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匹茲堡發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試報(bào)告,5家公司正在測(cè)試55輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)

2019-04-29 22:08:33·  來(lái)源:ATYUN訂閱號(hào)  
 
5家自動(dòng)駕駛汽車(chē)在匹茲堡的測(cè)試報(bào)告已出爐。具體測(cè)試方包括Aptiv,Argo AI,Aurora,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和優(yōu)步。3月初,匹茲堡市長(zhǎng)William Peduto簽署了一項(xiàng)行政命令
5家自動(dòng)駕駛汽車(chē)在匹茲堡的測(cè)試報(bào)告已出爐。

具體測(cè)試方包括Aptiv,Argo AI,Aurora,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和優(yōu)步。

3月初,匹茲堡市長(zhǎng)William Peduto簽署了一項(xiàng)行政命令,要求測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司每六個(gè)月向該市新成立的交通和基礎(chǔ)設(shè)施部門(mén)提交材料,概述測(cè)試方法。

根據(jù)該報(bào)告,這5家公司正在匹茲堡32個(gè)街區(qū)和郊區(qū)測(cè)試55輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。其中測(cè)試最集中的地點(diǎn)是該市的Strip區(qū)和Lower Lawrenceville。

測(cè)試車(chē)輛包括改裝的BMW 540is和克萊斯勒Pacifica PHEV,福特Fusion混合動(dòng)力車(chē),林肯MKZ,凱迪拉克SRX和沃爾沃XC90,所有這些都包含不少于五個(gè)脫離機(jī)制,包括控制臺(tái)和方向盤(pán)上的按鈕。



大多數(shù)汽車(chē)自動(dòng)化程度在4級(jí),這意味著它們能夠在某些條件下自主執(zhí)行所有駕駛功能。在大多數(shù)情況下,道路測(cè)試只會(huì)在工作日進(jìn)行,偶爾會(huì)在周末進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試在白天和夜間都有進(jìn)行,而且一般只在有利的天氣條件下進(jìn)行。

每輛車(chē)都有兩名經(jīng)過(guò)徹底背景調(diào)查并且僅限于一定時(shí)間駕駛的安全操作員,并且他們需要定期在車(chē)外進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)和身體活動(dòng)。

至于汽車(chē)如何在匹茲堡的丘陵和蜿蜒的道路行駛,就需要用到傳感器,激光雷達(dá)傳感器,相機(jī),GPS系統(tǒng),遠(yuǎn)程信息處理和軟件的組合來(lái)跟蹤其他車(chē)輛和行人。

攝像機(jī)捕捉5米(或16英尺)范圍內(nèi)的人和物體,而激光雷達(dá)傳感器使用脈沖激光形式的光來(lái)測(cè)量物體的距離,所有物體的平均射程約為100米(328英尺)。

除了這項(xiàng)調(diào)查,DOMI還公布了在公共街道上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試的指導(dǎo)方針,并提出了一系列旨在保護(hù)騎車(chē)者并遏制有害排放的建議。

新測(cè)試者必須在測(cè)試開(kāi)始前至少10天提交詳細(xì)說(shuō)明如何遵守該機(jī)構(gòu)規(guī)則的材料,但這是自愿的,對(duì)于不合作者沒(méi)有任何處罰。

匹茲堡的自動(dòng)駕駛汽車(chē)生態(tài)系統(tǒng)可能無(wú)法與加利福尼亞州相媲美,在那里62家公司已經(jīng)部署了678輛自動(dòng)駕駛汽車(chē),但匹茲堡測(cè)試方的水準(zhǔn)不容小覷。

汽車(chē)制造商福特已承諾為Argo AI投資10億美元,亞馬遜最近為Aurora投資5.3億美元。同時(shí),優(yōu)步的自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)本月從豐田、Denso等公司獲得了10億美元的資金,估值為72.5億美元。

報(bào)告:
apps.pittsburghpa.gov/redtail/images/5642_AV_testing_in_Pittsburgh_-_Executive_Summary_4.23.pdf 
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