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(道路)載荷分布對(duì)于(車輛)耐久性工程的全局性和戰(zhàn)略性作用

2019-03-10 10:17:55·  來(lái)源:耐久論壇  作者:李旭東博士  
 
作者個(gè)人微信號(hào):lixudong2008 (添加微信號(hào)請(qǐng)注明“姓名+工作單位”)
本篇文章將借助雙干涉模型,詳述(道路)載荷分布這一頂層輸入對(duì)于(車輛)耐久性工程下游的設(shè)計(jì)工作和試驗(yàn)工作的指引作用,借此闡述和強(qiáng)調(diào)(道路)載荷分布對(duì)于(車輛)耐久性工程的全局性和戰(zhàn)略性作用。
 
1、雙干涉模型

雙干涉模型是可靠性工程中非常實(shí)用和重要的一個(gè)模型,在車輛耐久性工程中同樣發(fā)揮著重要的作用。我們首先約定,盡管在表征相對(duì)損傷的時(shí)候我們有不少大同小異的量值可以選擇,但是,為了在討論今天這個(gè)話題時(shí)理解起來(lái)更方便,圖1中的橫軸我們選取為“等效載荷幅值的對(duì)數(shù)”。之所以還要取一個(gè)對(duì)數(shù),是因?yàn)槲覀冋J(rèn)為等效載荷幅值服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,取對(duì)數(shù)后容易處理。
圖1 雙干涉模型1
1.1 載荷分布——借助CUCO已經(jīng)搞定
    雙干涉模型的“左翼”——載荷分布,借助上一篇文章《客戶相關(guān)的道路載荷大數(shù)據(jù)獲取和道路載荷分布模型的構(gòu)建》介紹的西門子工業(yè)軟件公司的CUCO核心專利技術(shù)體系,已經(jīng)解決。與載荷分布相關(guān)的量值,我們都用下腳標(biāo)L(Load,載荷)予以標(biāo)識(shí)。比如載荷分布中,等效載荷幅值對(duì)數(shù)的樣本均值為,樣本方差為,等效載荷幅值的中位數(shù)為L(zhǎng)0.50=exp(),等等。借助CUCO,這些個(gè)數(shù)值目前我們都有了。

1.2 強(qiáng)度分布——對(duì)企業(yè)質(zhì)量管理體系和水平的考驗(yàn)
某OEM從某零部件供應(yīng)商購(gòu)進(jìn)(比如說(shuō))排氣系統(tǒng)。從耐久性方面說(shuō),排氣系統(tǒng)的質(zhì)量怎么樣?質(zhì)量是否穩(wěn)定?這需要OEM企業(yè)的相關(guān)部門進(jìn)行按時(shí)的抽樣檢驗(yàn)。
 
假設(shè)在一個(gè)批次的抽樣中,一共抽取了n個(gè)樣本。我們把這n個(gè)樣本,逐一放在疲勞試驗(yàn)機(jī)上按照相關(guān)的試驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行試驗(yàn)。我們要記錄下在疲勞試驗(yàn)機(jī)上從開(kāi)始加載,一直到把試驗(yàn)件做壞期間,所施加的全部載荷歷程。將這一試驗(yàn)載荷歷程,按照之前我們介紹的與處理道路載荷完全相同的手段,處理成等效載荷幅值,從而獲得n個(gè)樣本yi。我們假設(shè)這n個(gè)樣本也服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布(可以通過(guò)檢測(cè)對(duì)這一假設(shè)進(jìn)行擬合優(yōu)度檢驗(yàn)),我們把這種分布稱為(廣義)強(qiáng)度分布??梢酝ㄟ^(guò)極大似然估計(jì)獲得其樣本均值和方差,以及強(qiáng)度分布中等效載荷幅值的中位數(shù)S0.50=exp()。這里,我們用下腳標(biāo)S(Strength,強(qiáng)度)標(biāo)識(shí)與強(qiáng)度分布相關(guān)的量值。這樣,我們就獲得了雙干涉模型的“右翼”。
可以明顯感覺(jué)到,從技術(shù)上講,“左翼”的獲取比“右翼”的獲取在技術(shù)上面臨的困難和挑戰(zhàn)要大的多。“右翼”的數(shù)據(jù)是否有積累,這里面本身沒(méi)有技術(shù)上的壁壘,主要看一個(gè)企業(yè)是否作為。

2、車輛耐久性工程的核心“距離”——Φ
當(dāng)建立了雙干涉模型后,我們可以用它把很多問(wèn)題解釋的很清楚。比如說(shuō),為什么有的企業(yè)在更換了零部件供應(yīng)商以后,會(huì)出現(xiàn)原本不存在的質(zhì)量事故?如圖2下方的圖所示,一個(gè)可能的原因是新的零部件供應(yīng)商提供的零部件,質(zhì)量波動(dòng)變大(反映在變大),強(qiáng)度也發(fā)生了降低(反映在左移)。在車輛的其他設(shè)計(jì)和制造元素都沒(méi)有發(fā)生改變的情況下,這樣兩種動(dòng)向必然會(huì)引發(fā)事故增多。
因此,在我們花了大氣力、大本錢獲得了載荷分布和強(qiáng)度分布之后的任務(wù),或者說(shuō),我們之所以要花大氣力和大本錢來(lái)獲得載荷分布和強(qiáng)度分布的目的在于:通過(guò)后續(xù)一系列的設(shè)計(jì)工作和試驗(yàn)工作來(lái)確保雙干涉模型中的載荷分布與強(qiáng)度分布之間拉開(kāi)合適的距離。
這個(gè)距離太近(像剛才談到的更換比較糟糕的零部件供應(yīng)商就使得這個(gè)距離太近了),將會(huì)引發(fā)失效率飆升;這個(gè)距離太遠(yuǎn),像圖2上方的那個(gè)圖所示,將會(huì)引起過(guò)設(shè)計(jì),這部車的輕量化、燃油經(jīng)濟(jì)性等方面的指標(biāo)肯定好不到哪里去,或者說(shuō)還有很大的潛力來(lái)把這些指標(biāo)提升的更好。
所以,這個(gè)距離大了不行,小了不行,要?jiǎng)倓偤?。這是一個(gè)度的把握!車輛耐久性工程的核心問(wèn)題就落腳在把握好這個(gè)度,并通過(guò)之后的一系列設(shè)計(jì)工作和試驗(yàn)工作來(lái)確保和落實(shí)這個(gè)度!
如何來(lái)定量的描述這個(gè)度?我們習(xí)慣上使用如下的這個(gè)非常重要的量來(lái)定量刻畫(huà)強(qiáng)度分布與載荷分布之間的距離-
Φ=exp(-)= exp()/exp()= S0.50/L0.50
可以看到,如果-表示的這個(gè)距離越大,Φ就越大,而Φ實(shí)際表征的是S0.50/L0.50,也就是強(qiáng)度中位數(shù)相對(duì)于載荷中位數(shù)的倍數(shù)。我們習(xí)慣上稱Φ為中心安全系數(shù)(CentralSafety Factor)。
圖2 從雙干涉模型感受“度”的把握及其重要性1
3 運(yùn)用二階法(Second-MomentMethod)來(lái)把握好這個(gè)度
不難證明,如果雙干涉模型中左右兩個(gè)分布都服從正態(tài)分布(根據(jù)之前的假設(shè),對(duì)等效載荷幅值取對(duì)數(shù)后,載荷分布和強(qiáng)度分布都服從正態(tài)分布),那么有
其中,β為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的上pF分位點(diǎn)。
這是一個(gè)至關(guān)重要的關(guān)系!因?yàn)檫@個(gè)關(guān)系說(shuō)明:對(duì)于由兩個(gè)正態(tài)分布構(gòu)成的雙干涉模型來(lái)說(shuō),兩個(gè)分布的離散程度(+),與我們要把握的這個(gè)度lnΦ=-,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布N(0,1)與一個(gè)失效率pF關(guān)聯(lián)了起來(lái)!
 
當(dāng)我們沒(méi)有辦法改變載荷分布和強(qiáng)度分布的離散程度時(shí),減小失效率pF(或者說(shuō)提高可靠性),需要拉大強(qiáng)度與載荷之間的距離,反之亦然。這個(gè)距離,或者說(shuō)我們要把握好的這個(gè)度,由于與失效率pF(或者說(shuō)可靠性)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布N(0, 1)完美的關(guān)聯(lián)起來(lái),而得到了數(shù)量上的確定性關(guān)系!在這其中發(fā)揮重要作用的分位點(diǎn)β,我們習(xí)慣上稱它為可靠性指數(shù)(Reliability Index)。
 
如何把握這個(gè)度?最終落腳在如何設(shè)定產(chǎn)品的可靠性指數(shù)(或者說(shuō)失效率,或者說(shuō)可靠性)上來(lái)。對(duì)于這個(gè)度最終確定,早已超出了耐久性工程的范疇,甚至早已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了純技術(shù)的話題和范疇,它反映了企業(yè)對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量與成本等諸多矛盾方面的妥協(xié)與平衡。
 
企業(yè)的終極目標(biāo),并不是不顧一切的向客戶提供最耐久的產(chǎn)品,而是實(shí)現(xiàn)(長(zhǎng)期)利潤(rùn)的最大化。這是一個(gè)經(jīng)典的優(yōu)化問(wèn)題,其中企業(yè)的(長(zhǎng)期)利潤(rùn)是目標(biāo)函數(shù),而耐久性,或者說(shuō)我們要選取的這個(gè)指標(biāo)pF,只不過(guò)是眾多的約束條件之一。
 
圖3是這樣一種核心和艱難的決策結(jié)果的一個(gè)范例2。我們可以看到,企業(yè)在做這樣一種決策時(shí)所要考慮的問(wèn)題:同等情況下,安全性測(cè)試方面的相對(duì)花費(fèi)比較低的話,企業(yè)可以承受將可靠性提高一些;同等情況下,如果失效引發(fā)的后果很嚴(yán)重(這里面涉及到將零部件依據(jù)其失效引發(fā)事故的嚴(yán)重程度進(jìn)行分類的工作),企業(yè)愿意將可靠性提高一些。
圖3 目標(biāo)可靠性指數(shù)β與一年參考期和最終極限狀態(tài)有關(guān)2
無(wú)論多么糾結(jié)與痛苦,一旦企業(yè)明確給出了類似圖3所示的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或目標(biāo),我們?nèi)绾伟盐漳途眯怨こ讨械倪@個(gè)度的問(wèn)題,便迎刃而解了:
我們把這個(gè)與特定的β相關(guān)聯(lián)的Φ,常常標(biāo)注為ΦTarget,如圖4所示,強(qiáng)調(diào)和提醒:這是我們?cè)趯?duì)于載荷離散性和產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)無(wú)法干預(yù)的情況下,為了確保一定的產(chǎn)品可靠性,而需要在強(qiáng)度和載荷之間拉開(kāi)的目標(biāo)距離。
 
我們將看到,耐久性工程下游所有的設(shè)計(jì)工作和試驗(yàn)工作,都是為了確保這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。或者說(shuō),ΦTarget的確定,為下游所有的設(shè)計(jì)工作和試驗(yàn)驗(yàn)證工作明確了目標(biāo)。因此,雙干涉模型的建立,對(duì)于耐久性工程具有全局性和戰(zhàn)略性的指導(dǎo)意義,是一種頂層輸入。而剛才我們談過(guò),相對(duì)于雙干涉模型的右翼來(lái)說(shuō),左翼的載荷分布是更加難以獲取和駕馭的分布,因此我們才不止一次的強(qiáng)調(diào)過(guò),載荷分布對(duì)于(車輛)耐久性工程來(lái)說(shuō)是一種具有全局性和戰(zhàn)略性的頂層輸入,因此我們也才在“耐久論壇”開(kāi)立之初,撇開(kāi)一系列的具體技術(shù)不談,迫不及待的首先把西門子工業(yè)軟件公司的CUCO技術(shù)加以介紹。
圖4 雙干涉模型及其對(duì)(車輛)耐久性工程下游全部設(shè)計(jì)和試驗(yàn)工作的全局性和戰(zhàn)略性指導(dǎo)作用3
 
4 雙干涉模型對(duì)于設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)
 
4.1 設(shè)計(jì)載荷Ldl的確定
在通過(guò)CUCO項(xiàng)目獲取載荷分布后,一般選取覆蓋90%到95%客戶使用習(xí)慣的載荷作為設(shè)計(jì)載荷,不建議選擇的更高,不建議超過(guò)95%的覆蓋范圍。
 
4.2 設(shè)計(jì)工作的任務(wù)
 
一切設(shè)計(jì)工作的任務(wù),在于保證所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)載荷的作用下,其名義強(qiáng)度(Norminal Strength)滿足ΦTarget所確定的強(qiáng)度中位數(shù)與載荷中位數(shù)之間的距離。這里面一個(gè)比較實(shí)用和具有可操作性的指標(biāo)是Φdl=S0.50/Ldl,我們習(xí)慣上稱之為局部安全系數(shù)(ParticalSafety Factor)。這一指標(biāo)很明確的給出了強(qiáng)度中位數(shù)與設(shè)計(jì)載荷之間的距離,而通過(guò)這一距離我們很容易的做出比對(duì)和判斷:與設(shè)計(jì)載荷對(duì)應(yīng)的名義強(qiáng)度是不是太高了,需要修改設(shè)計(jì)降一降;或者是太低了,結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步優(yōu)化。我們的中心安全系數(shù)ΦTarget已經(jīng)千呼萬(wàn)喚始出來(lái),一個(gè)很自然的思路是,建立Φdl與ΦTarget之間的關(guān)系,這個(gè)關(guān)系很簡(jiǎn)單:
上式中ΦTarget已經(jīng)有了(這個(gè)是核心的、困難的和全局的),在選擇設(shè)計(jì)載荷Ldl到底準(zhǔn)備覆蓋多少客戶之時(shí)就已經(jīng)確定了,因此,就確定了。

5、雙干涉模型對(duì)于試驗(yàn)工作的指導(dǎo)
 
(車輛)耐久性工程中的試驗(yàn)有兩大類:一類,稱為特征試驗(yàn)(Characterizing Test),我們?cè)?.2小節(jié)談到的為了獲取強(qiáng)度分布而開(kāi)展的試驗(yàn),就屬于特征試驗(yàn);另一類,稱為驗(yàn)證試驗(yàn)(Verification Test)。雙干涉模型對(duì)于全部驗(yàn)證試驗(yàn)都有重要的指導(dǎo)作用,事實(shí)上,雙干涉模型與驗(yàn)證試驗(yàn)之間本來(lái)就存在著天然的邏輯關(guān)系。
 
我們?cè)诘?節(jié)通過(guò)二階法給出了產(chǎn)品要達(dá)到一定的可靠性指標(biāo),強(qiáng)度和載荷之間要拉開(kāi)的合理距離,那么驗(yàn)證試驗(yàn)實(shí)際上就是要通過(guò)試驗(yàn)確定,這個(gè)距離能不能保證?當(dāng)作用在試驗(yàn)對(duì)象上的試驗(yàn)載荷Lvl達(dá)到甚至超過(guò)(我們馬上講為什么要超過(guò))目標(biāo)強(qiáng)度時(shí),相關(guān)結(jié)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)異常。因此,雙干涉模型對(duì)于驗(yàn)證試驗(yàn)載荷譜Lvl的指導(dǎo)意義在于:基于實(shí)際的(道路)載荷譜,按照既定的L0.50,將其向著試驗(yàn)載荷譜放大到。這是在確定試驗(yàn)載荷譜Lvl時(shí)對(duì)于實(shí)際(道路)載荷譜L0.50的第一次放大。在此基礎(chǔ)上,還要再放大一次。
為什么還要再放大呢?因?yàn)樵囼?yàn)對(duì)象強(qiáng)度分布的固有離散性。我們選擇一個(gè)試件進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn),與選擇多個(gè)試驗(yàn)件進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn),自然會(huì)覺(jué)得試驗(yàn)次數(shù)越多,試驗(yàn)結(jié)果越可信。原因在于,試驗(yàn)對(duì)象強(qiáng)度分布的固有離散性,使得我們?cè)谶x擇較少的樣本量進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),很有可能因?yàn)?ldquo;運(yùn)氣好”抽到幾個(gè)相對(duì)來(lái)說(shuō)質(zhì)量比較高的試驗(yàn)件,從而“僥幸”通過(guò)驗(yàn)證試驗(yàn),而使得試驗(yàn)結(jié)果失真。因此,為了使我們?cè)谶x取少量、甚至只進(jìn)行一次驗(yàn)證試驗(yàn)時(shí),試驗(yàn)結(jié)果仍然能達(dá)到設(shè)定的置信度,我們需要把試驗(yàn)對(duì)象強(qiáng)度分布的固有離散性(這反映了試驗(yàn)對(duì)象的質(zhì)量波動(dòng))考慮在內(nèi),再次加強(qiáng)試驗(yàn)載荷譜至原來(lái)的k倍。我們?cè)凇兜缆吩囼?yàn)??!這到底要開(kāi)多遠(yuǎn)才是個(gè)頭?——抽樣分布與最小樣本量的確定》一文中在介紹最小樣本量的確定時(shí)談到過(guò)區(qū)間估計(jì)的概念,在確定k值時(shí)就是針對(duì)試驗(yàn)對(duì)象的強(qiáng)度分布而進(jìn)行的區(qū)間估計(jì)。因此可以知道,計(jì)劃進(jìn)行的試驗(yàn)次數(shù)越少、希望達(dá)到的試驗(yàn)結(jié)果置信度越高、試驗(yàn)對(duì)象的質(zhì)量波動(dòng)越大,我們需要把k值取得越大。故此,試驗(yàn)載荷為
6、車輛耐久性工程整體流程以及再次強(qiáng)調(diào)載荷分布的系統(tǒng)性和全局性作用
 
如圖6所示,給出了車輛耐久性工程的整體流程。無(wú)論是實(shí)施CUCO項(xiàng)目還是借鑒已有的強(qiáng)化路面試驗(yàn)規(guī)范,我們需要基于相似車型進(jìn)行道路載荷數(shù)據(jù)采集(圖6左一)和數(shù)據(jù)處理(圖6左二),建立耐久性工程的載荷邊界;載荷、幾何和材料三方面因素完整后,可以開(kāi)展以多體動(dòng)力學(xué)(MBS)、有限元(FEM)和疲勞壽命分析(FLP)為核心的三個(gè)層面的求解,構(gòu)成系統(tǒng)級(jí)的耐久性仿真設(shè)計(jì)(圖6左三);緊接著需要開(kāi)展物理樣機(jī)的驗(yàn)證試驗(yàn),來(lái)確保產(chǎn)品的可靠性;在整車試驗(yàn)場(chǎng)驗(yàn)證方面,需要開(kāi)展以試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)規(guī)范的制定為前提的整車強(qiáng)化路面試驗(yàn),從而完成車輛耐久性工程的閉環(huán)。
 
從本篇文章我們可以清晰的看到:載荷分布是構(gòu)成雙干涉模型中最困難的環(huán)節(jié),在構(gòu)成了雙干涉模型后,可以基于企業(yè)可靠性決策明確強(qiáng)度與載荷之間的安全裕度,從而指導(dǎo)下游的設(shè)計(jì)和臺(tái)架試驗(yàn)。而載荷分布對(duì)于車輛試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)規(guī)范制定方面的指導(dǎo)作用在上一篇文章《客戶相關(guān)的道路載荷大數(shù)據(jù)獲取和道路載荷分布模型的構(gòu)建》已經(jīng)明確,即試驗(yàn)場(chǎng)驗(yàn)證規(guī)范是以CUCO項(xiàng)目獲得的覆蓋(比如說(shuō))95%客戶群體的載荷邊界為目標(biāo),通過(guò)CombiTrack技術(shù)制定的。
 
這樣,我們應(yīng)該比較明確的詳細(xì)闡釋和強(qiáng)調(diào)了:以CUCO項(xiàng)目為依托獲取的與特定客戶群體相關(guān)的道路載荷分布,對(duì)于車輛耐久性工程的全局性、戰(zhàn)略性和極端重要性,是一個(gè)名副其實(shí)的頂層輸入。一旦這個(gè)輸入出現(xiàn)了統(tǒng)計(jì)偏性,將把這一偏性帶入耐久性工程的全部下游工作。
圖5 車輛耐久性工程的整體流程1
 
參考文獻(xiàn)
1. 來(lái)源于西門子工業(yè)軟件有限公司內(nèi)部資料.
2.JCSS. Probabilistic model code. ISBN 978-3-309 386-79-6, 08 2001.
3. P.Johannesson, M. Speckert, Guide to load analysis for durability in vehicleengineering, 2014, Edition I, John Wiley & Sons, Ltd.

作者簡(jiǎn)介
李旭東,2003年畢業(yè)于大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位;2008年畢業(yè)于北京大學(xué)力學(xué)系固體力學(xué)專業(yè),獲理學(xué)博士學(xué)位。2008年至2014年,就職于中國(guó)航空綜合技術(shù)研究所,歷任工程師、高級(jí)工程師;2015年至今,就職于西門子工業(yè)軟件(北京)有限公司,任職耐久性應(yīng)用工程師。長(zhǎng)期專注于(金屬)材料和結(jié)構(gòu)耐久性和損傷容限分析方法研究。
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