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吉林大學(xué)青島汽車研究院自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)測試運(yùn)行

2020-01-09 21:45:02·  來源：吉林大學(xué)青島汽車研究院  
　
隨著國家對汽車研發(fā)行業(yè)發(fā)展的重視，5G以及人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車智能網(wǎng)聯(lián)已經(jīng)成為未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢。智能駕駛作為未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主方向，前
隨著國家對汽車研發(fā)行業(yè)發(fā)展的重視，5G以及人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車智能網(wǎng)聯(lián)已經(jīng)成為未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢。智能駕駛作為未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主方向，前景可期。為此，吉林大學(xué)青島汽車研究院（以下簡稱“研究院”）于2019年專門組織技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用。

經(jīng)過半年多的技術(shù)探討、溝通及試驗(yàn)，研究院確定了智能駕駛相關(guān)的解決方案。目前智能駕駛車可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的功能，如自適應(yīng)巡航（ACC）、車道偏離預(yù)警（LDW）、車道保持（LKA）、自動(dòng)變道輔助（ALC）、自動(dòng)剎車輔助（AEB）等。車輛集成了雙16線激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境的重建與定位；駕駛室內(nèi)的Mobileye單目相機(jī)，可以自動(dòng)識(shí)別出靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體，如車輛、行人、車道線以及其他障礙物，保證車輛前方障礙物實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警；車輛前后保險(xiǎn)杠的長距離毫米波雷達(dá)，能有效識(shí)別的距離不低于200米；車頂?shù)碾p天線RTK，可以滿足自動(dòng)駕駛必備的厘米級(jí)定位和導(dǎo)航需求；結(jié)合當(dāng)前硬件設(shè)施配置的工控機(jī)和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，能夠滿足封閉場景的安全冗余測試要求。

2020年，研究院將繼續(xù)積極推進(jìn)智能駕駛的相關(guān)工作，展開智能駕駛第二階段的開發(fā)測試工作，測試場景將逐步拓展到半封閉場所，側(cè)重商用車領(lǐng)域的開發(fā)和測試，比如港口、物流、礦區(qū)，計(jì)劃與青島智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)合作進(jìn)行多場景功能測試。 
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