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SAE J3016：駕駛自動化分級（2021年4月，中文版）

2021-05-25 00:16:42·  來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)  
　
示例3：在地理圍欄城市中心內(nèi)執(zhí)行整個DDT的4級ADS專用車輛（ADS-DV）遇到執(zhí)行DDT相關(guān)系統(tǒng)故障。作為回應(yīng)，ADS-DV通過打開危險閃光燈，將車輛開到路肩并停車，然后自動呼叫緊急援助（見圖7）來執(zhí)行DDT支援 (注意，在本例中，ADS-DV自動實現(xiàn)最小風(fēng)險條件。）

下面的圖3到圖8說明了DDT在各駕駛自動化水平上的后備支援。

到圖8說明了DDT在各駕駛自動化

第3級用例序列示例，顯示ADS的啟用及阻止持續(xù)執(zhí)行DDT的車輛系統(tǒng)故障的發(fā)生。用戶執(zhí)行后備支援并實現(xiàn)最小風(fēng)險條件。

到圖8說明了DDT在各駕駛自動化2

第3級用例序列示例，顯示ADS的啟用和不妨礙持續(xù)執(zhí)行DDT的ADS系統(tǒng)故障的發(fā)生。用戶執(zhí)行后備支援并恢復(fù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）。

到圖8說明了DDT在各駕駛自動化3

第3級的用例序列示例，顯示ADS的啟用和不會妨礙持續(xù)執(zhí)行DDT的退出ODD的情況。用戶執(zhí)行后備支援并恢復(fù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）。

到圖8說明了DDT在各駕駛自動化4

第4級用例序列示例，顯示ADS的啟用及阻止持續(xù)執(zhí)行DDT的車輛系統(tǒng)故障的發(fā)生。ADS執(zhí)行后備支援并實現(xiàn)最小風(fēng)險條件。

到圖8說明了DDT在各駕駛自動化5

第4級用例序列示例，顯示ADS的啟用和ADS故障的發(fā)生，該故障不會阻止可用人類用戶繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）。ADS功能可能會提示坐在駕駛座上的乘客（如有）恢復(fù)執(zhí)行DDT；如果沒有可接受乘客的駕駛座，ADS會自動達到最低風(fēng)險條件。

到圖8說明了DDT在各駕駛自動化6

第4級的用例序列顯示ODD退出的ADS工作狀態(tài)，這不會阻止可用人類用戶繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）。ADS功能可能會提示坐在駕駛座上的乘客（如有）恢復(fù)執(zhí)行DDT；如果沒有可接受乘客的駕駛座，ADS會自動達到最低風(fēng)險條件。
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