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科創(chuàng)島 || 走進長沙智能駕駛研究院，實地體驗智能駕駛

2019-03-30 10:57:36·  來源：長沙智能駕駛研究院  作者：科創(chuàng)島  
　
3月23日，冬過春至?xí)r節(jié)的長沙，位于這座自動駕駛之城的長沙智能駕駛研究院（以下簡稱CiDi）迎來一批到訪客人，通過實地調(diào)研和考察切身體驗智能駕駛。CiDi的CEO馬
3 月 23 日，冬過春至?xí)r節(jié)的長沙，位于這座 “自動駕駛之城”的 長沙智能駕駛研究院 （以下簡稱 “ CiDi ”）迎來一批到訪客人，通過實地調(diào)研和考察切身體驗智能駕駛。
 
CiDi的CEO馬濰博士率管理層核心成員就公司運營情況做了詳細的介紹與講解，并就大家關(guān)心的問題做了深入的溝通與交流 。考察期間，來訪人員登上了搭載自動駕駛智能系統(tǒng)的智能駕駛車輛，切身感受了一次智能化的駕駛體驗。
長沙智能駕駛研究院CEO馬濰博士做公司介紹
 
CiDi智能物流重卡
CiDi智能網(wǎng)聯(lián)道路管理系統(tǒng)
參觀國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)
試乘CiDi智慧車輛
 到訪人員于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)前合影
 
CiDi的智慧車輛展示了基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的自動駕駛解決方案，實現(xiàn)了直道、彎道、調(diào)頭、障礙物避讓等行駛功能。視頻中，安全員全程無手動操作方向盤

01、大疆導(dǎo)師李澤湘教授掛帥 打造智能駕駛重卡獨角獸
 
據(jù)了解，CiDi于2017年10月正式注冊成立，由香港科技大學(xué)著名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授領(lǐng)銜創(chuàng)辦，以智能駕駛科技創(chuàng)新及應(yīng)用為導(dǎo)向，致力于城際物流重卡的智能駕駛核心技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)。與許多主機廠專注于L4研發(fā)不同，CiDi是以L4技術(shù)出發(fā)做能落地的智能駕駛產(chǎn)品，不是還有較大政策法規(guī)風險的無人駕駛。
 
CiDi毗鄰于國內(nèi)場景最復(fù)雜的湘江智能駕駛測試區(qū)，在成立不到一年半的時間內(nèi)，憑借其領(lǐng)導(dǎo)人的卓越見識與膽量，迅速收納228名優(yōu)秀人才，形成了匯聚行業(yè)頂尖技術(shù)專家的團隊，共同打造企業(yè)文化與企業(yè)格局，將企業(yè)逐漸發(fā)展壯大。
 長沙智能駕駛研究院（CiDi）
 
據(jù)了解，公司智能駕駛重卡L4/L3已在定制開發(fā)、L2/L2+已經(jīng)定制量產(chǎn)；車聯(lián)網(wǎng)V2X產(chǎn)品成功實現(xiàn)；自動駕駛大巴的開發(fā)服務(wù)+后裝已實現(xiàn)；CiDi智能冷鏈車進入路試量產(chǎn)銷售階段。在一年多的時間，相關(guān)技術(shù)測試超十萬公里，智能駕駛測試超五萬公里。
CiDi智能駕駛車輛體系
CiDi用車路協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)自動駕駛
 
值得一提的是，CiDi的核心團隊由孵化了大疆無人機的李澤湘教授領(lǐng)銜。作為香港科技大學(xué)的一名教授，李澤湘因為成功地投資、孵化出大疆創(chuàng)新而為世人所知。之后，他不斷投資自己學(xué)生創(chuàng)辦的高科技公司，也設(shè)立清水灣基金和機器人產(chǎn)業(yè)基地，為未來投資、為智能布局，這一切都展現(xiàn)出他期望通過科技和教育改變世界的初心。
 
這次籌劃設(shè)立的CiDi，是李教授迄今在智能駕駛領(lǐng)域里唯一孵化的公司；此外，與以往對其學(xué)生進行孵化支持的模式不同，CiDi核心管理層的組建由他親自任命，他自己更是親自掛帥，出任CiDi董事長并成為大股東；同時，三顧茅廬赴美國邀請原德州儀器基爾比研究院系統(tǒng)研究總監(jiān)、英國SURREY大學(xué)電機博士馬濰先生回國，出任公司的CEO。這些足可見其對公司的發(fā)展前景信心十足，相信會將更大的心血與資源傾注到CiDi的運營發(fā)展上，將其打造成為智能駕駛重卡界的獨角獸。
李澤湘教授與馬濰博士
 
02、龐大的市場規(guī)模 運輸進入智能時代
 
據(jù)了解，目前中國總物流市場規(guī)模為12萬億，干線物流每年大于3萬億，國內(nèi)重卡增量市場為4000億，已經(jīng)發(fā)展成為世界最大的貨運市場；同時，車聯(lián)網(wǎng)全球設(shè)備市場方面，預(yù)計將在2020年突破6140億人民幣，中國市場將達到2000億人民幣。隨著2019年5G的爆發(fā)，通過極致的移動寬帶、海量機器的互連，以及超低延時通信，未來五年內(nèi)設(shè)備市場將會迅速擴大。2030年，中國自動駕駛汽車市場預(yù)計達到5000億美金規(guī)模，而冷鏈物流市場在2020年也預(yù)計達到2200億人民幣，整體市場規(guī)模巨大。另據(jù)統(tǒng)計，目前我國的高速公路建設(shè)總里程已經(jīng)超過13萬公里，里程數(shù)在全球排名第一。隨著5G的商用，車路協(xié)同基建將進入爆發(fā)期，大規(guī)模通信系統(tǒng)基建會開始迅速布局，將有28萬個智能駕駛引導(dǎo)基站待建，進而帶動網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同市場進入迅速發(fā)展周期。
 
隨著行業(yè)的不斷發(fā)展以及客戶需求的不斷增大，業(yè)界已經(jīng)重視L2量產(chǎn)智能駕駛重卡的落地。百度、騰訊、一汽、蔚來、吉利、東風等車企正在有條不紊地開展路測。預(yù)計2020年中國有望在城市特定區(qū)域開放道路自動駕駛車輛測試，并在部分高速允許L3重卡進行自動駕駛。
 
此外，國家為推進自動駕駛加速發(fā)展，已經(jīng)出臺了綱領(lǐng)性指導(dǎo)文件。發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是解決汽車社會面臨交通安全、道路擁堵、能源消耗、污染排放等問題的重要手段，也是構(gòu)建智慧出行服務(wù)新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)的核心要素，其已成為新時代汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要突破口、全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革的戰(zhàn)略制高點。自2017年末，北京率先推出中國首個自動駕駛汽車路測法規(guī)后，保定、上海、重慶、深圳、長沙、長春、平潭、廣州先后出臺自動駕駛路測法規(guī)。
2018年10月26日下午，長沙市政府舉行新聞發(fā)布會，重磅發(fā)布長沙首批4個種類智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌，公布長沙首期開放道路測試路段。其中CiDi智能重卡獲得首批測試號牌，這意味著在開放式道路環(huán)境中測試，CiDi正式獲得入場資格。
CiDi獲頒智能重卡首批測試號牌
 
通常，硬件廠商在選址上基于產(chǎn)地就近或市場就近原則，CiDi卻是以試車場為優(yōu)先原則，將公司落在長沙。湘江新區(qū)智能駕駛測試區(qū)全場覆蓋5G網(wǎng)絡(luò)，建有228個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景，測試道路里程達12公里，其3.6公里雙向高速測試環(huán)境和無人機測試跑道是國內(nèi)獨有。CiDi自去年6月便在其中進行路測，與試車場開園同時出臺的全國首個道路測試相關(guān)細則，也是CiDi參與起草的。CiDi在這個測試區(qū)里開發(fā)了國內(nèi)首個支持5G的智能車路協(xié)同智能路側(cè)單元RSU，同時，CiDi基于多模LTE-V/DSRC/LTE/WiFi、打通華為5G通信設(shè)備，聯(lián)合湖南移動、湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測試區(qū)首次實現(xiàn)了國內(nèi)首個封閉區(qū)和長達7.8公里市區(qū)開放道路的 V2X 功能實景測試。CiDi作為該地區(qū)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略排頭兵，已聯(lián)合多家知名主機廠，完成重型卡車和乘用車智能駕駛系統(tǒng)改造十余臺。在封閉測試區(qū)內(nèi)路測里程早已過萬級，重卡在高速環(huán)境下實現(xiàn)自動駕駛時速達108km/h。
CiDi智能重卡進行路測
5G V2X系統(tǒng)圖
 
03、公司創(chuàng)立首年創(chuàng)收3000萬 擁有豪華資本“朋友圈”
 
因為“車路協(xié)同”的方案與政府交通部門的愿景相符，在2018年，CiDi除了為B端客戶提供智能駕駛解決方案以外，也向交通部門出售智能車路協(xié)同設(shè)備（OBU、RSU）。在公司成立的第一年，就取得營收3000萬元人民幣。
 
CiDi自成立至今，公司商業(yè)化進展已經(jīng)提前了三個月。對于這一發(fā)展速度，與其獲得的來自地方政府、技術(shù)平臺和資本市場的助力密不可分。截至目前，CiDi是獲頂級風險投資大力支持的高科技創(chuàng)新企業(yè)；是湖南省、長沙市建設(shè)人工智能人才與科研高地的核心企業(yè)；致力于快遞物流重卡的智能駕駛核心技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)，是一家技術(shù)導(dǎo)向的產(chǎn)品公司。
CiDi的豪華資本“朋友圈”
 
公開資料顯示， CiDi 于 2018 年 2 月完成首輪融資，領(lǐng)投方是美國排名第一的專注于投資科技的投資機構(gòu)紅杉資本（中國）和光大控股，其中紅杉資本創(chuàng)始人沈南鵬任 CiDi 董事。跟投方包括國際化投資控股公司聯(lián)想；手握 50 張自動駕駛路測牌照，在無人駕駛賽道持續(xù)領(lǐng)跑的百度，百度 Apollo 也是 Ci Di 深度合作的算法開源平臺；以及上市公司藍思科技、清水灣香港創(chuàng)投、航盛電子。 CiDi 的資本“朋友圈”堪稱豪華！

04、凸顯巨大社會價值 推動建設(shè)自動駕駛之城
 
隨著城市人口、機動車數(shù)量與日俱增，現(xiàn)有城市交通設(shè)施已無法滿足日益增長的交通需求，再加之城市交叉路口通行效率低、事故預(yù)警系統(tǒng)缺乏等因素，城市道路安全事故頻發(fā)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，每年因交叉路口交通事故死亡的人數(shù)約占總交通事故死亡人數(shù)的20%，加快城市智能運輸系統(tǒng)建設(shè)，加強智能交叉路口管理迫在眉睫。
 
數(shù)據(jù)統(tǒng)計，50%以上的車禍與重型卡車有關(guān)，這個數(shù)字確實觸目驚心。智能駕駛重型卡車，將幫助司機看到原先的盲區(qū)，就像擁有了“上帝之眼”，可以做到提前預(yù)警、降低車禍發(fā)生率，對推動社會的進步具有重大意義和價值。
針對這些問題，CiDi發(fā)布了“V2X+交叉路口”解決方案--智能網(wǎng)聯(lián)交叉路口管理系統(tǒng)（CISS-cooperative intersection surveillance system），該系統(tǒng)集成組合傳感器感知技術(shù)、傳感器融合算法、V2X技術(shù)、交通優(yōu)化算法，可實現(xiàn)交叉路口行人、非機動車輛、紅綠燈與智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間的信息傳遞。
V2X+交叉路口解決方案
 
通過信息交互與決策，解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過交叉路口、行人與非機動車輛通過交叉路口的安全性問題，還可以根據(jù)檢測到的交叉路口實時交通流量，優(yōu)化控制交通信號燈的變化，減少交叉路口擁堵。在復(fù)雜的交通環(huán)境下，CiDi智能網(wǎng)聯(lián)交叉路口管理系統(tǒng)具有協(xié)同感知的能力，并把這些感知能力賦予過往的車輛。車輛通過交叉路口的過程不是一個單一的決策過程，它是對交叉路口所有目標行為規(guī)劃的決策過程。該系統(tǒng)與方案是智能交通Cooperative ITS的重要組成部分，也是自動駕駛車輛在城市道路大規(guī)模運行落地的必要輔助手段，將推動自動駕駛之城、車聯(lián)網(wǎng)之城、智慧之城的發(fā)展。
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