一、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究和標(biāo)準(zhǔn)

NHTSA相信完全自動(dòng)駕駛車輛終將進(jìn)入我們的生活，但這一變革不會(huì)一蹴而就，而是如上所述將會(huì)分步驟逐步實(shí)現(xiàn)。為了應(yīng)對(duì)這種變革，美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)在經(jīng)歷了廣泛的調(diào)查研究之后，發(fā)布了SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為0~5共6個(gè)等級(jí)，分別對(duì)應(yīng)著從完全沒(méi)有自動(dòng)化到完全的自動(dòng)化之間的不同階段。



其中從L3級(jí)開(kāi)始，車輛在執(zhí)行自動(dòng)駕駛功能時(shí)將不需要駕駛員監(jiān)測(cè)周邊的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了在有限條件下的真正意義的自動(dòng)駕駛。不過(guò)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛仍然需要駕駛員，并且駕駛員需要保持警醒，做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備。

SAE J3016自2014年1月首次發(fā)布以來(lái)，已經(jīng)經(jīng)歷了3次改版，最新一版是2021年4月30日剛剛發(fā)布的版本。



二、自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試管理

NHTSA在2020年6月聯(lián)合部分州政府、地方管理機(jī)構(gòu)等共同開(kāi)發(fā)并應(yīng)用了一個(gè)新的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試管理系統(tǒng)“AV Test Tracking Tool”。目前，已經(jīng)有包括加利福尼亞、俄亥俄、德克薩斯等超過(guò)20個(gè)州加入該系統(tǒng)。





利用“AV Test Tracking Tool”網(wǎng)絡(luò)工具，各州政府和企業(yè)可以自愿地向NHTSA提交自動(dòng)駕駛車輛及其測(cè)試的信息，同時(shí)公眾也可以通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)工具獲知相關(guān)的信息，目前該工具已經(jīng)正式運(yùn)行并且在持續(xù)不斷的完善之中。

通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)工具，可以了解美國(guó)允許進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的各個(gè)試驗(yàn)地點(diǎn)的信息、州政府的信息以及參與自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的公司信息。

希望在美國(guó)開(kāi)展道路測(cè)試的車輛制造商可以通過(guò)各州所提交的信息，找到適合自己測(cè)試目的的道路測(cè)試路線，并提前了解測(cè)試路線所在州政府和地方管理機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試的具體管理要求。

NHTSA仍在努力擴(kuò)大參與該活動(dòng)的企業(yè)、州政府和地方管理機(jī)構(gòu)的范圍，并且希望通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)工具能夠改善道路測(cè)試和系統(tǒng)評(píng)估能力，提高公眾對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的認(rèn)知和接受度。

三、自動(dòng)駕駛車輛政策

2016年9月，NHTSA和美國(guó)交通部發(fā)布了“Federal Automated Vehicles Policy”，要求積極地為技術(shù)創(chuàng)新提供安全保障和便利化措施。

2017年9月，NHTSA又發(fā)布了“Automated Driving Systems: A Vision for Safety 2.0”，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)安全性研發(fā)采用了更加靈活的、非強(qiáng)制性的管理方式。

2018年10月，美國(guó)交通部發(fā)布了“Preparing for the Future of Transportation: Automated Vehicles 3.0”，解決了推進(jìn)多種形式的安全性、減少政策的不確定性和與美國(guó)交通部的合作這3個(gè)關(guān)鍵方面的問(wèn)題。

2020年1月……

2021年1月……

四、美國(guó)自動(dòng)駕駛車輛的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)

2020年3月，NHTSA發(fā)布擬立法通告希望對(duì)當(dāng)前與耐撞性有關(guān)的FMVSS標(biāo)準(zhǔn)(200系列)進(jìn)行統(tǒng)一修訂此次修訂將涉及到下列FMVSS標(biāo)準(zhǔn)：

詳見(jiàn)具體清單。

2020年12月3日，NHTSA發(fā)布了“framework for Automated Driving System Safety”的征求意見(jiàn)稿，目的是對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能的安全性進(jìn)行客觀的定義、評(píng)估和管理，利用美國(guó)法律對(duì)NHTSA的授權(quán)鼓勵(lì)A(yù)DS技術(shù)在進(jìn)一步發(fā)展的過(guò)程中始終以安全為中心。

美國(guó)是聯(lián)合國(guó)1998協(xié)定的創(chuàng)始成員國(guó)之一，在全球技術(shù)法規(guī)(Global Technical Regulations)的制定中與歐盟共同起著重要的主導(dǎo)作用。通過(guò)WP.29工作組，美國(guó)也積極主動(dòng)地參與了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的法規(guī)制定，詳見(jiàn)具體跟蹤表。