駛路測牌照，既是對車輛本身無人駕駛功能、性能和安全性的肯定，也是對從事自動駕駛領(lǐng)域從業(yè)人員的鼓勵。支持該車安全無誤無人駕駛的黑科技是一套由“環(huán)境感知系統(tǒng)”、“智能決策系統(tǒng)”和“車輛控制系統(tǒng)”構(gòu)成的無人駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)由上海易巴和海格客車聯(lián)合自主研發(fā)，具有三大技術(shù)特色及創(chuàng)新亮點：1）創(chuàng)新性的將智能駕駛與新能源汽車的動力控制深度融合，國內(nèi)首創(chuàng)，制動平穩(wěn)，系統(tǒng)更高效節(jié)能。2）自主數(shù)據(jù)來源，并在系統(tǒng)決策中引入深度學習算法，使車輛行駛過程中可以自主標定、學習，系統(tǒng)可以實現(xiàn)在使用過程中的性能提升。3）執(zhí)行器線控技術(shù)成熟，全系統(tǒng)中從感知、決策、執(zhí)行等各個環(huán)節(jié)均為自主研發(fā)，通過自主核心團隊可以實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)，突破了國際巨頭的壟斷。
  上海易巴總工程師唐航波（左一）與麻省理工大學教授James L. Kirtley Jr.技術(shù)交流

     毫無疑問，無人駕駛汽車已成為了未來汽車的發(fā)展趨勢之一。早在2015年5月，國務院印發(fā)的《中國制造2025》就明確將無人駕駛作為汽車產(chǎn)業(yè)未來轉(zhuǎn)型升級的重要方向；2018年10 月，中共中央政治局就人工智能發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢舉行第九次集體學習，國家領(lǐng)導人在學習時強調(diào)，人工智能是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力量，加快發(fā)展新一代人工智能是事關(guān)我國能否抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇的戰(zhàn)略問題。

    在這個人工智能的時代，智能駕駛能為人們出行提供安全舒適的交通解決方案，或許無人駕駛技術(shù)距離真正的成熟還有一段路程要走，但可以肯定的是人機共存的時代已經(jīng)開始，把方向盤交給機器，大家都準備好了嗎
 
 
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