激光雷達(dá)被稱為“無人車之眼”，隨著造價下探，不少車企將在量產(chǎn)高端車型中把激光雷達(dá)設(shè)為主傳感器，2021年有望成為激光雷達(dá)量產(chǎn)上車元年，比如近期發(fā)布的蔚來ET7，就搭載了圖達(dá)通與均勝電子旗下均聯(lián)智行聯(lián)合提供的超遠(yuǎn)距高精激光雷達(dá)。同時，雷達(dá)檢測數(shù)據(jù)與C-V2X車載終端設(shè)備高度協(xié)同，感知與決策融合為車路協(xié)同乃至完全自動駕駛的落地夯實基礎(chǔ)。



01  車規(guī)激光雷達(dá)上車 增長空間廣闊

ET7主要通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和高清攝像頭等感知硬件來獲得感知數(shù)據(jù)。其中，激光雷達(dá)的120度超廣視角、等效300線超高分辨率、最遠(yuǎn)500米探測距離和1550納米激光等特性對ET7感知系統(tǒng)運(yùn)行起到關(guān)鍵作用。這一激光雷達(dá)通過兩組旋轉(zhuǎn)的多面鏡組進(jìn)行二維掃描，使掃描線數(shù)迅速提高。媒體報道稱，這是“目前世界上看得最遠(yuǎn)、最清晰的量產(chǎn)激光雷達(dá)”。

這個激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于全天候高精度檢測、三維感知數(shù)據(jù)精確、對計算機(jī)要求較低、實現(xiàn)多車道檢測、可串聯(lián)全息融合和體積易于裝備等，但過去幾年的產(chǎn)品因探測距離較短和造價較高而難以規(guī)?；慨a(chǎn)。不過，通過不斷預(yù)研、驗證和測試，激光雷達(dá)廠商已經(jīng)開始降低制造成本。

未來5年，自動駕駛傳感器是汽車行業(yè)普及的元器件。其中，激光雷達(dá)將成為需求量大、附加值高的傳感器，L5級自動駕駛車輛可能配置6個?？傮w看，其探測距離和仿真聚焦技術(shù)及其感知算法水平已大幅提升，技術(shù)路線目前得到驗證并獲得整車廠商的項目定點。寶馬、福特、長城、北汽、蔚來、小鵬和理想等車企先后透露將在高端車型中使用激光雷達(dá)傳感器。


（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

01 對于夜間高速行駛、黑暗路面有深色物體、強(qiáng)光眩目、道路井蓋遺失、圖像算法未能識別特殊物體等場景，以及惡劣天氣環(huán)境，高精度、超遠(yuǎn)距的激光雷達(dá)必不可少。

02 水平視角達(dá)120度，獨(dú)創(chuàng)動態(tài)聚焦功能，通過局部像素加密，對關(guān)鍵目標(biāo)和細(xì)小物體進(jìn)行“凝視”，能獲取更加精確的三維信息。



02  感知與決策融合 保障產(chǎn)品功能安全

探測距離變長，分辨率和角度的精度提高，意味著感知數(shù)據(jù)量劇增，比如蔚來ET7的感知系統(tǒng)每秒能產(chǎn)生8G數(shù)據(jù)。此時，除了計算平臺的芯片算力，這時具有低時延、高速率和高帶寬屬性的高效通訊網(wǎng)絡(luò)和均聯(lián)智行V2X終端設(shè)備同樣重要。這些感知數(shù)據(jù)既為車輛創(chuàng)造安全制動距離，又與V2X終端設(shè)備相輔相成，使車輛在非視距情況下也能獲得駕駛周圍環(huán)境的有效信息。



在感知數(shù)據(jù)識別和融合方面，均聯(lián)智行已有多年研究經(jīng)驗。經(jīng)過這次合作，均聯(lián)智行將協(xié)同圖達(dá)通繼續(xù)探索自動駕駛的傳感器融合技術(shù)，特別是車路協(xié)同感知技術(shù)。“激光雷達(dá)擅長全天候遠(yuǎn)距離高精檢測，與攝像頭和毫米波雷達(dá)實現(xiàn)互補(bǔ)，這方面數(shù)據(jù)融合的感知研發(fā)對自動駕駛至關(guān)重要。”均聯(lián)智行中國區(qū)前瞻研發(fā)總監(jiān)顏卿說，未來公司將深度綁定自動駕駛域控制器感知識別，進(jìn)一步開發(fā)更高級的多融合傳感器算法，使產(chǎn)品符合測試要求并達(dá)到功能安全。

此外，結(jié)合高精定位、高精地圖，以及云端、路端等交互信息，均聯(lián)智行此次為蔚來ET7配套的5G-V2X車載終端設(shè)備提供了車路協(xié)同互聯(lián)通訊能力，支持不同信息通道下的通信協(xié)作。該產(chǎn)品預(yù)計于2021年底量產(chǎn)，配套車型將于2022年上市。



03  激光雷達(dá)或成L4級自動駕駛核心配置

目前，激光雷達(dá)分為機(jī)械激光雷達(dá)、混合型激光雷達(dá)和固態(tài)型激光雷達(dá)。在車規(guī)量產(chǎn)和高性能需求下，激光雷達(dá)廠商都在著手開發(fā)性能更好、體積更小、集成化程度更高，并且成本更低的激光雷達(dá)。比如，華為2020年底發(fā)布首款96線中長距車規(guī)級高性能激光雷達(dá)；又如圖達(dá)通的產(chǎn)品還做到動態(tài)感知，定向處理聚焦點數(shù)據(jù)，能以更快的速度關(guān)注并收集特定區(qū)域的更全面的數(shù)據(jù)。

從技術(shù)路線上看，機(jī)械激光雷達(dá)正向混合激光雷達(dá)或固態(tài)激光雷達(dá)路線發(fā)展。未來，激光雷達(dá)將有效與其他傳感器形成多傳感器融合，強(qiáng)化車輛的感知能力，成為L4級自動駕駛的核心配置。廠商保持較高的研發(fā)投入是短期內(nèi)常態(tài)，不過結(jié)合政策和量產(chǎn)需求的推動，激光雷達(dá)的研發(fā)和制造成本將有望繼續(xù)下探，為高級別自動駕駛車輛的上量提供感知服務(wù)的支撐。根據(jù)沙利文預(yù)測，2024 年全球激光雷達(dá)市場將突破100億美元。


（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

圖達(dá)通官方消息，其產(chǎn)品可運(yùn)用于自動駕駛、車路協(xié)同、城市軌道交通、智慧高速、高精地圖等多個領(lǐng)域。圖達(dá)通還計劃將標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品平臺化，應(yīng)用于L3及以上的智能駕駛車型。這與“為智能出行而來”的均聯(lián)智行契合度高，未來雙方將在激光雷達(dá)感知融合、V2X數(shù)據(jù)融合、自動駕駛域控制器決策算法等方面深度合作，此次在蔚來ET7車型上的合作就是一個良好的開端。