商用車市場，正在從法規(guī)要求的主動安全（盲區(qū)預(yù)警、前向預(yù)警、緊急制動）逐步向輔助駕駛功能迭代方向持續(xù)演進(jìn)。與此同時，相比乘用車，商用車的場景更為復(fù)雜，也推動汽車制造商推出更多的迭代功能。

以梅賽德斯·奔馳重卡為例，按照計劃，從今年6月份開始，在24個歐盟國家和該公司選定的非歐盟市場的客戶可以為卡車訂購最新一代安全輔助駕駛系統(tǒng)。

三年前，在德國亮相的全新一代梅賽德斯-奔馳Actros重卡，被該公司視為未來市場的風(fēng)向標(biāo)，包括搭載最新一代主動駕駛輔助系統(tǒng)、第五代主動制動輔助系統(tǒng)，以及全球首款商用車電子外后視鏡。



其中，完整的主動駕駛輔助(ADA)系統(tǒng)達(dá)到L2級別，系統(tǒng)可以獨(dú)立剎車、加速和轉(zhuǎn)向，并能在所有速度范圍內(nèi)工作，包括帶停走功能的ACC，以及基于駕駛員轉(zhuǎn)向信號的自動變道功能。

梅賽德斯-奔馳表示，當(dāng)所有這些技術(shù)都投入使用時，新的Actros卡車可將燃油消耗降低5%。此外，由于電子外后視鏡的導(dǎo)入，空氣動力學(xué)的改進(jìn)和動力系統(tǒng)的升級，高速公路的燃油消耗可降低3%，城區(qū)公路的燃油消耗可降低5%。

去年底，戴姆勒卡車與北汽福田汽車共同宣布，雙方將投資38億元，在華生產(chǎn)、銷售梅賽德斯-奔馳重型卡車，主要針對中國高端卡車市場，預(yù)計將于2022年量產(chǎn)。

再加上今年一汽解放計劃率先量產(chǎn)J7 L3重卡，高工智能汽車研究院判斷，未來2-3年時間國內(nèi)商用車市場將進(jìn)入L2/L3高端重卡的量產(chǎn)爬坡期。

一、解決安全“盲區(qū)”難題

對于商用車來說，首當(dāng)其沖的復(fù)雜場景就是城區(qū)道路的十字路口轉(zhuǎn)彎盲區(qū)安全風(fēng)險。梅賽德斯·奔馳此前與Setra合作，提供第一代SideGuard輔助系統(tǒng)（盲區(qū)預(yù)警），主要用于保護(hù)行人和騎行人。

而按照歐盟的相關(guān)法規(guī)，從2022年起，歐盟將對新車型上市審批要求配備盲區(qū)預(yù)警輔助系統(tǒng)。而從2021年6月起，SideGuard輔助系統(tǒng)（S1R）將進(jìn)行系統(tǒng)升級，主動側(cè)向輔助系統(tǒng)（S1X）正式進(jìn)入量產(chǎn)。



該系統(tǒng)在上一代基礎(chǔ)上，增加了自動制動功能，時速為20公里/小時；同時，系統(tǒng)能夠從方向盤的轉(zhuǎn)向角度識別制動干預(yù)的必要性，并在理想情況下防止任何碰撞。

感知方面，系統(tǒng)沿用近距離雙毫米波（24GHz）雷達(dá)方案，覆蓋區(qū)域包括卡車側(cè)向的車身長度（18.75米）以及，側(cè)前方2米長度區(qū)域以及側(cè)后向最多一米的區(qū)域。覆蓋右側(cè)寬度為3.75米。

此外，戴姆勒卡車還為后裝用戶提供兩種感知預(yù)警方案，分別是后側(cè)單雷達(dá)以及基于4個環(huán)視攝像頭的SurroundView系統(tǒng)，通過在7英寸的顯示屏上向駕駛員顯示車輛周圍的情況，降低轉(zhuǎn)彎時發(fā)生碰撞的風(fēng)險。

同時，這套系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)在最高36公里/小時（最高可以提升至90公里/小時）的速度內(nèi)，在車輛進(jìn)行變道時對司機(jī)進(jìn)行盲區(qū)障礙物的預(yù)警功能。

盲區(qū)系統(tǒng)的重要性，不言而喻。

每年歐洲卡車碰撞事故導(dǎo)致4000人死亡，還有許多人嚴(yán)重受傷。而道路死亡率的15%與卡車碰撞有關(guān)。卡車引起的死亡人數(shù)的1/4是弱勢道路使用者。

此外，卡車與弱勢道路使用者發(fā)生碰撞事故時，多在車速比較低時的盲區(qū)位置。英國情況的統(tǒng)計分析也表明，卡車駕駛室周圍有三個主要危險區(qū)：卡車前部（起步時），轉(zhuǎn)彎時引起的左側(cè)、右側(cè)碰撞事故。

從2009年開始，歐盟委員會根據(jù)相關(guān)安全法規(guī)，推出了一系列改善道路交通安全的措施，強(qiáng)制新車分階段安裝主動安全裝置，其中包括緊急制動系統(tǒng)（AEBS）。

目前，類似的系統(tǒng)也已經(jīng)開始在國內(nèi)的營運(yùn)車輛進(jìn)行法規(guī)強(qiáng)制安裝。不過，預(yù)警僅僅是第一步。歐盟規(guī)定，到2024年，所有新卡車都需要強(qiáng)制安裝盲區(qū)轉(zhuǎn)彎輔助剎車系統(tǒng)，輔助剎車系統(tǒng)首次被納入法規(guī)要求。

對于此類系統(tǒng)的效果評估，此前一家保險公司曾做過事故研究分析，在卡車和騎自行車的人之間發(fā)生的所有嚴(yán)重事故中，有60%可以通過該系統(tǒng)避免。理想情況下，相關(guān)死亡人數(shù)可以減少三分之一左右，重傷人數(shù)可以減少40%以上。

而在德國，自2019年以來，為車輛配備側(cè)向盲區(qū)輔助裝置還可以得到政府的相關(guān)補(bǔ)助政策支持，最高可以得到1500歐元的補(bǔ)貼。

二、L2已經(jīng)可以滿足基本需求

在自動輔助駕駛方面，戴姆勒卡車從2018年開始已經(jīng)導(dǎo)入第一代L2級Active Drive Assist (ADA)系統(tǒng)，同時支持縱向和橫向操作，并且實(shí)現(xiàn)自動跟車，以及在一定條件下的加速和轉(zhuǎn)向。

從2021年6月起，最新一代ADA 2將進(jìn)行全面升級，在系統(tǒng)變道時采用電液輔助的新型伺服雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如果系統(tǒng)意識到司機(jī)注意力不集中或者可能健康問題，系統(tǒng)將啟動自動緊急停車。



首先，系統(tǒng)通過視覺和聲音信號要求駕駛員把手放在方向盤上。如果駕駛員在60秒時間內(nèi)沒有任何回應(yīng)，系統(tǒng)將通過制動、轉(zhuǎn)向、加速或者其他一系列自動操作，在安全范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)制動，同時開啟危險警告和電子駐車系統(tǒng)。

此外，這套系統(tǒng)還將同時啟用最新一代Active Brake Assist 5，基于攝像頭+雷達(dá)感知方案，與上一代相比，不僅可以對行人做出部分反應(yīng)，還可以在車速高達(dá)50公里/小時的情況下實(shí)現(xiàn)自動全停制動。

同時，整套AEB系統(tǒng)采取分級制動機(jī)制，首先向駕駛員發(fā)出視覺或聽覺警告。如果駕駛員沒有做出充分的反應(yīng)，系統(tǒng)就會啟動第二步的部分制動動作，減速速度最高可達(dá)每秒3米以及50%的最大制動性能。

最關(guān)鍵的是，在系統(tǒng)限制條件內(nèi)，這套系統(tǒng)可以在緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動緊急完全制動，同時，電子駐車制動進(jìn)行介入。不過，根據(jù)法律規(guī)定，駕駛員仍然對車輛負(fù)有完全和最終的責(zé)任。

按照博世公司此前發(fā)布的一份報告顯示，為重型卡車配備駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，如橫向執(zhí)行器系統(tǒng)，可以顯著降低重型卡車事故的成本。這套系統(tǒng)意味著可以提供自動轉(zhuǎn)向輸入功能，如變道輔助(LCA)和車道保持支持(LKS)。

數(shù)據(jù)顯示，提供上述系統(tǒng)的車輛，每英里可減少事故成本0.04美元，每輛重型卡車每年可減少3700美元的事故處理費(fèi)用。此外，碰撞造成的傷害可減少23%，死亡人數(shù)可減少19%。LCA和LKS系統(tǒng)還可以將事故財產(chǎn)損失減少多達(dá)35%。

2014年博世在中國成立商用車事業(yè)部，2018年博世正式在蘇州成立商用車ADAS團(tuán)隊。目前，主要分為兩大業(yè)務(wù)方向：其一是針對L1/L2級的輔助駕駛，另一條路徑則是L4以上的自動駕駛的解決方案。

同時，博世的第二代商用車前向攝像頭就是2019年奔馳商用車上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載，同時，傳感器的使用壽命設(shè)計要達(dá)到3萬個小時以上。同時，電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

此外，博世應(yīng)用于商用車的第三代攝像頭將在2023年完成量產(chǎn)，一同量產(chǎn)的還有第五代角雷達(dá)，支持目標(biāo)輸出、自適應(yīng)巡航（ACC）。

同時，商用車電子電氣架構(gòu)也正在從分布式向跨域集中式、整車集中式演變。而博世在中國首個ADAS商用車項(xiàng)目（車道保持）也將在2021年投入量產(chǎn)。

三、L4有機(jī)會率先落地高速公路場景

目前，除了自動輔助駕駛，戴姆勒卡車去年還與Waymo達(dá)成合作協(xié)議，基于后者的自動駕駛軟件和部分感知系統(tǒng)，同時戴姆勒還投資了激光雷達(dá)公司Luminar。

“我們認(rèn)為，在卡車運(yùn)輸業(yè)（相比于出租車）應(yīng)用無人駕駛技術(shù)的可能性更大，商業(yè)機(jī)會更大，需要解決的問題也更容易。”戴姆勒卡車公司自動駕駛技術(shù)主管表示。

一直以來，科技巨頭和汽車公司一直將長途卡車運(yùn)輸視為一種更有利可圖的途徑，從而快速實(shí)現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化。Waymo首席執(zhí)行官約翰•科拉菲克去年表示，在重復(fù)行駛的路線上投入自動駕駛卡車可能比城市地區(qū)的Robotaxi更可行。

而要實(shí)現(xiàn)自動駕駛卡車的商業(yè)化落地，感知冗余以及對路面更精準(zhǔn)的感知變的更加重要，激光雷達(dá)是當(dāng)下最好的選擇之一。

作為全球最大的卡車制造商之一，戴姆勒卡車過去幾年一直在加大自動駕駛的技術(shù)研發(fā)。比如，收購自動駕駛軟件供應(yīng)商Torc Robotics。

此外，為了保障商用車L4目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，戴姆勒卡車公司還成立了自動駕駛技術(shù)集團(tuán)（ATG），意圖打造一個全球性自動駕駛平臺，在全球范圍內(nèi)整合技術(shù)、業(yè)務(wù)和市場。

“自動駕駛卡車預(yù)計將大幅提高物流的效率和安全性，初期重點(diǎn)將放在高速公路的長途路線上。”戴姆勒卡車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“受限場景的應(yīng)用使該技術(shù)能夠在更短的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)應(yīng)用。”

同時，此次與Waymo合作披露的細(xì)節(jié)，戴姆勒將在自動駕駛底盤開發(fā)和系統(tǒng)集成、安全冗余方面作為重點(diǎn)自主研發(fā)方向。冗余轉(zhuǎn)向、制動和控制系統(tǒng)的發(fā)展對這個領(lǐng)域的發(fā)展非常重要，這也將是L4落地的關(guān)鍵。

而目前卡車自動駕駛的商業(yè)模式也已經(jīng)非常清晰。比如，自動駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊Waymo，就明確表示，將尋求與汽車制造商和一級供應(yīng)商合作。

此前，Waymo一直在思考如何與傳統(tǒng)行業(yè)進(jìn)行融合，開發(fā)一種新的商業(yè)模式，而不是成為一個“顛覆者”或者說重資產(chǎn)業(yè)務(wù)模式。

未來，Waymo將與汽車制造商和一級供應(yīng)商合作，為卡車配備自動駕駛系統(tǒng)，并向市場公開銷售。此外，Waymo將與車隊合作，提供軟件服務(wù)，并提供地圖和遠(yuǎn)程協(xié)作等支持。

戴姆勒卡車，就是Waymo的第一個商用車戰(zhàn)略級合作客戶。