與單車智能相比，車路協(xié)同能夠有效彌補感知上的盲點，讓自動駕駛由過去的單兵作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橛薪M織的高效協(xié)同合作。特別是在國家大力推進(jìn)新基建的背景下，科技巨頭紛紛布局車路協(xié)同項目，加速自動駕駛產(chǎn)業(yè)成熟。

3月4日，中央會議指出，加快5G、數(shù)據(jù)中心等七大領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度。其中，5G新基建的核心落地場景，聚焦人、車、路、云一體化協(xié)同發(fā)展的車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同應(yīng)用也在國家政策和產(chǎn)業(yè)升級的共同驅(qū)動下，迎來了商用規(guī)模爆發(fā)的黃金時代。

在此背景下，科技巨頭們紛紛開始爭奪車路協(xié)同這塊蛋糕，爭相布局車路協(xié)同項目。

3月24日，百度Apollo再次中標(biāo)新基建項目，將參與建設(shè)陽泉市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)雙向約10公里車路協(xié)同測試示范區(qū)。這是百度Apollo在今年3月第三個“官宣”中標(biāo)的新基建項目。前兩個分別為3月23日百度中標(biāo)的合肥市塘西河公園5G車路協(xié)同示范線項目和3月17日百度中標(biāo)重慶永川區(qū)“西部自動駕駛開放測試基地”項目。

除百度外，阿里早在2018年就宣布其車路協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略，華為和騰訊也陸續(xù)發(fā)布商業(yè)化V2X芯片級解決方案、5G車路協(xié)同開源平臺。

科技企業(yè)為何頻頻發(fā)力車路協(xié)同領(lǐng)域？眾所周知，在智能駕駛時，需要車輛通過傳感器實現(xiàn)對周邊環(huán)境的感知,但是這項技術(shù)本身存在很大的局限性，比如傳感器對物體的識別會受到天氣、光照等環(huán)境的影響，且激光雷達(dá)等傳感器成本過高，大規(guī)模量產(chǎn)落地存在難度。

01、搶灘車路協(xié)同項目

V2X是自動駕駛的重要基石，巨頭紛紛搶灘，爭相推出其在車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略規(guī)劃。

2016年，百度已開始布局V2X車路協(xié)同，并作為國家03專項《5G支持ICT融合自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)》（預(yù)計2018年結(jié)項）的牽頭單位，展開相關(guān)研究。但直至2018年9月，百度才正式加入混戰(zhàn)，推出首個車路協(xié)同開源方案。

百度車路協(xié)同在三大方向進(jìn)行了集中發(fā)力，其中包括研發(fā)符合自動駕駛場景需求的路側(cè)感知能力。此外，百度與通信芯片及設(shè)備廠商合作針對自動駕駛應(yīng)用需求優(yōu)化V2X通信傳輸通道，并不斷加速融合車端自動駕駛系統(tǒng)中對于V2X路側(cè)感知信息的使用。

截至目前，Apollo擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場景以及乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型；在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)車路協(xié)同全棧技術(shù)；此外，Apollo在無人車隊、開放道路無人車測試?yán)锍痰认盗袌鼍耙矒碛幸欢ǖ臄?shù)據(jù)積累。

近年來一直下注智能出行領(lǐng)域的騰訊，也頻頻有所動作。2019年5月，騰訊宣布將聯(lián)合英特爾、諾基亞、中國聯(lián)通、東軟成立5G車路協(xié)同開源平臺，目前已對車路協(xié)同和微服務(wù)框架進(jìn)行開源。騰訊此平臺更像是應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)之間的連接器，通過釋放5G網(wǎng)絡(luò)潛能，連接人、車、路、云。截至目前，騰訊通過自研搭建了車路協(xié)同平臺的一系列核心能力體系。在視覺感知領(lǐng)域，騰訊有專門的研發(fā)團(tuán)隊正在研究包括圖像識別、多傳感器融合、融合決策以及改裝車輛在復(fù)雜環(huán)境中測試等多項關(guān)鍵能力；在車與車、車與路的通信之間，騰訊發(fā)力5G標(biāo)準(zhǔn)，建立了未來網(wǎng)絡(luò)實驗室，主要研究5G車路協(xié)同落地時會面臨的共性問題；在落地方面，騰訊正在考慮加強邊緣計算設(shè)備的部署，目前正在與多家合作伙伴聯(lián)合建設(shè)邊緣計算開源平臺。

2018年9月20日，在杭州云棲大會期間，阿里巴巴集團(tuán)正式宣布升級汽車戰(zhàn)略：由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”，這一戰(zhàn)略由AliOS聯(lián)合阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡(luò)等共同完成，皆在探索未來二十年的路。2019年5月，阿里斥36億元巨資入股千方科技（主業(yè)包括智慧交通和智能安防），雙方計劃圍繞智能交通和邊緣計算領(lǐng)域展開包括技術(shù)研發(fā)合作、市場推廣合作及項目落地合作等展開多項合作，共同推進(jìn)智能交通應(yīng)用解決方案及“云+邊+端”全鏈路解決方案落地實施。這再次印證了阿里對于智能交通以及車路協(xié)同領(lǐng)域的看重。

華為則希望能夠做到對單車智能更好的支撐。遵循這一方向，華為在2018年2月發(fā)布了C-V2X芯片；6月發(fā)布了首款商用C-V2X RSU（路側(cè)單元），構(gòu)建了可商用的C-V2X解決方案；9月發(fā)布了OceanConnect智能交通平臺；10月發(fā)布了移動數(shù)據(jù)中心MDC600賦能自動駕駛。

02、各自為戰(zhàn)

雖說這幾個科技和通訊領(lǐng)域巨頭均布局了車路協(xié)同路線，但發(fā)展重心卻各不相同。

作為國內(nèi)最早進(jìn)行自動駕駛研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，百度開放了車路協(xié)同平臺，吸引更多企業(yè)加入百度生態(tài)鏈。在車路協(xié)同這條路上，百度正在織下更大的網(wǎng)，朋友圈的范圍也在不斷擴大，這將成為百度的先發(fā)優(yōu)勢。

阿里發(fā)展車路協(xié)同的主要優(yōu)勢集中在路端，其擁有菜鳥聯(lián)盟場景、ET城市大腦的道路信息積累，使阿里擁有更多感知路況的數(shù)據(jù)和能力。具體來看，阿里的車路協(xié)同戰(zhàn)略主要計劃從云控平臺、智能感知基站、協(xié)同計算系統(tǒng)三個層面推進(jìn)。在路側(cè)端能夠使用達(dá)摩院感知基站技術(shù)，AliOS負(fù)責(zé)構(gòu)建車的感知與協(xié)同計算，云控平臺則扮演著云端大腦這一角色。

騰訊和華為的車路協(xié)同分別從各自擅長的點切入。騰訊在車路協(xié)同領(lǐng)域再次發(fā)揮連接優(yōu)勢，搭建基于邊緣計算的5G車路協(xié)同開源平臺，并以騰訊自研的車路協(xié)同平臺為核心建立一系列能力體系，聚合產(chǎn)業(yè)鏈上下游參與者的優(yōu)勢，做好連通智慧出行產(chǎn)業(yè)的連接器。

早在2013年便成立了“車聯(lián)網(wǎng)”業(yè)務(wù)部的華為，始終堅持以通信運營商的角色服務(wù)大家。華為與眾多車企有著密切合作，與合作車企在未來推出車載計算平臺也是他們計劃中的一部分。一方面基于華為自身在芯片產(chǎn)業(yè)中的優(yōu)勢，另外也能實現(xiàn)華為于云端的技術(shù)支持。華為的車路協(xié)同更像是紐帶，不造車，不建生態(tài)，自成一派。

03、國情決定發(fā)展路線

在自動駕駛這條賽道上，國內(nèi)和國外跑出了不同的發(fā)展路線。國內(nèi)是以百度Apollo為代表的車路協(xié)同，國外則是以谷歌母公司旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo為代表的單車智能。

這與各自國家的不同國情有關(guān)。

首先是交通狀況。國外大多地廣人稀，交通環(huán)境較為簡單，多數(shù)商圈的大型停車場不收費，且路邊沒有明確標(biāo)識的地方都可以隨便停車。而中國人口密度大，交通環(huán)境復(fù)雜多樣，無法僅依靠單車智能實現(xiàn)自動駕駛。

其次是基礎(chǔ)設(shè)施投入。美國汽車工程師學(xué)會SAE于2014年發(fā)布的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)被視為自動駕駛領(lǐng)域的通行標(biāo)準(zhǔn)，但美國對于道路智能的分級并不清晰。而且，美國的5G基站建設(shè)遠(yuǎn)不如中國。據(jù)德國數(shù)據(jù)公司IPlytics的數(shù)據(jù)顯示，2019年8月前，中國已部署約35萬個5G基站，大約為美國的10倍，在5G基站建設(shè)方面，預(yù)計美國運營商支付的費用將達(dá)到中國的5倍。

此外，單車智能主要依靠傳感器實現(xiàn)，這樣就會造成傳感器大量堆砌，從而使單車成本升高。更為重要的是，單車感知總會因為前車的遮擋、或道路的凹陷凸起等存在視覺盲區(qū)，存在安全隱患。

綜上可以看出，車路協(xié)同是最適合中國國情的自動駕駛發(fā)展路徑。

04、結(jié)語

就車路協(xié)同而言，人、車、路、網(wǎng)各部分要素仍存在諸多難點尚未突破，距離真正的落地還需時日，而在這場競賽中，這些巨頭企業(yè)誰能成為最后的贏家，還未可知。但是，汽車行業(yè)正由傳統(tǒng)汽車向智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)化，與此同時，交通行業(yè)也在由傳統(tǒng)道路設(shè)施向智慧道路升級。隨著“新基建”的全面鋪開和5G商用化的逐步推廣，將加速車路協(xié)同領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程，催生更加智能的全新智慧出行產(chǎn)業(yè)。