1  國(guó)際電信聯(lián)盟ITU概述

說(shuō)到國(guó)際汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，大家腦海里一般都首先浮現(xiàn)ISO、IEC、SAE、UN汽車(chē)技術(shù)法規(guī)、GTR法規(guī)等國(guó)際知名的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)類(lèi)別，但在我們標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)行業(yè)，其實(shí)還有一個(gè)同樣著名的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織，即ITU組織（全稱(chēng)為：International Telecommunication Union，國(guó)際電信聯(lián)盟），它和ISO、IEC并稱(chēng)為國(guó)際三大標(biāo)準(zhǔn)化組織。

如果我們查ITU的發(fā)展歷史，發(fā)現(xiàn)它居然是三大國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織中歷史最為悠久的組織，ITU成立于1865年5月17日，是由法、德、俄、意、奧等20個(gè)國(guó)家在巴黎會(huì)議上為了順利實(shí)現(xiàn)國(guó)際電報(bào)通信而成立的國(guó)際組織。想想這個(gè)國(guó)際組織也確實(shí)成立夠早的，1865年我國(guó)還處在兩宮皇太后治下的滿清同治年間（清穆宗同治四年），清朝基本撲滅太平天國(guó)起義，正在全力清除起義軍余部，同時(shí)古老的中國(guó)也開(kāi)始艱難地走上近代化的道路，就在這一年，即1865年的6月，曾國(guó)藩、李鴻章在上海創(chuàng)辦江南機(jī)器制造總局，成為中國(guó)近代化道路最具有里程碑意義的大事。

ITU的組織結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示：


圖1 ITU的組織結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

由圖1可知，ITU的主要業(yè)務(wù)部門(mén)分為電信標(biāo)準(zhǔn)化部門(mén)（ITU-T）、無(wú)線電通信部門(mén)（ITU-R）和電信發(fā)展部門(mén)（ITU-D）。

國(guó)際電信聯(lián)盟是主管信息通信技術(shù)事務(wù)的聯(lián)合國(guó)機(jī)構(gòu)，也是聯(lián)合國(guó)機(jī)構(gòu)中歷史最長(zhǎng)的一個(gè)國(guó)際組織，負(fù)責(zé)分配和管理全球無(wú)線電頻譜與衛(wèi)星軌道資源，制定全球電信標(biāo)準(zhǔn)，向發(fā)展中國(guó)家提供電信援助，促進(jìn)全球電信發(fā)展。由此可知ITU的各項(xiàng)工作中，與我們標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和合規(guī)性關(guān)聯(lián)最大的就是全球電信標(biāo)準(zhǔn)，即：ITU-T（電信標(biāo)準(zhǔn)化部門(mén)）制定的標(biāo)準(zhǔn)，一般稱(chēng)建議書(shū)（Recommendation），這也是ITU標(biāo)準(zhǔn)化工作有別于ISO、IEC組織的地方。ISO、IEC制定的標(biāo)準(zhǔn)就是Standards，而ITU-T制定的標(biāo)準(zhǔn)一般稱(chēng)之為Recommendation。

2  ITU近期發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)

以往我們汽車(chē)行業(yè)與ITU這樣的信息通信機(jī)構(gòu)沒(méi)有太大的關(guān)聯(lián)，但隨著現(xiàn)代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的快速發(fā)展，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)越來(lái)越廣泛、深入地與信息通信產(chǎn)業(yè)、技術(shù)領(lǐng)域跨界融合，在這種背景下，國(guó)際電信聯(lián)盟ITU的工作越來(lái)越密切地汽車(chē)行業(yè)相關(guān)聯(lián)，在智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）和智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛領(lǐng)域，ITU組織實(shí)際上已制定發(fā)布了大量的標(biāo)準(zhǔn)。麥唐旗下的車(chē)合規(guī)平臺(tái)自成立以來(lái)，也一直在關(guān)注ITU相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展，并將ITU相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)跟蹤研究工作列為與其它國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)同等重要的工作，不斷建設(shè)、完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

表1為車(chē)合規(guī)平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中ITU近期發(fā)布的有關(guān)智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛方面的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目清單。

表1 ITU近期發(fā)布的有關(guān)智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛方面的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目清單


3  對(duì)ITU自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)范例介紹

為了使行業(yè)對(duì)目前ITU針對(duì)自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)制定工作有一個(gè)較為清晰的認(rèn)識(shí)，本文選擇最近收到的一份有關(guān)自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的ITU標(biāo)準(zhǔn)作為范例進(jìn)行介紹。

圖2即為ITU于2021年5月發(fā)布的一項(xiàng)建議：Recommendation ITU-T Y. 4471。其標(biāo)題名稱(chēng)很長(zhǎng)，分為好幾級(jí)：

第一級(jí)標(biāo)題：Y系列：全球信息基礎(chǔ)設(shè)施，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，下一代網(wǎng)絡(luò)，萬(wàn)物 互聯(lián)網(wǎng)和智能城市；

第二級(jí)標(biāo)題：萬(wàn)物互聯(lián)網(wǎng)和智能城市與社區(qū)--框架、架構(gòu)和協(xié)議

第三級(jí)標(biāo)題：基于網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛輔助的功能架構(gòu)


圖2 ITU于2021年5月發(fā)布的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：Recommendation ITU-T Y. 4471

Recommendation ITU-T Y.4471規(guī)定了自動(dòng)駕駛車(chē)輛基于網(wǎng)絡(luò)的駕駛輔助系統(tǒng)（NDA，全稱(chēng)為：Network-based driving assistance）的基準(zhǔn)功能構(gòu)架，澄清了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的網(wǎng)絡(luò)駕駛輔助系統(tǒng)（NDA）的概念，規(guī)定了主要的功能實(shí)體（functional entities），以及實(shí)體之間的基準(zhǔn)點(diǎn)（reference points），同時(shí)該標(biāo)準(zhǔn)也提供了使用案例和操作規(guī)程。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛性能的完善，離不開(kāi)車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的協(xié)調(diào)的不斷完善，這其中又離不開(kāi)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷完善，以提供不斷增長(zhǎng)的運(yùn)輸服務(wù)和實(shí)際應(yīng)用要求，因此NDA的完善性在此發(fā)揮非常關(guān)鍵的作用，不斷提高自動(dòng)駕駛的安全性和效率。圖3即為Recommendation ITU-T Y.4471中自動(dòng)駕駛車(chē)輛NDA系統(tǒng)的總覽圖。


圖3 Recommendation ITU-T Y.4471中自動(dòng)駕駛車(chē)輛NDA系統(tǒng)的總覽圖

由圖3可以看出，一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛車(chē)輛NDA系統(tǒng)，從功能上根據(jù)各種不同要求的緊急性和復(fù)雜性，可以劃分為如下3個(gè)層次或類(lèi)別：

路邊數(shù)據(jù)處理和車(chē)輛數(shù)據(jù)處理，通過(guò)安裝在路邊的傳感器（諸如攝像機(jī)、雷達(dá)等）、路邊的基礎(chǔ)設(shè)施（諸如交通信號(hào)燈等），以及車(chē)輛車(chē)載傳感器等，對(duì)車(chē)輛行駛的各種相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理；

邊緣服務(wù)（Edge services）：在多重操作（multiple operators中，可對(duì)駕駛輔助提供持續(xù)不斷的支持。一些高級(jí)和復(fù)雜的應(yīng)用，諸如車(chē)輛—車(chē)輛之間、車(chē)輛—基礎(chǔ)設(shè)施之間的協(xié)調(diào)，都可以在邊緣主機(jī)（edge hosts）中實(shí)施；

云服務(wù)，具有廣覆蓋的范圍和強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)處理能力。由于具備了較長(zhǎng)的傳輸范圍，某些延遲要求較低的功能可以在云服務(wù)中實(shí)現(xiàn)，諸如地圖的構(gòu)建、路線的規(guī)劃等。

圖4為自動(dòng)駕駛車(chē)輛NDA系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的一個(gè)案例示例，通過(guò)NDA系統(tǒng)分析各個(gè)車(chē)輛之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間在不同場(chǎng)景中的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛駕駛的安全性和效率。


圖4 NDA使用案例---車(chē)輛之間的協(xié)調(diào)

車(chē)合規(guī)后續(xù)將對(duì)國(guó)際電信聯(lián)盟ITU圍繞自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)展的標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作最新動(dòng)態(tài)發(fā)展持續(xù)進(jìn)行跟蹤報(bào)道。如果需要相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文本（中英文文本），或開(kāi)展相關(guān)的交流、咨詢、培訓(xùn)，請(qǐng)聯(lián)系我們。