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毫米波雷達(dá)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)出爐，看NI VRTS如何發(fā)揮作用

2020-08-24 15:29:32·  來(lái)源：恩艾NI知道  
　
行車安全的重點(diǎn)是汽車防碰撞系統(tǒng)，而汽車防碰撞系統(tǒng)的關(guān)鍵在于毫米波雷達(dá)，因此對(duì)毫米波雷達(dá)性能的測(cè)試至關(guān)重要的。
行車安全的重點(diǎn)是汽車防碰撞系統(tǒng)，而汽車防碰撞系統(tǒng)的關(guān)鍵在于毫米波雷達(dá)，因此對(duì)毫米波雷達(dá)性能的測(cè)試至關(guān)重要的。但是，目前毫米波雷達(dá)測(cè)試行業(yè)缺少有效的測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)。NI合作伙伴瑞地測(cè)控牽頭參與了團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)-標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：T/CAAMTB15-2020《車載毫米波雷達(dá)測(cè)試方法》的制定，推動(dòng)了行業(yè)的進(jìn)步。
 
《車載毫米波雷達(dá)測(cè)試方法》規(guī)定了車載毫米波雷達(dá)測(cè)試的測(cè)試條件、性能測(cè)試、發(fā)射機(jī)測(cè)試和電氣特性測(cè)試。適用于車載毫米波雷達(dá)測(cè)試，其他相關(guān)行業(yè)的毫米波雷達(dá)測(cè)試也可以參照使用。
「團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
發(fā)布通知」
 
《車載毫米波雷達(dá)測(cè)試方法》對(duì)毫米波雷達(dá)測(cè)試的相關(guān)術(shù)語(yǔ)、測(cè)試條件做出了定義，并對(duì)性能測(cè)試、發(fā)射機(jī)測(cè)試及電性測(cè)試進(jìn)行了詳細(xì)描述。小編摘錄部分內(nèi)容與大家分享。
 
車載毫米波雷達(dá)測(cè)試方法
4.測(cè)試條件
? 4.3 測(cè)試目標(biāo)
4.3.1 通常不同的測(cè)試要求適配不同的測(cè)試目標(biāo)，測(cè)試目標(biāo)分類如下：
a) 雷達(dá)散射截面（RCS）為5 dbsm的球反射器，
b) RCS為5 dbsm的雷達(dá)目標(biāo)模擬器。
4.3.2 根據(jù)雷達(dá)目標(biāo)模擬器和實(shí)際場(chǎng)地的限制將測(cè)試場(chǎng)地劃分為不同區(qū)域，見(jiàn)圖1。
 
圖1：測(cè)試場(chǎng)地區(qū)域劃分
4.3.3 測(cè)試環(huán)境和目標(biāo)的選取如下：
a) 當(dāng)目標(biāo)與雷達(dá)距離小于l1時(shí)，目標(biāo)選擇球反射器；
b) 當(dāng)目標(biāo)與雷達(dá)距離大于l2時(shí)，目標(biāo)選擇雷達(dá)目標(biāo)模擬器；
c) 當(dāng)目標(biāo)與雷達(dá)距離位于l1、l2之間時(shí)，目標(biāo)根據(jù)實(shí)際測(cè)試要求選擇。
4.3.4 測(cè)試區(qū)域范圍應(yīng)大于待測(cè)雷達(dá)的探測(cè)范圍。
4.3.5 標(biāo)定基準(zhǔn)系統(tǒng)誤差應(yīng)優(yōu)于被測(cè)雷達(dá)預(yù)期誤差的20%。[來(lái)源：ISO16331-1-2017，6.2.2.4]
5 性能測(cè)試
? 5.1 探測(cè)范圍
5.1.1 測(cè)試要求
探測(cè)范圍測(cè)試要求如下：
a) 目標(biāo)距離范圍為0m~400m，速度范圍為徑向逼近雷達(dá)100m/s至徑向遠(yuǎn)離雷達(dá)100m/s，角度范圍為-90°~90°；
b) 待測(cè)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)率應(yīng)滿足其產(chǎn)品規(guī)范，若無(wú)明確產(chǎn)品規(guī)范，則需在測(cè)試要求中明確所采用的探測(cè)率。
5.1.2 測(cè)試方法
探測(cè)范圍測(cè)試方法如下：
a) 目標(biāo)區(qū)域的角度范圍為1.2A~1.2A*，A為產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的待測(cè)雷達(dá)的最小探測(cè)角度，A*為產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的待測(cè)雷達(dá)的最大探測(cè)角度，目標(biāo)區(qū)域的距離范圍為0.8Rθ~1.2Rθ，Rθ為產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定的待測(cè)雷達(dá)在角度θ時(shí)的最大探測(cè)距離；
b) 在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，確定目標(biāo)與雷達(dá)間的角度θ，確定目標(biāo)在角度θ時(shí)的距離范圍，目標(biāo)在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)徑向遠(yuǎn)離雷達(dá)，目標(biāo)每隔0.1m，保持該狀態(tài)3s，等待雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)，直至找到角度θ下雷達(dá)的最大探測(cè)距離，在目標(biāo)區(qū)域的角度范圍中的每一度都重復(fù)上述步驟。
c)最終每個(gè)角度的最大距離圍成的一片封閉區(qū)域即為雷達(dá)的探測(cè)范圍。
? 5.2 探測(cè)速度范圍
5.2.1 測(cè)試要求
探測(cè)速度范圍測(cè)試要求如下：
a) 目標(biāo)距離范圍為0m~400m，速度范圍為徑向逼近雷達(dá)100m/s至徑向遠(yuǎn)離雷達(dá)100m/s，角度范圍為-90°~90°；
b) 待測(cè)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)率應(yīng)滿足其產(chǎn)品規(guī)范。
5.2.2 測(cè)試方法
探測(cè)速度按照以下方法進(jìn)行測(cè)試：
a) 目標(biāo)固定于待測(cè)雷達(dá)法線方向并且位于待測(cè)雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)，待測(cè)雷達(dá)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)中心，目標(biāo)在徑向遠(yuǎn)離雷達(dá)方向的速度從零逐漸增大，速度每增大1m/s，保持該狀態(tài)3s，等待雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)，直至確定待測(cè)雷達(dá)的目標(biāo)徑向遠(yuǎn)離速度并記錄；
b) 目標(biāo)在徑向逼近雷達(dá)方向的速度從零逐漸增大，速度每增大1m/s，保持該狀態(tài)3s，等待雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)，直至確定待測(cè)雷達(dá)的目標(biāo)徑向逼近速度并記錄；
c) 最終記錄的徑向逼近速度至徑向遠(yuǎn)離速度即待測(cè)雷達(dá)探測(cè)速度范圍。
? 5.3 多目標(biāo)分辨能力
5.3.1 測(cè)試要求
多目標(biāo)分辨能力的測(cè)試要求如下：
a) 目標(biāo)距離范圍為0m~400m，速度范圍為徑向逼近雷達(dá)100m/s至徑向遠(yuǎn)離雷達(dá)100m/s，角度范圍為-90°~90°；
b) 待測(cè)雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)率應(yīng)滿足其產(chǎn)品規(guī)范。
5.3.2 測(cè)試方法
5.3.2.1 距離分辨力測(cè)試方法
目標(biāo)A和目標(biāo)B的RCS值相同，目標(biāo)A、目標(biāo)B位于待測(cè)雷達(dá)的相同徑向角度方向上，目標(biāo)A與待測(cè)雷達(dá)位于同一水平面，目標(biāo)B高于此水平面1m，目標(biāo)A與待測(cè)雷達(dá)相距l(xiāng)3，目標(biāo)A位于待測(cè)雷達(dá)和目標(biāo)B之間，目標(biāo)A與目標(biāo)B之間的水平間距為1.2Rs，Rs為待測(cè)雷達(dá)產(chǎn)品規(guī)范中的距離分辨力值，具體測(cè)試場(chǎng)景如圖2所示。
距離分辨力分為以下兩種工況進(jìn)行測(cè)試：a) l3=30m；b) l3=80m。
不斷縮小目標(biāo)A、B之間的水平距離，使待測(cè)雷達(dá)能同時(shí)探測(cè)到目標(biāo)A和目標(biāo)B，最終記錄的最小間距即為待測(cè)雷達(dá)在該l3距離下的距離分辨力。
 
圖2. 距離分辨力
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