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L3量產(chǎn)前夜，百度自動駕駛“全面上車”方法論
2019-05-27 23:44:01· 來源：新智駕 作者：勝越
從2018年L2高級輔助駕駛系統(tǒng)逐步出現(xiàn)在一些量產(chǎn)車型上，到2019年上海車展L3級自動駕駛成為百余家汽車廠商必談的小目標。行業(yè)趨勢已經(jīng)明晰：2021年-2022年，L3級
從2018年L2高級輔助駕駛系統(tǒng)逐步出現(xiàn)在一些量產(chǎn)車型上，到2019年上海車展L3級自動駕駛成為百余家汽車廠商必談的小目標。行業(yè)趨勢已經(jīng)明晰：2021年-2022年，L3級自動駕駛將迎來量產(chǎn)大關。
然而，自動駕駛領域仍處于早期發(fā)展階段：產(chǎn)業(yè)標準、法規(guī)政策不成熟；且自動駕駛大規(guī)模落地需要整個產(chǎn)業(yè)鏈上下游分工合作，商業(yè)化之路還很長。
L3自動駕駛量產(chǎn)前夜，百度如何穿越“蠻荒時代”？
近期新智駕對話百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝，了解到百度在高精地圖、自主泊車、高速自動駕駛等L3級自動駕駛層面的價值觀和方法論。
高精地圖早期量產(chǎn)階段，最大的門檻是“標準”
從輔助駕駛跨越到L3，自動駕駛系統(tǒng)將經(jīng)歷一大升級節(jié)點。技術的推進程度無疑備受關注。對于L3及以上自動駕駛而言，高精地圖是逃不掉的話題。自動駕駛量產(chǎn)前夜，進入2019年，各路高精地圖供應商的消息接連不斷。
剛剛過去的兩個月內(nèi)，百度獲得高精地圖審圖號；拿下廣汽高精地圖量產(chǎn)訂單；并被指定為“科技冬奧”自動駕駛高精地圖唯一承擔單位，將為該項目中的全部自動駕駛車輛提供高精地圖及服務。
顧維灝在接受新智駕采訪時表示，作為一項新技術，不同于成熟的導航地圖產(chǎn)品，高精地圖仍處于早期逐步量產(chǎn)化階段，市場參與者較少，所以現(xiàn)階段行業(yè)在高精地圖需求層面并未達到一致的標準，且各家主機廠在高精地圖內(nèi)容、精度及更新方面存在較大差異性。
在和主機廠交流的過程中，顧維灝感受到自動駕駛系統(tǒng)能力較高的主機廠對自動駕駛領域認識較深，對高精地圖提出更多特殊要求；相應地，部分主機廠對自動駕駛領域認識有限，對功能定義相對較淺，對高精地圖屬性要求相應較少。
在toB自動駕駛服務發(fā)展的早期階段，標準產(chǎn)品很難被定義。因主機廠對于高精地圖需求不同，所以各家高精地圖供應商的地圖解決方案，及其對各家主機廠提供的地圖產(chǎn)品也會不同。
在高精地圖發(fā)展早期，行業(yè)標準未成型前，百度的策略是同國內(nèi)主機廠進行深度交流、共同研發(fā)高精地圖，伴隨高精地圖產(chǎn)品使用的完整周期。即將高精地圖定位于內(nèi)容服務，百度跟隨主機廠需求進行實時更新、保證地圖質(zhì)量，使高精地圖產(chǎn)品更具專業(yè)性，滿足定制化要求。
百度在高精地圖層面形成了自有的產(chǎn)品價值觀，更加強調(diào)產(chǎn)品、技術和生態(tài)。圍繞三方面，百度也在進行資源儲備，建立技術壁壘。
產(chǎn)品：對于高精地圖產(chǎn)品而言，百度主打質(zhì)量和更新。
顧維灝提到，百度將高精地圖定義為一種類似于水電煤的內(nèi)容服務，具備內(nèi)容支撐性。作為一項內(nèi)容，高精地圖則要保證新鮮、持續(xù)服務。
在高精地圖內(nèi)容層面，百度注重質(zhì)量和更新。這一點和百度最基本的產(chǎn)品價值觀相似。
從2013年開始研發(fā)高精地圖，如今百度已經(jīng)成為國內(nèi)唯一在采集硬件和軟件系統(tǒng)方面擁有完整知識產(chǎn)權的高精地圖數(shù)據(jù)提供商，擁有從采集設備到數(shù)據(jù)制作全流程自主技術研發(fā)能力，實現(xiàn)了高精度、低成本、規(guī)模化的采集方式。
這是百度高精地圖的一大優(yōu)勢。擁有完整的知識產(chǎn)權意味著百度掌握著高精地圖采集繪制、隨時隨地更新的自主可控權。相較于其它圖商或選擇購買別家采集設備、使用別家軟件處理平臺，百度無需考慮后期高精地圖繪制、數(shù)據(jù)更新受限問題。
百度高精地圖采集車
百度已擁有40輛高精地圖采集車，并已完成全國30萬公里高速和城市快速路、部分封閉園區(qū)、部分地下停車場的數(shù)據(jù)覆蓋，具有厘米級精度及車道級別的屬性信息。同時，百度也在進行非結構化道路的前期技術調(diào)研，計劃于明年開始陸續(xù)采集。
Apollo自動駕駛系統(tǒng)解決方案的合作伙伴和應用Apollo開源平臺的其它聯(lián)盟成員也在為百度高精地圖眾包數(shù)據(jù)提供支持；數(shù)億百度地圖活躍用戶、百度地圖汽車版以及搭載百度應用的后裝車載設備，均可實時回傳數(shù)據(jù)。百度通過多方位的眾包數(shù)據(jù)，已實現(xiàn)分鐘級實時更新，準確率達99%。
技術：技術層面，百度主打效率和成本，通過規(guī)模化機器、自動化提高效率、降低成本。
百度高精地圖的生產(chǎn)過程主要分為外業(yè)采集、預處理、數(shù)據(jù)生產(chǎn)、數(shù)據(jù)發(fā)布四個部分。
外業(yè)采集階段，百度將采集車隊采集到的要素進行自動化預處理；在數(shù)據(jù)生產(chǎn)的過程中，將自動化預處理生成的要素進行人工修正和質(zhì)檢；最后經(jīng)過自動化數(shù)據(jù)編譯，轉化成目標格式發(fā)布給客戶。顧維灝提到，在高精地圖生產(chǎn)測繪流程中，百度通過加入規(guī)?；瘷C器，實現(xiàn)自動化；通過人工智能提取、自動化流程，提升高精地圖生產(chǎn)質(zhì)量。
其中，外業(yè)采集由百度專業(yè)的采集車隊負責，其中單人采集方式可降低50%外業(yè)成本；內(nèi)業(yè)制作成本層面，百度通過算法自動化，以降低人工作業(yè)成本；通過質(zhì)檢和評估自動化，以降低人工校驗成本。
客戶：通過規(guī)?；蛻粜纬缮鷳B(tài)反饋。
產(chǎn)品的質(zhì)量和更新最終需要依賴更多客戶、車輛所構建出來的數(shù)據(jù)反饋。在這一點上，百度自Apollo平臺創(chuàng)立之初，就不斷牽手主機廠等合作伙伴，建立自動駕駛生態(tài)。
據(jù)了解，在Apollo企業(yè)版推出之前，Apollo 開放平臺通過開放源代碼、數(shù)據(jù)、API、云端接口等方式，已經(jīng)吸引到138家合作伙伴入駐，包括寶馬、奔馳、沃爾沃、長城、比亞迪、博世等諸多中外汽車產(chǎn)業(yè)巨頭。Apollo自動駕駛系統(tǒng)解決方案的合作伙伴和應用Apollo開源平臺的其它聯(lián)盟成員將數(shù)據(jù)共享回傳，實現(xiàn)生態(tài)閉環(huán)。
目前百度已成為擁有最多商業(yè)化客戶的高精地圖提供商，且拿下廣汽高精地圖量產(chǎn)項目；與數(shù)家車企簽署高精地圖的商業(yè)化定點項目，包括北汽、現(xiàn)代、長城、比亞迪、奇瑞、大邁、漢騰。
處于國內(nèi)高精地圖發(fā)展的早期階段，行業(yè)標準并未成型。顧維灝提到，牽手主機廠，高精地圖供應商百度將依據(jù)主機廠在實踐過程中的需求，雙方共同探討、互相促進發(fā)展，從而加速高精地圖行業(yè)標準的建立。
依托領先的高精地圖采集繪制技術和上車經(jīng)驗，百度將在行業(yè)標準制定過程中發(fā)揮積極推動作用，引領行業(yè)發(fā)展。
高速自動駕駛、自主泊車齊驅(qū)并進
經(jīng)歷過一波資本追捧熱潮和技術落地實踐，自動駕駛行業(yè)正在回歸理性。未來幾年內(nèi)，高級別自動駕駛很可能率先在特定場景中實現(xiàn)落地，主要包括封閉和半封閉區(qū)域、結構化和半結構化道路的高速公路、園區(qū)和港口等適合低速行駛的限定區(qū)域。而高速自動駕駛和自主泊車將提前到來。
在賦能主機廠實現(xiàn)L3級自動駕駛的同時，百度也在兼顧研發(fā)自主泊車和高速自動駕駛。去年11月的百度世界大會上，百度進一步確認了高速自動駕駛和自主泊車兩大L3級自動駕駛能力的具體量產(chǎn)落地時間表。
顧維灝在智能駕駛分論壇上發(fā)聲：“高速自動駕駛已真正來臨”。百度賦能的自動駕駛汽車正在駛出封閉園區(qū)跑進城市、跑上高速，可輕松應對諸如環(huán)路/高速巡航、躲避障礙物、自動變道、高速堵車、ETC和匝道等汽車平時在高速路行駛時會遇到的實際場景。
2019互聯(lián)網(wǎng)岳麓峰會上，百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏將自主泊車劃定為自動駕駛發(fā)展的第二境界，提出最后一公里自動駕駛會比完全自動駕駛更早到來。
自主泊車中的高精準泊車將有效優(yōu)化停車空間利用率。一組有趣的數(shù)據(jù)是：其將至少提升20%的停車場空間利用率。這對于商業(yè)中心（商業(yè)區(qū)、辦公園區(qū)等停車場）、交通樞紐（火車站、機場等停車場）、餐飲文娛（商圈、景區(qū)、酒店等停車場）等而言意義重大。
目前百度自主泊車解決方案適用于市面99%以上的停車位，不僅可以降低運營商30%的運營成本，還可以為用戶節(jié)省出70%取車還車時間。
顧維灝提到，自主泊車在中國的適用性越來越廣泛，且主機廠對其表現(xiàn)出強烈的訴求。新智駕了解到，目前Gofun出行、盼達用車、威馬汽車、現(xiàn)代汽車、歐拉汽車、比亞迪汽車、長城汽車、江淮汽車、力帆汽車等9家企業(yè)已成為百度自主泊車合作計劃的首批合作伙伴。
自動駕駛量產(chǎn)趨勢，伴隨的是Apollo商業(yè)化開啟。2019年年初，百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在發(fā)布Apollo Enterprise（Apollo 企業(yè)版）后發(fā)聲，“今年是Apollo商業(yè)化元年。”
在發(fā)布Apollo企業(yè)版，正式開啟Apollo商業(yè)化進程后，近期百度也拿下的自動駕駛高精地圖的審圖號 GS（2019）1391號，與廣汽敲定高精地圖量產(chǎn)項目。這也意味著百度高精地圖正式開始對外商業(yè)化。
然而行業(yè)內(nèi)已達成共識，自動駕駛商業(yè)化不是“一錘子買賣”，需要的是汽車全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同合作、技術更新及驗證貫穿產(chǎn)品的整個生命周期。在未找到真正可行的自動駕駛商業(yè)化路徑的早期階段，牽手主機廠共同研發(fā)，保證質(zhì)量和更新無疑是自動駕駛產(chǎn)品的固本之道。
2019年即將過半，這距離各家主機廠的自動駕駛目標期限越來越近。對于主機廠而言，自主泊車功能上車成為迫切需求；L3自動駕駛規(guī)?；慨a(chǎn)即將到來，高精地圖上車也是每一個自動駕駛玩家需要正視的問題。在高精地圖上車并跟隨自動駕駛車輛實現(xiàn)大規(guī)模落地前，建立相關行業(yè)標準成為必解題。當然，這并非一家公司單打獨斗即可解決，需要自動駕駛行業(yè)合作共同努力。各參與方也在傳來訊號：高精地圖行業(yè)標準正在加速到來。
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