記者7日從百度了解到，12月4日，北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo頒發(fā)了首批5張無(wú)人化路測(cè)（第一階段）通知書。這是北京市首次允許測(cè)試主體在公開道路進(jìn)行無(wú)人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。



圖為在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)運(yùn)營(yíng)的百度自動(dòng)駕駛出租車 李唐寧/攝

自動(dòng)駕駛技術(shù)走向廣泛應(yīng)用的下半場(chǎng)已然開啟。除了傳統(tǒng)車企，科技“大廠”和新能源汽車后起之秀們也紛紛壓下重注。不過(guò)，分析人士普遍認(rèn)為，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)處于由輔助駕駛向無(wú)人駕駛進(jìn)化的新階段，自動(dòng)駕駛真正的商業(yè)化應(yīng)用還需行業(yè)充分協(xié)作。

北京頒發(fā)無(wú)人化路測(cè)通知書

從自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的路徑來(lái)看，前期技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證主要分為場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試、車內(nèi)有安全員的無(wú)人化道路測(cè)試和車內(nèi)無(wú)人道路測(cè)試四個(gè)階段，最終形成適應(yīng)實(shí)際道路運(yùn)行的安全技術(shù)系統(tǒng)。

“以前測(cè)試安全員就像家長(zhǎng)一樣跟著學(xué)走路的小寶貝，需要時(shí)刻跟著他扶著他，怕他跌倒。”北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司副總經(jīng)理吳瓊說(shuō)，無(wú)人化階段的車輛則像會(huì)走路的孩子，家長(zhǎng)可以放手，偶爾幫一把，絕大多數(shù)情況學(xué)會(huì)走路的孩子自己能判斷是不是能走過(guò)去。

分析人士認(rèn)為，無(wú)人化階段要求自動(dòng)駕駛測(cè)試企業(yè)的車輛從有行動(dòng)能力進(jìn)化到有判斷能力。

根據(jù)11月12日北京出臺(tái)的《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，提出無(wú)人化測(cè)試的申請(qǐng)要求的測(cè)試主體應(yīng)取得T3及以上測(cè)試能力，并在開放道路安全測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到3萬(wàn)公里，通過(guò)封閉場(chǎng)地內(nèi)的無(wú)人化測(cè)試評(píng)估，這也是目前全國(guó)最高安全要求、最高門檻的無(wú)人化測(cè)試政策。

無(wú)人化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及復(fù)雜的車輛軟硬件技術(shù)，在實(shí)際道路測(cè)試期間可能會(huì)遇到復(fù)雜情況。“比如社會(huì)車輛違章停車導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛必須跨越雙實(shí)線借用對(duì)向車道才能繼續(xù)行駛。”百度相關(guān)人士透露，為此，百度目前為無(wú)人化自動(dòng)駕駛車輛都配備了5G云代駕系統(tǒng)，在上述場(chǎng)景下可以通過(guò)遠(yuǎn)程安全員遠(yuǎn)程控制的方式，使車輛快速脫離當(dāng)前困境后恢復(fù)車輛自動(dòng)駕駛。

本土企業(yè)發(fā)力 突圍自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)

自動(dòng)駕駛技術(shù)走向廣泛應(yīng)用的下半場(chǎng)已然開啟。除了傳統(tǒng)車企，科技“大廠”和新能源汽車后起之秀們也紛紛壓下重注。

國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5級(jí)，L0為人工駕駛，L5為完全自動(dòng)駕駛。L3級(jí)或更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)才是更多人理解的“自動(dòng)駕駛”。

國(guó)內(nèi)本土企業(yè)正加快朝更高等級(jí)推進(jìn)。文遠(yuǎn)知行副總裁鐘華近日表示，公司L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車Robo-Taxi運(yùn)營(yíng)首個(gè)月就完成了8396個(gè)出行訂單，今年在廣州繼續(xù)擴(kuò)大和深化無(wú)人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)，2021年在部分區(qū)域去掉安全員，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的出租車，在2023年至2024年在廣州大部分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。

長(zhǎng)安汽車董事長(zhǎng)朱華榮在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上透露，長(zhǎng)安汽車將在2022年前逐步實(shí)現(xiàn)L4級(jí)、L5級(jí)自動(dòng)駕駛車型的量產(chǎn)。北汽集團(tuán)董事長(zhǎng)姜德義表示，北汽集團(tuán)要在2024年量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

美團(tuán)副總裁夏華夏表示，美團(tuán)自動(dòng)駕駛配送車在順義區(qū)的自動(dòng)駕駛里程突破了10萬(wàn)公里，真實(shí)訂單量突破了1萬(wàn)次，未來(lái)繼續(xù)擴(kuò)大自動(dòng)駕駛配送車的規(guī)模，三年內(nèi)在順義區(qū)部署1000臺(tái)自動(dòng)駕駛配送車，實(shí)現(xiàn)全區(qū)域、全天候的運(yùn)營(yíng)。

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心提供的數(shù)據(jù)顯示，截至今年10月底，北京自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試安全行駛總里程達(dá)200.055萬(wàn)公里，相當(dāng)于繞地球赤道約50圈，北京的自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路共200條，分布在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)和房山區(qū)。北京已向北汽新能源、蔚來(lái)、百度、戴姆勒等14家企業(yè)的87輛車發(fā)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試用臨時(shí)號(hào)牌。

自動(dòng)駕駛真正商用還生態(tài)需協(xié)作

分析人士普遍認(rèn)為，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于由輔助駕駛向無(wú)人駕駛進(jìn)化的新階段，需求不斷增加的同時(shí)，自動(dòng)駕駛也面臨的諸多挑戰(zhàn)，真正的商業(yè)化應(yīng)用還需要時(shí)間，需要自動(dòng)駕駛行業(yè)主體充分協(xié)作。

中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)、騰訊自動(dòng)駕駛、中汽數(shù)據(jù)有限公司此前聯(lián)合發(fā)布的《2020中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書》顯示，當(dāng)前自動(dòng)駕駛實(shí)車測(cè)試亟待解決的問(wèn)題，包括自動(dòng)駕駛量產(chǎn)需要的測(cè)試?yán)锍涕L(zhǎng)、時(shí)間長(zhǎng)、成本高；極端場(chǎng)景、危險(xiǎn)工況測(cè)試難，危險(xiǎn)性大；相應(yīng)交通法規(guī)及保險(xiǎn)理賠機(jī)制缺失；國(guó)際間技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等。

騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天對(duì)記者表示，目前，主流的自動(dòng)駕駛開發(fā)企業(yè)，技術(shù)架構(gòu)基本已經(jīng)成型，自動(dòng)駕駛汽車能順利動(dòng)起來(lái)，落地的瓶頸在于如何確保自動(dòng)駕駛算法的完備性，或者說(shuō)如何保證自動(dòng)駕駛算法可以很好的識(shí)別、處理各種各樣千變?nèi)f化，極其復(fù)雜的交通場(chǎng)景。

而保證自動(dòng)駕駛汽車行駛安全，需要極其龐大的測(cè)試?yán)锍虂?lái)對(duì)算法進(jìn)行升級(jí)完善。目前自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛單輛車的成本就在百萬(wàn)人民幣左右，加上各項(xiàng)運(yùn)營(yíng)成本，靠實(shí)路累計(jì)這些測(cè)試?yán)锍坛杀緲O高。

為了突破測(cè)試的瓶頸，行業(yè)引入了自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)來(lái)輔助完成測(cè)試，如騰訊的TAD Sim平臺(tái)，利用自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)完成測(cè)試任務(wù)，可以大大節(jié)約測(cè)試時(shí)間和成本，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速落地。

此外，業(yè)內(nèi)人士表示，對(duì)行業(yè)整體而言，開放合作是自動(dòng)駕駛應(yīng)用推進(jìn)的一個(gè)大前提。博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明表示，目前整個(gè)產(chǎn)業(yè)的變革，呈現(xiàn)出“軟硬件分離”和“軟件定義汽車”的特點(diǎn)，隨著生態(tài)越來(lái)越大，復(fù)雜程度越來(lái)越高，肯定需要有很多玩家一起來(lái)做這件事。對(duì)于未來(lái)量產(chǎn)應(yīng)用，騰訊也表示，將分場(chǎng)景、分需求的推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地，比如城市快速路等場(chǎng)景，跟車企合作推進(jìn)應(yīng)用量產(chǎn)。（記者李唐寧 張超）