例如：

•由4級(jí)ADS高速公路領(lǐng)航功能操作的車輛在通過(guò)一個(gè)窄彎道時(shí)，可能不會(huì)在用戶請(qǐng)求時(shí)立即斷開(kāi)，而是在用戶通過(guò)轉(zhuǎn)向輸入指示其完全重新進(jìn)入DDT時(shí)逐漸斷開(kāi)。

•4級(jí)ADS功能設(shè)計(jì)用于在車輛間距較小的高速車隊(duì)中操作車輛，可能會(huì)延遲在用戶請(qǐng)求恢復(fù)駕駛時(shí)放棄執(zhí)行DDT，直到ADS安全地將車輛駛離車隊(duì)，因?yàn)椋ㄈ祟悾{駛員可能無(wú)法在緊密耦合的車隊(duì)中安全操作車輛。

8.10
一些戰(zhàn)略性駕駛方面可能的自動(dòng)化

車輛操作的戰(zhàn)略方面（關(guān)于是否，何時(shí)，哪里及如何到達(dá)目的地的決策）被排除在 DDT

的定義之外，因?yàn)樗鼈儽徽J(rèn)為是更廣泛由用戶確定駕駛?cè)蝿?wù)的方面。即使部分自動(dòng)化，例如通過(guò)路線導(dǎo)航軟件。然而，對(duì)于某些高級(jí)ADS功能，例如一些 ADS 專用車輛應(yīng)用（如叫車和配送服務(wù)），定時(shí)，線路規(guī)劃甚至目的地選擇也可以根據(jù)用戶（即無(wú)人駕駛操作調(diào)度員）或調(diào)度實(shí)體定義。

8.11
駕駛與 DDT

駕駛需要各種決定和行動(dòng)，其可能涉及或不涉及行進(jìn)中的車輛，甚至其處于行車道。整體駕駛行為可以分為三種類型的：戰(zhàn)略，戰(zhàn)術(shù)和操作（Michon，1985）。戰(zhàn)略工作涉及行程計(jì)劃，例如決定是否、何時(shí)何地、如何出行、最佳路線等。戰(zhàn)術(shù)工作涉及在交通行程中操控車輛，包括決定是否以及何時(shí)超越其他車輛，改變車道，選擇適當(dāng)?shù)乃俣?，檢查鏡子等。操作涉及可以是預(yù)知或先天的瞬時(shí)反應(yīng)，例如轉(zhuǎn)方向盤，制動(dòng)和加速等進(jìn)行微觀修正以維持交通中的車道位置或避免道路中的突發(fā)障礙或危險(xiǎn)事件。

上文提供的 DDT 定義（3.10）包括戰(zhàn)術(shù)和操作，但不包括戰(zhàn)略。這是駕駛的一部分，該部分具體涉及當(dāng)正常運(yùn)動(dòng)或迫在眉睫的時(shí)候在行車道中操作車輛。（應(yīng)該指出，這些術(shù)語(yǔ) - 戰(zhàn)略，戰(zhàn)術(shù)和操作 - 在其他情況下可能具有不同的含義，但為本規(guī)范的目的定義如上。）事實(shí)上，本規(guī)范定義的“操作”包括操作和戰(zhàn)術(shù)。

目標(biāo)和事件檢測(cè)/識(shí)別/分類和響應(yīng)（也稱為 OEDR）構(gòu)成了駕駛工作負(fù)載范疇中經(jīng)常引用的連續(xù)活動(dòng)。在駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的情況下，OEDR 還包括與系統(tǒng)動(dòng)作或結(jié)果相關(guān)的駕駛事件，例如未確定的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)錯(cuò)誤或狀態(tài)變化。

8.12
一些為人類操作而設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)車輛上的防撞功能包含在ADS中

防撞功能，包括干預(yù)型主動(dòng)安全系統(tǒng)，可以包含在配備有任何級(jí)別的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車輛中。對(duì)于執(zhí)行完整 DDT 的配備 ADS 的車輛（即 3-5 級(jí)），防撞能力是 ADS 功能的一部分

8.13
將本文檔置于駕駛員輔助、駕駛自動(dòng)化和主動(dòng)安全功能的更廣泛背景中

從駕駛員輔助和駕駛自動(dòng)化的最廣泛角度來(lái)看，各種功能可根據(jù)技術(shù)文件中描述的三個(gè)總體操作概念（稱為“操作原理”）進(jìn)行分類，“操作框架原則：自動(dòng)駕駛功能的綜合分類概念。”提供狀態(tài)信息（例如，電力推進(jìn)系統(tǒng)充電狀態(tài)、油壓、天氣狀況等）或提醒駕駛員注意實(shí)際或潛在危險(xiǎn)（例如車道偏離或盲點(diǎn)警告）屬于操作原則A（狀態(tài)警報(bào)和警告）。提供部分或全部DDT持續(xù)自動(dòng)化的功能屬于操作B（持續(xù)駕駛自動(dòng)化）原則。提供瞬時(shí)、間歇性車輛運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)作（非持續(xù)性——例如自動(dòng)緊急制動(dòng)）的功能屬于操作C（碰撞避免干預(yù)）的原則。給定的車輛可能配備了幾種根據(jù)不同操作原理操作的功能。

本文件提供了根據(jù)上述類別屬于操作原則B的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)功能的分類。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)功能持續(xù)執(zhí)行部分或全部DDT，因此，從根本上改變或消除駕駛員在操作車輛中的角色。屬于操作原則A或C的功能不能根據(jù)本文件所述的分類法進(jìn)行分類，因?yàn)樗鼈儾粫?huì)直接影響車輛運(yùn)動(dòng)控制（A），或者因?yàn)樗鼈儾荒艹掷m(xù)執(zhí)行部分或全部DDT（C）。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，單個(gè)功能可以包括根據(jù)一個(gè)以上操作原理的功能，例如碰撞避免功能（C），其在啟用時(shí)向駕駛員（a）提供警告。類似地，在由人工駕駛的車輛上，由屬于操作C原則的功能提供的碰撞避免能力仍然作為由ADS操作的車輛提供的持續(xù)駕駛自動(dòng)化（B）的一部分來(lái)執(zhí)行。例如，自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）可自動(dòng)制動(dòng)車輛，以避免與前進(jìn)道路上的車輛/物體發(fā)生碰撞，它不是ADS-DV上的獨(dú)立功能。然而，對(duì)其他道路使用者的行為以及交通中的目標(biāo)和事件的緊急制動(dòng)包含在ADS的整個(gè)駕駛自動(dòng)化功能中。

8.14
SAE（J3016）與 BASt 的駕駛自動(dòng)化分級(jí)比較

在2014年1月SAE J3016 首 次 發(fā) 布 之 前 ，德國(guó)聯(lián)邦公路研究所(BundesanstaltfürStrassenwesen, 又名 BASt)發(fā)布了“車輛自動(dòng)化增加的法律后果”（Tom M. Gasser 等，2013 年 7 月 23 日 ））。經(jīng)過(guò)對(duì)該文件的全面審查，包括與創(chuàng)作組的討論，SAE 工作成員理解 BASt 級(jí)別也符合工作組的運(yùn)作原則，即 SAE J3016 應(yīng)該是：

•描述性而不是規(guī)范性，也就是說(shuō)應(yīng)該提供功能定義。

•符合當(dāng)前行業(yè)慣例。

•與先前技術(shù)一致 - 應(yīng)該從已經(jīng)完成的事情開(kāi)始，只改變必要的變化。

•跨學(xué)科適用，包括工程、法律、媒體、公共話語(yǔ)。

•清晰有力，也就是說(shuō)我們應(yīng)該避免或定義含糊的術(shù)語(yǔ)。

沿著這些指導(dǎo)原則，SAE 大量采用了 BASt 級(jí)別，但進(jìn)行了若干調(diào)整：

•增加了 BASt 級(jí)別中未描述的第六級(jí)（即5級(jí)完全駕駛自動(dòng)化）。

•相應(yīng)修改級(jí)別名稱。

•添加支持條款和定義，如 DDT，最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)等。

•描述了明確的區(qū)分，提供了逐步提高的等級(jí)。

•提供說(shuō)明性文字和示例，以幫助讀者了解其等級(jí)，定義及其衍生。

SAE J3016 于 2014 年 1 月發(fā)布之后，國(guó)際汽車制造商組織（也稱為 OICA）吸收了

BASt 級(jí)別，而且按 SAE J3016 整合（英文），包括增加第六級(jí)代表“完全駕駛自動(dòng)化”。

9、注意事項(xiàng)

9.1
修訂指標(biāo)

位于左邊距的更改欄（l）是為了方便用戶查找對(duì)本文檔上一期（2018年6月發(fā)行的SAE J3016）發(fā)行技術(shù)修訂（而不是編輯更改）的區(qū)域。文檔標(biāo)題左側(cè)的（R）符號(hào)表示文檔的完整版本，包括技術(shù)修訂版本。更改欄和（R）不在原始出版物中使用，也不在僅包含編輯更改的文檔中使用。