國家政策

01.交通運(yùn)輸部《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》

《交通運(yùn)輸部關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》明確提出，以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中全會精神，堅定不移貫徹新發(fā)展理念，充分發(fā)揮創(chuàng)新驅(qū)動在交通強(qiáng)國建設(shè)中的第一動力作用，以關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)為支撐，以典型場景應(yīng)用示范為先導(dǎo)，以政策和標(biāo)準(zhǔn)為保障，堅持鼓勵創(chuàng)新、多元發(fā)展、試點(diǎn)先行、確保安全的原則，加快推動自動駕駛技術(shù)在我國道路交通運(yùn)輸中發(fā)展應(yīng)用。指導(dǎo)意見還要求，鼓勵有條件的地方開展自動駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運(yùn)行及商業(yè)運(yùn)營服務(wù)。研究自動駕駛車輛營運(yùn)條件及管理辦法，探索建立自動駕駛營運(yùn)車輛運(yùn)行安全監(jiān)管體系。加強(qiáng)部省協(xié)同聯(lián)動，鼓勵有條件的區(qū)域探索制定自動駕駛新業(yè)態(tài)管理辦法，適時制定相關(guān)規(guī)章制度。

鼓勵在港口、機(jī)場、物流場站、交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場景，結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)需求，開展自動駕駛載貨示范應(yīng)用。

02.工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》

1月11日，工信部正式發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》的征求意見稿。該文件正式實(shí)施后，將替代2018年4月發(fā)布的《測試管理規(guī)范》（工業(yè)和信息化部聯(lián)裝〔2018〕66號）。

本次修訂在道路測試基礎(chǔ)上增加了對示范應(yīng)用的要求，并明確了道路測試、示范應(yīng)用和測試區(qū)（場）的定義，適用范圍進(jìn)一步由限定道路擴(kuò)展到限定區(qū)域，并明確了高速公路可作為道路測試和示范應(yīng)用的道路。同時，將地級市納入可具體制定實(shí)施細(xì)則并組織道路測試和示范應(yīng)用的省、市范疇。

對于道路測試的申請，征求意見稿提出，道路測試主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的第一責(zé)任人，應(yīng)向擬開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試路段的省、市級主管部門提出測試申請，經(jīng)省、市級主管部門審核通過的，發(fā)放測試通知書和臨時行駛號牌，并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。而示范應(yīng)用主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用的第一責(zé)任人，負(fù)責(zé)組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

示范應(yīng)用方面，征求意見稿稱，申請用于示范應(yīng)用的車輛應(yīng)在相應(yīng)道路上進(jìn)行過不少于240小時或1000公里的道路測試，并且在測試期間未發(fā)生道路測試車輛方引起的交通事故及交通違法事件。申請進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測試車輛已完成的道路測試路段范圍。

03.交通運(yùn)輸部《交通運(yùn)輸部關(guān)于服務(wù)構(gòu)建新發(fā)展格局的指導(dǎo)意見》

1月28日，為深入貫徹落實(shí)以習(xí)近平同志為核心的黨中央關(guān)于構(gòu)建以國內(nèi)大循環(huán)為主體、國內(nèi)國際雙循環(huán)相互促進(jìn)的新發(fā)展格局重大戰(zhàn)略部署，充分發(fā)揮交通運(yùn)輸在構(gòu)建新發(fā)展格局中支撐保障和先行作用，交通運(yùn)輸部于近期發(fā)布《交通運(yùn)輸部關(guān)于服務(wù)構(gòu)建新發(fā)展格局的指導(dǎo)意見》。

《指導(dǎo)意見》提出推進(jìn)新型交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。加強(qiáng)第五代移動通信技術(shù)（5G）、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星等在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用。推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化建設(shè)和改造，積極發(fā)展智能鐵路、智慧公路、智慧航道、智慧港口、智能航運(yùn)、智慧民航、智慧郵政、智慧地鐵、智慧物流，完善標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和配套政策。推進(jìn)自動駕駛、智能航運(yùn)、高速磁懸浮技術(shù)研發(fā)與試點(diǎn)示范工作，推進(jìn)無人機(jī)基地智慧寄遞網(wǎng)絡(luò)、地下物流配送系統(tǒng)、交通運(yùn)輸天地一體化信息網(wǎng)、綜合交通大數(shù)據(jù)中心、重點(diǎn)科研平臺建設(shè)。

地方政策

01.《廣州南沙新區(qū)(自貿(mào)片區(qū))支持自動駕駛汽車行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干意見(試行)》

1月7日，《廣州南沙新區(qū)（自貿(mào)片區(qū)）支持自動駕駛汽車行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干意見（試行）》（以下簡稱《意見》）在南沙區(qū)政府網(wǎng)站掛網(wǎng)發(fā)布?！兑庖姟酚赡仙抽_發(fā)區(qū)工信局、科技局、建設(shè)和交通局、商務(wù)局以及市公安局南沙區(qū)分局等部門聯(lián)合印發(fā)，自印發(fā)之日起施行，有效期為三年。根據(jù)《意見》，南沙區(qū)將擴(kuò)大自動駕駛汽車測試道路開放區(qū)域，在廣州市劃定的一級、二級及三級測試路段基礎(chǔ)上，分批劃定南沙自主開放路段。具體路段信息、圖示等詳細(xì)規(guī)定將由公安機(jī)關(guān)交通管理部門以通告形式向社會公布。

《意見》提出，將在區(qū)內(nèi)積極開展自動駕駛汽車商業(yè)化試點(diǎn)、探索開展低速智能無人車商業(yè)應(yīng)用，同時進(jìn)一步擴(kuò)大自動駕駛汽車測試道路開放區(qū)域，在蕉門河、明珠灣、南沙灣等區(qū)域推進(jìn)多種技術(shù)路線的自動駕駛遠(yuǎn)程測試。

同時，面向廣大公眾提供自動駕駛汽車試乘體驗(yàn)服務(wù)的市場主體需購買每車每座位不低于200萬元的座位險或者每人不低于100萬元的必要商業(yè)保險如人身意外險等。申請在南沙自主開放路段開展測試的測試主體需為在南沙區(qū)注冊成立的獨(dú)立法人單位，除滿足廣州市的有關(guān)規(guī)定外，測試主體或其控股公司、團(tuán)隊需具有在國內(nèi)外測試時間不少于12個月且測試?yán)锍滩簧儆?0萬公里的經(jīng)歷，在廣州市已劃定的南沙區(qū)范圍內(nèi)一級、二級及三級測試路段完成單車平均自動駕駛里程不少于1000公里的測試，且未發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況。

02.《北京市智能汽車基礎(chǔ)地圖應(yīng)用試點(diǎn)暫行規(guī)定》

為規(guī)范推動北京市智能汽車基礎(chǔ)地圖應(yīng)用試點(diǎn)建設(shè)工作，北京市規(guī)劃和自然資源委員會與北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局于2021年1月11日正式發(fā)布《北京市智能汽車基礎(chǔ)地圖應(yīng)用試點(diǎn)暫行規(guī)定》（以下簡稱《暫行規(guī)定》）。

地圖應(yīng)用試點(diǎn)將協(xié)同北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的建設(shè)規(guī)劃，在保障地理信息安全基礎(chǔ)上，為企業(yè)率先在示范區(qū)開展先行先試提供政策與落地支撐，目前已開放企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)申請參與試點(diǎn)測試。

《暫行規(guī)定》在政策、新技術(shù)探索、基礎(chǔ)地圖與定位服務(wù)支持等方面將給予申請測試企業(yè)更廣泛的支撐。符合規(guī)定的主機(jī)廠、地圖廠商、自動駕駛方案解決商、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)商等企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)，可在地圖應(yīng)用試點(diǎn)內(nèi)開展數(shù)據(jù)采集更新、數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)研究、地圖數(shù)據(jù)保密新技術(shù)探索、標(biāo)準(zhǔn)研制與驗(yàn)證等，促進(jìn)智能汽車基礎(chǔ)地圖行業(yè)發(fā)展的有關(guān)工作。

國外政策

01.法國《2020—2022年自動駕駛國家戰(zhàn)略》

2021年1月，法國交通運(yùn)輸發(fā)展與創(chuàng)新部長級委員會發(fā)布了《2020—2022年自動駕駛國家戰(zhàn)略》。該戰(zhàn)略在2018年版戰(zhàn)略基礎(chǔ)上進(jìn)行了更新，旨在推動法國自動駕駛車輛、系統(tǒng)和配套服務(wù)的發(fā)展。

戰(zhàn)略提出約30項(xiàng)措施，共分為四個模塊，一是立法和監(jiān)管，二是技術(shù)理論和安全標(biāo)準(zhǔn)，三是支持創(chuàng)新和研究，四是培訓(xùn)、交流和推廣。

近年來，法國推出多個與自動駕駛相關(guān)的政策，意圖在智能出行領(lǐng)域占據(jù)先機(jī)。法國是首批支持自動駕駛的國家之一，2018年就發(fā)布了自動駕駛國家戰(zhàn)略。2019年底頒布的《出行指導(dǎo)法》建立了立法框架，允許高度自動化的車輛在實(shí)驗(yàn)性場景之外行駛。該法案還規(guī)定，從2022年起，高度自動化的公共或共享交通工具可以正式上路。法國積極探索自動駕駛技術(shù)及其應(yīng)用，相關(guān)政策和舉措值得我國借鑒。

02.美國交通部發(fā)布《自動駕駛汽車綜合計劃》

2021年1月，美國交通運(yùn)輸部（DOT）剛剛發(fā)布了一份長達(dá)38頁的《自動駕駛汽車綜合計劃》（AVCP），進(jìn)一步指明了美國自動駕駛的發(fā)展方向，它是自動駕駛4.0的延伸。

綜合計劃制定了美國DOT的多式聯(lián)運(yùn)戰(zhàn)略，以促進(jìn)合作和透明度，使監(jiān)管環(huán)境更加現(xiàn)代化，為自動化車輛的安全集成準(zhǔn)備運(yùn)輸系統(tǒng)。該計劃說明了這部分工作如何超越政府，通過提供現(xiàn)實(shí)例子來應(yīng)對現(xiàn)代交通系統(tǒng)的挑戰(zhàn)，業(yè)務(wù)管理部門是如何合作解決新興技術(shù)應(yīng)用的需要的。雖然無法預(yù)測未來，但重要的是為未來準(zhǔn)備一種靈活的方法，優(yōu)先考慮安全，并鼓勵美國的獨(dú)創(chuàng)性。

該計劃以自動駕駛4.0(AV4.0)中所述的原則為基礎(chǔ)，確定了實(shí)現(xiàn)這一愿景的三個目標(biāo)或自動駕駛系統(tǒng)(ADS)：

1.促進(jìn)協(xié)作和透明度-美國數(shù)字技術(shù)公司將促進(jìn)其合作伙伴和利益相關(guān)方，包括公眾獲得明確和可靠的信息，關(guān)于ADS的能力和局限性。

2. 現(xiàn)代化的監(jiān)管環(huán)境-美國交通部將修訂法規(guī)，以消除意外和不必要的障礙，創(chuàng)新車輛設(shè)計、功能和操作模式，并將開發(fā)以安全為重點(diǎn)的框架和工具來評估ADS技術(shù)的安全性能。

3. 準(zhǔn)備運(yùn)輸系統(tǒng)-美國交通部將與利益相關(guān)方合作，開展安全評估和整合ADS所需的基礎(chǔ)研究和示范活動，同時努力提高安全性、效率和交流運(yùn)輸系統(tǒng)的可行性。

圍繞這三大目標(biāo)，制定了詳細(xì)的解決措施。同時，對目前主流的自動駕駛車輛用例進(jìn)行了定義。比如低速無人物流車、無人巴士、無人物流卡車、自動駕駛汽車、Robotaxi等。

AVCP指出，自動化卡車運(yùn)輸公司是如何開發(fā)4級ADS的，該ADS具有從出入口到出口或從匝道到匝道的有限訪問高速公路的"運(yùn)營設(shè)計域"。

該文件指出，聯(lián)邦汽車運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）計劃與配備ADS的商用車開發(fā)人員、卡車制造商、汽車運(yùn)輸商、行業(yè)協(xié)會和其他團(tuán)體舉行一系列會議，以進(jìn)一步制定基于行業(yè)的卡車標(biāo)準(zhǔn)，最終將無需駕駛員操作。美國交通部正積極研究ADS對美國長途卡車運(yùn)輸勞動力的潛在影響。

這份綜合計劃是美國探索實(shí)現(xiàn)安全自動駕駛交通的思考，是一種具有戰(zhàn)略性和靈活性的方法，也是他國發(fā)展安全自動駕駛交通系統(tǒng)的范本。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

01.《自動駕駛出租車：車輛運(yùn)營技術(shù)要求、自動駕駛功能測試方法及要求》

1月5日，由百度牽頭，聯(lián)合交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、湖南湘江智能、上海淞泓、信通院、威馬、東風(fēng)、一汽、北汽、博世、大唐電信等機(jī)構(gòu)共同起草的Robotaxi技術(shù)要求團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。標(biāo)準(zhǔn)的出臺將給自動駕駛行業(yè)進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營階段做出很好的鋪墊，推動整個行業(yè)的發(fā)展。

02.《礦用車輛自動駕駛功能檢測規(guī)范》

1月26日，為響應(yīng)我國《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》等政策需求，加強(qiáng)“綠色礦山、智慧礦山”建設(shè)，全國首個水泥行業(yè)智慧礦山5G自動駕駛應(yīng)用試點(diǎn)在肇慶市啟動。同時，中國信息通信研究院、智華(廣東)智能網(wǎng)聯(lián)研究院、青島慧拓智能機(jī)器有限公司等國內(nèi)多家專業(yè)科研機(jī)構(gòu)、技術(shù)公司聯(lián)合編制的《礦用車輛自動駕駛功能檢測規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)也同步發(fā)布。