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營運(yùn)車輛“后向碰撞預(yù)警”行標(biāo)征求意見稿發(fā)布「GGAI標(biāo)準(zhǔn)」

2019-09-14 18:15:21·  來源：高工智能汽車  
　
根據(jù)2018年交通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)劃的安排，由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院牽頭起草的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《營運(yùn)車輛后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》（計(jì)劃編號(hào)：JT 2018-18）
根據(jù)2018年交通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)劃的安排，由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院牽頭起草的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《營運(yùn)車輛后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》（計(jì)劃編號(hào)：JT 2018-18）已完成征求意見稿。

預(yù)計(jì)，今年12月底該標(biāo)準(zhǔn)將形成報(bào)批稿。該標(biāo)準(zhǔn)目的是為了避免駕駛員未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方的碰撞危險(xiǎn)狀況，未及時(shí)采取安全措施避險(xiǎn)，從而發(fā)生了追尾碰撞事故。

從行業(yè)角度，目前沒有任何法規(guī)要求強(qiáng)制安裝前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，而營運(yùn)車輛的后向碰撞預(yù)警（RCWS）可以對(duì)后方存在與自車有碰撞趨勢(shì)車輛進(jìn)行警告。

同時(shí)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的后向碰撞系統(tǒng)與前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)互為補(bǔ)充，共同搭建營運(yùn)車輛的安全防護(hù)體系。

從技術(shù)角度，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了RCWS的最小檢測區(qū)域，只包括自車所在車道后方區(qū)域不包括臨車道后向區(qū)域，與變道輔助系統(tǒng)（LKA）和盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)（BSD）的定義進(jìn)行區(qū)分。

從后向碰撞事故中提取了三種后向碰撞危險(xiǎn)工況：前車靜止、后車追尾，前車低速后車追尾和前車減速后車追尾。根據(jù)這三種后向碰撞危險(xiǎn)工況對(duì)后向碰撞預(yù)警測試進(jìn)行設(shè)計(jì)。

但考慮到前車減速情況下，制動(dòng)燈亮起對(duì)后車駕駛員已經(jīng)進(jìn)行了提醒，同時(shí)目前檢測場并不具備對(duì)此工況檢測的能力，故只保留前車靜止后車追尾和前車低速后車追尾兩種碰撞危險(xiǎn)工況。

此外，標(biāo)準(zhǔn)提出了RTTC指標(biāo)，通過檢測自車RCWS發(fā)出警告時(shí)刻的RTTC值，判定RCWS報(bào)警時(shí)刻是否滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

同時(shí)，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定RCWS所能夠檢測到的目標(biāo)車類型應(yīng)包括道路上行駛的各種車輛。考慮到非機(jī)動(dòng)車輛和行人與營運(yùn)車輛后部發(fā)生碰撞事故較少，未做詳細(xì)規(guī)定。

在上述標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，慧云天成、護(hù)航實(shí)業(yè)、騰視科技分別提供了基于毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺的RCWS系統(tǒng)測試安裝與驗(yàn)證。

本標(biāo)準(zhǔn)的主要使用者依次為檢測機(jī)構(gòu)、整車廠、零部件廠。

檢測機(jī)構(gòu)按照本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)整車的后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行測試與評(píng)價(jià)，整車廠對(duì)照本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)后向碰撞系統(tǒng)進(jìn)行采購，零部件廠對(duì)照本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā)。

標(biāo)準(zhǔn)的功能要求章節(jié)主要從自檢及自診斷、人機(jī)交互、RCWS功能解除、后向目標(biāo)車檢測區(qū)域、后向碰撞報(bào)警、數(shù)據(jù)備份六個(gè)方面分別規(guī)范相關(guān)參數(shù)指標(biāo)及功能要求。
在具體的一些參數(shù)要求方面，受制于當(dāng)前的技術(shù)水平，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器均無法準(zhǔn)確識(shí)別近距離目標(biāo)，但最小可檢測距離直接影響RCWS對(duì)近距離目標(biāo)的作用效能， 因此采納了GB/T 33577-2017《智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 性能要求和測試規(guī)程》和ISO 22839-2013標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定“最小可檢測距離不大于2m”。

此外，RCWS檢測后向目標(biāo)車輛的工作時(shí)的最大相對(duì)車速為100km/h，換算成最大檢測距離要求為204m，結(jié)合當(dāng)前傳感器技術(shù)水平，選對(duì)后向目標(biāo)車輛的最大檢測距離=150m，隨著傳感器技術(shù)的進(jìn)步最大檢測距離要求應(yīng)有所提高。
RCWS在最大檢測距離位置應(yīng)能對(duì)車道內(nèi)的所有位置的車輛進(jìn)行識(shí)別，我國車道寬度一般不超過3.75m，因此提出RCWS對(duì)目標(biāo)車輛在最大檢測距離位置的最小檢測水平橫向?qū)挾?3.75m。
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