一、對(duì)歐盟汽車安全框架性技術(shù)法規(guī)的總體概述

在歐盟目前汽車產(chǎn)品市場(chǎng)準(zhǔn)入認(rèn)證和管理的技術(shù)法規(guī)體系中，除了汽車整車型式批準(zhǔn)框架性技術(shù)法規(guī)(EU) 2018/858(2007/46/EC的替代升級(jí)版本)，以及針對(duì)汽車產(chǎn)品安全、排放的零部件、系統(tǒng)和獨(dú)立技術(shù)單元的技術(shù)指令/法規(guī)外，還有一項(xiàng)專門針對(duì)汽車安全的框架性技術(shù)法規(guī)，即：歐盟議會(huì)和理事會(huì)法規(guī)(EU)2019/2144，法規(guī)的名稱全稱為：就一般安全性和車輛乘員和易受傷害道路使用者的保護(hù)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛及其掛車和此類車輛的系統(tǒng)、部件和獨(dú)立技術(shù)單元型式批準(zhǔn)要求，修改歐盟議會(huì)和理事會(huì)法規(guī)(EU) 2018/858，以及撤銷歐盟議會(huì)和理事會(huì)法規(guī)(EC) No 78/2009、(EC) No 79/2009 和 (EC) No 661/2009，以及撤銷歐盟委員會(huì)法規(guī)(EC) No 631/2009, (EU) No 406/2010, (EU) No 672/2010, (EU) No 1003/2010, (EU) No 1005/2010, (EU) No 1008/2010, (EU) No 1009/2010, (EU) No 19/2011, (EU) No 109/2011, (EU) No 458/2011, (EU) No 65/2012, (EU) No 130/2012, (EU) No 347/2012, (EU) No 351/2012, (EU) No 1230/2012 and (EU) 2015/166的歐盟議會(huì)和理事會(huì)2019年11月27日法規(guī)(EU)2019/2144。

(EU)2019/2144法規(guī)是原有歐盟汽車安全框架性技術(shù)法規(guī)(EC) 661/2009：《就機(jī)動(dòng)車輛及其掛車，它們所使用的系統(tǒng)、部件和單獨(dú)技術(shù)單元的一般安全性的型式批準(zhǔn)要求的歐盟議會(huì)和理事會(huì)法規(guī)》的更新升級(jí)版本，該新法規(guī)的出臺(tái)和實(shí)施，將極大改變歐盟原有的汽車技術(shù)法規(guī)體系格局和相關(guān)技術(shù)要求，其中對(duì)汽車企業(yè)影響最大的地方為(EU)2019/2144法規(guī)對(duì)汽車安全方面提出一大批先進(jìn)的技術(shù)要求和裝置、部件安裝要求，大部分裝置和部件都是自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)法規(guī)項(xiàng)目和要求，包括：

● 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS、行人和自行車碰撞預(yù)警）

● 緊急車道保持系統(tǒng)

● 倒車探測(cè)（如攝像裝置）

● 盲區(qū)信息系統(tǒng)

● 車輛胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)

● 網(wǎng)絡(luò)攻擊防護(hù)

● 智能車速輔助

● 酒精鎖安裝便利化

● 駕駛員疲勞和注意力分散自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)

● 駕駛員存在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

● 事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）

● 替代駕駛員控制的系統(tǒng)（ADAS系統(tǒng)）

● 為車輛提供車輛狀態(tài)及周圍環(huán)境信息的系統(tǒng)

● 列隊(duì)跟馳

● 為其他道路使用者提供安全信息的系統(tǒng)。
（EU）2019/2144法規(guī)規(guī)定的上述先進(jìn)的汽車安全項(xiàng)目后續(xù)將分階段強(qiáng)制實(shí)施，根據(jù)項(xiàng)目不同主要的實(shí)施時(shí)間節(jié)點(diǎn)為2022年、2024年和2026年。

由于法規(guī)(EU)2019/2144作為汽車安全的框架性技術(shù)法規(guī)，對(duì)汽車安全要求只是提出項(xiàng)目上的總體要求，各個(gè)項(xiàng)目具體的法規(guī)要求(包括性能要求、驗(yàn)證是否達(dá)標(biāo)的試驗(yàn)規(guī)程、產(chǎn)品的一致性要求等)，為保證法規(guī)(EU)2019/2144的順利實(shí)施，歐盟將采取如下兩種方式進(jìn)行具體單項(xiàng)技術(shù)法規(guī)的制定：

● 歐盟完全根據(jù)自身的需求和實(shí)際情況，在歐盟自身的法律法規(guī)體系框架內(nèi)，制定自身獨(dú)有的歐盟汽車安全單項(xiàng)技術(shù)法規(guī)；

● 在自身能完全把控（包括技術(shù)內(nèi)容和時(shí)間進(jìn)度等方面）和滿足自身需求與實(shí)際情況的前提下，歐盟將在聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（UN/WP29）的組織框架內(nèi)制定對(duì)應(yīng)上述新的汽車安全項(xiàng)目的聯(lián)合國(guó)UN（ECE）法規(guī)，在這些聯(lián)合國(guó)法規(guī)制定出臺(tái)后，歐盟會(huì)有選擇性地將法規(guī)或相關(guān)內(nèi)容納入整車型式批準(zhǔn)體系以及汽車安全框架性法規(guī)（EU）2019/2144的具體實(shí)施中。

二、歐盟汽車安全框架法規(guī)(EU) 2019/2144具體配套實(shí)施法規(guī)制修訂最新發(fā)展

歐盟為保證其汽車安全框架性法規(guī)(EU)2019/2144的順利實(shí)施，目前分別在歐盟自身內(nèi)部和聯(lián)合國(guó)WP29開展相關(guān)配套法規(guī)的制修訂工作，本文從這兩個(gè)方面的最新工作進(jìn)展進(jìn)行介紹。

1. 歐盟自身開展的(EU)2019/2144配套實(shí)施法規(guī)的制定工作

（EU）2019/2144法規(guī)發(fā)布后，為保證該法規(guī)順利實(shí)施，尤其是保證法規(guī)中許多先進(jìn)的汽車安全裝置要求在規(guī)定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)（2022年、2024年、2026年）實(shí)施，歐盟政府一直在“緊鑼密鼓”地開展具體配套法規(guī)的制定工作。

截止到目前，歐盟自身已正式發(fā)布的（EU）2019/2144配套法規(guī)包括：

● 歐盟委員會(huì)實(shí)施法規(guī)EU-2021-535 就車輛及系統(tǒng)部件和獨(dú)立技術(shù)單元一般結(jié)構(gòu)特性和安全型式批準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)程和技術(shù)規(guī)范實(shí)施法規(guī)EU-2019-2144的細(xì)則；

● 歐盟委員會(huì)實(shí)施法規(guī)EU-2021-646 就汽車緊急車道保持系統(tǒng)ELKS型式批準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)程和技術(shù)規(guī)范實(shí)施法規(guī)EU-2019-2144的細(xì)則。

除上述兩項(xiàng)已正式發(fā)布的法規(guī)，歐盟在其汽車安全框架法規(guī)(EU) 2019/2144的體系內(nèi)，還完成了如下自動(dòng)駕駛相關(guān)的具體單項(xiàng)技術(shù)法規(guī)的制定工作。

● 車輛智能車速輔助（ISA）法規(guī)；（相關(guān)介紹詳見車合規(guī)平臺(tái)在2021年4月12日的微信稿《車輛ADAS法規(guī)進(jìn)展----歐盟的智能車速輔助（ISA）法規(guī)草案簡(jiǎn)介》）

車輛ADAS法規(guī)進(jìn)展 - 歐盟的智能車速輔助（ISA）法規(guī)草案簡(jiǎn)介

● 汽車酒精鎖的安裝便利化（AIF）；

● 駕駛員疲勞和注意力報(bào)警（DDAW）（相關(guān)介紹詳見車合規(guī)平臺(tái)在2021年5月3日的微信稿《期待已久的DDAW即將發(fā)布----歐盟委員會(huì)發(fā)布駕駛員疲勞駕駛和注意力分散監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DDAW）草案----又一新法規(guī)即將落地》）。

期待已久的DDAW即將發(fā)布 ---歐盟委員會(huì)發(fā)布駕駛員疲勞駕駛和注意力分散監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DDAW）草案 ---又一新法規(guī)即將落地

由于上述歐盟單項(xiàng)技術(shù)法規(guī)為歐盟委員會(huì)的法規(guī)，不同于作為歐盟議會(huì)和理事會(huì)法規(guī)的(EU) 2019/2144或未來的歐7階段汽車排放技術(shù)法規(guī)，不必履行歐盟內(nèi)部復(fù)雜嚴(yán)格的審批程序，因此這類技術(shù)法規(guī)審批發(fā)布速度往往很快，上述歐盟3項(xiàng)單項(xiàng)技術(shù)法規(guī)已完成內(nèi)部討論審議，正在WTO/TBT平臺(tái)向國(guó)際社會(huì)履行公示和意見征求義務(wù)。如無(wú)意外，近期將陸續(xù)正式發(fā)布。

歐盟汽車工業(yè)界對(duì)歐7汽車排放法規(guī)預(yù)案的意見

歐七將會(huì)是歐洲最后一個(gè)排放標(biāo)準(zhǔn)？

此外，歐盟內(nèi)部還完成如下(EU) 2019/2144配套實(shí)施法規(guī)初稿的起草工作，目前正在歐盟內(nèi)部的討論審議中，包括：

● 歐盟委員會(huì)法規(guī)草案 歐盟自動(dòng)駕駛車輛和ADS系統(tǒng)型式批準(zhǔn)技術(shù)法規(guī)；（相關(guān)介紹詳見車合規(guī)在2021年4月6日的微信稿《重磅消息----歐盟汽車自動(dòng)駕駛核心技術(shù)法規(guī)初稿出臺(tái)》）；

重磅消息--歐盟汽車自動(dòng)駕駛核心技術(shù)法規(guī)初稿出臺(tái)

● 歐盟委員會(huì)法規(guī)草案 就EDR裝置對(duì)車輛和EDR本身型式批準(zhǔn)的特定試驗(yàn)規(guī)程和技術(shù)要求。

2. 聯(lián)合國(guó)UN/WP29開展的UN汽車技術(shù)法規(guī)的制定工作

如上所述，除了上述歐盟自身的技術(shù)法規(guī)外，汽車行業(yè)還需要關(guān)注聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（UN/WP29）制定發(fā)布的自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)技術(shù)法規(guī)。這些法規(guī)或法規(guī)的相關(guān)內(nèi)容在今后歐盟汽車安全框架性技術(shù)法規(guī)(EU) 2019/2144的具體實(shí)施中，有可能會(huì)成為具體的實(shí)施法規(guī)或?qū)嵤﹥?nèi)容。
UN/WP29目前新批準(zhǔn)發(fā)布的自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)的UN法規(guī)包括：


汽車行業(yè)新挑戰(zhàn)! 聯(lián)合國(guó)CSMS法規(guī)UN R155

近期正在制定的法規(guī)包括：

● UN法規(guī)草案 自動(dòng)駕駛新的評(píng)價(jià)試驗(yàn)方法。

3. 歐盟自身的技術(shù)法規(guī)與聯(lián)合國(guó)UN汽車技術(shù)法規(guī)之間的關(guān)聯(lián)

在上述的汽車技術(shù)法規(guī)中，需要注意的是UN法規(guī)和歐盟自身汽車技術(shù)法規(guī)之間的關(guān)系，一般而言，在相應(yīng)的(EU) 2019/2144配套實(shí)施法規(guī)項(xiàng)目上，如果歐盟制定實(shí)施了自身的詳細(xì)配套實(shí)施法規(guī)，則不會(huì)再實(shí)施相對(duì)應(yīng)的聯(lián)合國(guó)UN汽車技術(shù)法規(guī)，例如汽車緊急車道保持系統(tǒng)ELKS。但在有的法規(guī)項(xiàng)目中，歐盟會(huì)通過在自身的技術(shù)法規(guī)中引用聯(lián)合國(guó)UN法規(guī)來達(dá)到實(shí)施UN法規(guī)相關(guān)內(nèi)容的目的。例如，在歐盟剛剛完成初稿起草的委員會(huì)法規(guī)草案《就EDR裝置對(duì)車輛和EDR本身型式批準(zhǔn)的特定試驗(yàn)規(guī)程和技術(shù)要求》中，就引用了UN R160法規(guī)，進(jìn)而也就等于實(shí)施了聯(lián)合國(guó)的EDR UN法規(guī)。

圖1為歐盟剛剛完成初稿起草工作的委員會(huì)法規(guī)草案《就EDR裝置對(duì)車輛和EDR本身型式批準(zhǔn)的特定試驗(yàn)規(guī)程和技術(shù)要求》中，引用UN R160法規(guī)相關(guān)內(nèi)容的示例。（由于歐盟法規(guī)起草時(shí)，尚不確定聯(lián)合國(guó)EDR法規(guī)的編號(hào)，因此歐盟法規(guī)草案中聯(lián)合國(guó)法規(guī)的編號(hào)用XXX。）


圖1 歐盟自身的汽車EDR法規(guī)初稿中引用相關(guān)UN法規(guī)示例

圖2則為被歐盟自身的汽車EDR法規(guī)初稿中引用的UN R160法規(guī)中相關(guān)條款，即UN 法規(guī)第5條（paragraph 5 of UN Regulation）的示例



圖2 被歐盟自身的汽車EDR法規(guī)初稿中引用的UN R160法規(guī)中相關(guān)條款的示例

三、我國(guó)自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)以及與國(guó)際法規(guī)的關(guān)聯(lián)

作為汽車行業(yè)新興的發(fā)展領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定工作在我國(guó)同樣引起高度重視，在工信部和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委發(fā)布的《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》((智能網(wǎng)聯(lián)汽車)中要求：到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。制定30項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)。到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，制定100項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)。

車合規(guī)平臺(tái)專門在2021年5月10日發(fā)布微信稿《ADAS領(lǐng)域三項(xiàng)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介及標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)》，著重介紹了我國(guó)在自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)車輛方面標(biāo)準(zhǔn)制修訂的最新進(jìn)展。

ADAS領(lǐng)域三項(xiàng)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介及標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)

截止目前，我國(guó)在汽車ADAS領(lǐng)域已發(fā)布國(guó)標(biāo)6項(xiàng)，完成標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批1項(xiàng)，完成標(biāo)準(zhǔn)審查2項(xiàng)，正在征求意見3項(xiàng)，下達(dá)計(jì)劃3項(xiàng)，提交立項(xiàng)3項(xiàng)。具體項(xiàng)目圖3所示（該統(tǒng)計(jì)未將我國(guó)的汽車EDR標(biāo)準(zhǔn) GB 39732—2020包括在內(nèi)） 。

在圖3所示的我國(guó)汽車ADAS標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目清單中，可以看出部分項(xiàng)目和歐盟以及聯(lián)合國(guó)正在制定的汽車技術(shù)法規(guī)項(xiàng)目存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系。例如：

● 歐盟針對(duì)汽車駕駛員疲勞駕駛和注意力分散監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DDAW）制定的技術(shù)法規(guī)草案，目前該項(xiàng)目我國(guó)也在制定相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（《駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》；

● 歐盟的汽車智能車速輔助系統(tǒng)（ISA）技術(shù)法規(guī)，該項(xiàng)目我國(guó)也正在開展相應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（《汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》）的制定工作；

● 我國(guó)已發(fā)布的車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）、車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）也有相對(duì)應(yīng)的歐盟或UN技術(shù)法規(guī)。

● 我國(guó)已發(fā)布的汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，即EDR標(biāo)準(zhǔn)，也和歐盟與UN法規(guī)存在項(xiàng)目對(duì)應(yīng)關(guān)系。

我國(guó)汽車ADAS標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目和歐盟以及聯(lián)合國(guó)正在制定的汽車技術(shù)法規(guī)項(xiàng)目的具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。

表1 我國(guó)汽車ADAS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和歐盟以及聯(lián)合國(guó)汽車技術(shù)法規(guī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

其它我國(guó)汽車ADAS系統(tǒng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，目前和歐盟(EU) 2019/2144體系內(nèi)的法規(guī)以及聯(lián)合國(guó)UN汽車技術(shù)法規(guī)項(xiàng)目沒有對(duì)應(yīng)關(guān)系，有的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，諸如我國(guó)目前正在征求意見的3項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：

■《乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》

■《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》

■《乘用車夜視系統(tǒng)性能要求與試驗(yàn)方法》

這3項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)就沒有對(duì)應(yīng)的國(guó)際法規(guī)項(xiàng)目，因此我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)后，將為包括歐、美等在內(nèi)的不同國(guó)家和地區(qū)的相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)法規(guī)的制定提供一定的參考，是中國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)走出去的階段性成果，具有較大的引領(lǐng)意義。
對(duì)上述三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的介紹，同樣詳見車合規(guī)平臺(tái)專門在2021年5月10日微信稿《ADAS領(lǐng)域三項(xiàng)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介及標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)》。


圖3 我國(guó)已發(fā)布和正在制定的汽車ADAS標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目和進(jìn)展情況