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Mobileye之真正冗余?：規(guī)?；渴鹱詣?dòng)駕駛汽車(chē)的現(xiàn)實(shí)路徑
2021-03-31 11:19:00· 來(lái)源：MOBILEYE
真正冗余什么是真正冗余?傳感器冗余的目的是為了確保相互作為彼此的備份，但我們?？吹降氖腔パa(bǔ)而非冗余。在這些傳感器中，攝像頭和雷達(dá)/激光雷達(dá)都各自感知環(huán)境
真正冗余
什么是真正冗余?
傳感器冗余的目的是為了確保相互作為彼此的備份，但我們?？吹降氖腔パa(bǔ)而非冗余。在這些傳感器中，攝像頭和雷達(dá)/激光雷達(dá)都各自感知環(huán)境中的特定元素，然后，將其結(jié)合起來(lái)建立一個(gè)環(huán)境模型。
而Mobileye的任務(wù)是讓攝像頭和雷達(dá)/激光雷達(dá)這兩個(gè)通道同時(shí)感知環(huán)境中的所有元素，并各自建立同一環(huán)境的完整模型，這就是真正冗余。
創(chuàng)建一個(gè)環(huán)境模型
Mobileye獨(dú)特環(huán)境建模方案是真正冗余的精髓，我們不僅提供真正冗余的傳感器，還提供多個(gè)真正冗余的環(huán)境模型。
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的現(xiàn)實(shí)路徑
要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全地在當(dāng)今道路上行駛，需要極高的安全等級(jí)，它們比人類(lèi)駕駛員的安全性高出幾個(gè)數(shù)量級(jí)。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，需要數(shù)億小時(shí)的數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這真的可行嗎？Mobileye提議利用真正冗余（True Redundancy）作為替代方法。
常見(jiàn)行業(yè)方案
由于傳感器融合是建立在創(chuàng)建的環(huán)境模型之前完成，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的每個(gè)軟件更新，都需要數(shù)億小時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。
Mobileye方案
真正冗余方案大大減輕了驗(yàn)證負(fù)擔(dān)，只需幾萬(wàn)小時(shí)的驗(yàn)證，就能顯示出系統(tǒng)所需的精度。
“真正冗余具備兩大優(yōu)勢(shì)：一方面，用于驗(yàn)證感知系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)量大大減少…。另一方面，當(dāng)獨(dú)立系統(tǒng)之一發(fā)生故障時(shí)，車(chē)輛可以安全地繼續(xù)行駛，而系統(tǒng)融合程度較低的車(chē)輛則需立即停車(chē)。”——Amnon Shashua
典型案例：
Mobileye SuperVisionTM
憑借我們純攝像頭子系統(tǒng)和環(huán)繞式視覺(jué)技術(shù)，Mobileye SuperVision是第一個(gè)可以直接從Mobileye正在進(jìn)行的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)中受益的ADAS解決方案。
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