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i-VISTA“中國電信5G杯”自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽： 將“商業(yè)化”特性落地

2019-08-30 23:55:40·  來源：中國汽研汽車工程研發(fā)中心  
　
前天經(jīng)過了在封閉車道、園區(qū)道路進(jìn)行的三項(xiàng)比賽，8月27日下午，i-VISTA中國電信5G杯自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第四項(xiàng)賽事商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽，在G85高速11公里長的一段
經(jīng)過了在封閉車道、園區(qū)道路進(jìn)行的三項(xiàng)比賽，8月27日下午，i-VISTA“中國電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第四項(xiàng)賽事——商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽，在G85高速11公里長的一段道路舉行。發(fā)車儀式由重慶高速公路集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理杜國平、市交通局科技處副處長郭良久、渝廣梁忠高速公路有限公司董事長趙剛、高速公路第一支隊(duì)支隊(duì)長張洪志、中國電信重慶公司政企部副總經(jīng)理魯洪、中國電信重慶公司無線網(wǎng)絡(luò)中心副總經(jīng)理魯剛平、北京汽車研究總院副院長陳桂祥、仙桃數(shù)據(jù)谷公司副總經(jīng)理?xiàng)罾^剛等共同啟動(dòng)。來自國內(nèi)外高校／研究機(jī)構(gòu)、車企、科創(chuàng)公司的共15支隊(duì)伍，在火爐重慶參與2019 i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽最后一個(gè)賽項(xiàng)的角逐。
 
 
 
今年的商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽，將“商業(yè)化進(jìn)程”定義得更加清晰，主要體現(xiàn)在以下幾方面：

1、比賽場(chǎng)地設(shè)置在真實(shí)的高速公路，并且具有山城重慶獨(dú)有的天然彎道、起伏的坡道和特殊的橋梁，這些不計(jì)入比賽場(chǎng)景的賽道條件對(duì)參賽車輛本身就是很大的挑戰(zhàn)。i-VISTA挑戰(zhàn)賽具有其他自動(dòng)駕駛賽事不具備的天然有利條件。

2、比賽分為量產(chǎn)組／準(zhǔn)量產(chǎn)組和研發(fā)組，量產(chǎn)組／準(zhǔn)量產(chǎn)組的參賽車輛不允許使用高精度定位RTK，車載計(jì)算平臺(tái)的功率不允許大于350W。量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的必備條件是軟硬件達(dá)到車規(guī)級(jí)、成本在可控范圍，組委會(huì)為此給參賽車隊(duì)設(shè)置了這項(xiàng)門檻。

3、比賽項(xiàng)目包括場(chǎng)景＋競(jìng)速。除了特定地理域，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車需要具備應(yīng)對(duì)各種交通環(huán)境和場(chǎng)景的能力，包括行駛速度。以考核商業(yè)化能力的賽項(xiàng)，完成場(chǎng)景只是一方面，速度也是必備項(xiàng)。

4、比賽將參賽車輛行駛的“穩(wěn)定性”納入考評(píng)項(xiàng)。從8月25日舉行的城市交通挑戰(zhàn)賽就可以發(fā)現(xiàn)，雖然有些參賽車輛完成了比賽，成績也不錯(cuò)，但卻存在行駛速度忽慢忽快、車身晃動(dòng)、剎停突兀等問題。乘坐舒適性是量產(chǎn)車輛的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，目前的自動(dòng)駕駛車輛在這方面需要有很大的提升。
 
 
 

 
本次比賽的路段總長11公里，其中3公里為場(chǎng)景段，參賽車輛要應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景包括：1.擁堵路段通行－2.主動(dòng)超車－3.隨機(jī)車輛干擾－4.主車跟隨－5.施工限速繞行。這5個(gè)場(chǎng)景，都是高速公路駕車時(shí)會(huì)遇到的普遍性場(chǎng)景；競(jìng)速段總長8公里，因考慮到重慶比賽期間持續(xù)高溫（地表溫度超過70度），極易造成自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)失效，為充分保證參賽人員的安全，組委會(huì)經(jīng)商討后作出慎重決定，競(jìng)速段的最高限速由最初設(shè)定的100km/h調(diào)整為60km/h。組委會(huì)和車隊(duì)一樣，都認(rèn)為這是一個(gè)遺憾，但在特殊天氣條件下，在安全第一的比賽原則下，降低比賽速度是合理決定。
 
“商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽”5個(gè)比賽場(chǎng)景＋競(jìng)速段行駛路線圖
 

 
i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的四大賽項(xiàng)，涵蓋了對(duì)自動(dòng)駕駛L1-L5各階段技術(shù)的考評(píng)，致力于推動(dòng)自動(dòng)駕駛的“實(shí)用化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化”發(fā)展。與自動(dòng)駕駛技術(shù)處于不斷發(fā)展中一樣， i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽也在持續(xù)地完善和提高。中國汽研、i-VISTA智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)，力爭(zhēng)與業(yè)內(nèi)各界一起，將i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽打造成為“全球自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用最權(quán)威賽事”。
 
i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的重要配套活動(dòng)——5G自動(dòng)駕駛科技示范體驗(yàn)，將于8月28-29日在仙桃數(shù)據(jù)谷舉行。更多精彩，敬請(qǐng)持續(xù)關(guān)注。
 
i-VISTA“中國電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽商業(yè)化進(jìn)程 挑戰(zhàn)賽 成績公示
 
 

 
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