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東軟睿馳 | 車企自動駕駛能力的發(fā)展路徑

2021-10-09 11:00:21·  來源：東軟睿馳  
　
9月29日，東軟睿馳總經(jīng)理曹斌先生受邀出席中國車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇并以《車企自動駕駛能力的發(fā)展路徑》為題，闡述關(guān)于車企在自動駕駛能力發(fā)展路徑
9月29日，東軟睿馳總經(jīng)理曹斌先生受邀出席“中國車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇”并以《車企自動駕駛能力的發(fā)展路徑》為題，闡述關(guān)于車企在自動駕駛能力發(fā)展路徑方面的探索和思考。


東軟睿馳總經(jīng)理曹斌先生演講現(xiàn)場

前言：在自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的進程中，車企如何發(fā)展自身的自動駕駛能力；在自動駕駛、高級輔助駕駛、人機交互、場景化應(yīng)用等方面，如何保證自身的獨特性；當(dāng)車型、芯片、算法、數(shù)據(jù)發(fā)生變化和迭代時，如何便捷的替換、切換；在行業(yè)新技術(shù)、新功能誕生時，快速的搭載和應(yīng)用并提供給終端用戶，從而塑造自身品牌的核心競爭力，這些話題是車企一直在思考并需要解決的。
《車企自動駕駛能力的發(fā)展路徑》
從車企的角度來說，通過軟件的能力構(gòu)建獨特的自動駕駛技術(shù)內(nèi)核，提供差異化的用戶體驗，以及打破原有供需雙邊模式，搭建多邊開放的合作平臺將是發(fā)展自身自動駕駛能力的兩個關(guān)鍵點。
受制于研發(fā)成本的投入和頂級人才的稀缺，每個車企都獨立或從頭開發(fā)自己的自動駕駛系統(tǒng)是不現(xiàn)實的，現(xiàn)在有很多企業(yè)在幫助車企去構(gòu)建，但也存在一定的制約性。在這種模式下，車企和供應(yīng)商之間的合作邊界應(yīng)當(dāng)如何選擇？如何保證自身產(chǎn)品、功能和其他車企之間的差異化？如何實現(xiàn)車企在不同的供應(yīng)商之間有一定靈活度的選擇，在基礎(chǔ)的技術(shù)方面有自主選擇的空間和自由度？如果我們選擇一家供應(yīng)商來幫助構(gòu)建整體系統(tǒng)，對于這套系統(tǒng)中不適用或沒有應(yīng)用過的其他芯片、硬件，是否可以快速適配？這樣的問題變得越來越復(fù)雜。
對于以上問題我們一直都在思考，在與車企互動時也在討論一個方向：我們?nèi)绾瓮ㄟ^構(gòu)建一個架構(gòu)，構(gòu)建一個分層、分模塊搭建的基礎(chǔ)平臺，使得軟硬件可以有效解耦，車企可以放心的、長周期的在應(yīng)用、場景、人機交互等方面去創(chuàng)新和打磨其獨特性，不會由于底層架構(gòu)、供應(yīng)商的變化導(dǎo)致開發(fā)資源的浪費，迅速實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)的積累。
隨著體系架構(gòu)、體系架構(gòu)里面所需要的要素、各要素之間的關(guān)系、各個要素同時發(fā)展，整體的系統(tǒng)分工愈加清晰，架構(gòu)愈加明確，這樣一種開放的，或者說通用、穩(wěn)定的架構(gòu)逐步形成。也正是由于這樣的架構(gòu)的出現(xiàn)，使得車企可以放心地開發(fā)具備其獨特性的上層應(yīng)用，并且在未來整個產(chǎn)業(yè)環(huán)境發(fā)生一些演化和演進時，一些新的技術(shù)、成果出現(xiàn)時，可以很快的部署和復(fù)用。


自動駕駛架構(gòu)的演進和汽車其他功能領(lǐng)域里的情況一樣，一定是在體系架構(gòu)變得越來越清晰的情況下才能達成。包括比較通用化的硬件平臺的出現(xiàn)，比較典型的、異構(gòu)的芯片的形態(tài)越來越豐富，我們對于自動駕駛領(lǐng)域里從低級到高級所需要的計算單元、依賴的計算資源、計算資源形態(tài)、內(nèi)部組合的形態(tài)也越來越清晰，標(biāo)準(zhǔn)的或者通用化的對于計算資源的理解越來越明確?；谶@樣的平臺，中間件、基礎(chǔ)軟件、應(yīng)用軟件的界限變得越來越清晰，車企可以清晰的知道自己需要聚焦的部分。


這就意味著面向自動駕駛的架構(gòu)需要更加開放，與汽車其他功能域之間能夠相互融合。人車交互不是自動駕駛系統(tǒng)能夠完全解決的，涉及到控制界面，涉及到HMI的界面，涉及到聲音和視覺。自動駕駛與其他功能域之間協(xié)同設(shè)計、共同開發(fā)、數(shù)據(jù)的組合這些方面變得越來越關(guān)鍵，所以SOA軟件架構(gòu)在自動駕駛領(lǐng)域的引入需要更加優(yōu)先。自動駕駛域應(yīng)該更快的擁抱有數(shù)據(jù)驅(qū)動的、有服務(wù)驅(qū)動的開放的數(shù)據(jù)平臺，將底層的技術(shù)進行封裝、解耦，實現(xiàn)數(shù)據(jù)可以與其他功能領(lǐng)域中的算法和功能進行互動和組合。
整車的設(shè)計、主機廠的設(shè)計，應(yīng)該在這個層面做到更好的規(guī)劃和安排。當(dāng)有數(shù)據(jù)需求時，平臺可以很容易的把這個數(shù)據(jù)提供出來，供給HMI的設(shè)計者和開發(fā)者使用，而不需要系統(tǒng)重構(gòu)。當(dāng)然這里面還有很多問題要解決，包括底層的數(shù)據(jù)和硬件的解耦，信息安全，功能安全方面的一些安排和處理。
東軟睿馳在基礎(chǔ)軟件、自動駕駛框架、包括完整的自動駕駛、高級輔助駕駛系統(tǒng)等方面一直深入?yún)⑴c到很多主機廠的研發(fā)工作中，并不斷的完善和推動基礎(chǔ)框架、開放式架構(gòu)的技術(shù)演進，包括與硬件的、底層不同算力芯片的適配，已經(jīng)積累了相當(dāng)多的經(jīng)驗和案例并抽象到基礎(chǔ)軟件的層次里。
東軟睿馳針對自動駕駛內(nèi)部的、高速的、不同部件之間的、數(shù)據(jù)處理界面和運行框架，提供了不同功能和算法之間有機組合的模式。在我們很多項目中，主機廠已經(jīng)深入?yún)⑴c到一些功能、算法、人機交互等方面的開發(fā)過程中，使得兩邊的團隊可以非常有機的組合，快速提升整個架構(gòu)的完善性，以及跟各個參與者之間界面的穩(wěn)定性。


同時，我們也提供針對自動駕駛方面的中間件，這些中間件可單獨提供給系統(tǒng)的供應(yīng)商、芯片的供應(yīng)商、包括主機廠，以便其圍繞中間件選擇硬件以及上層應(yīng)用的開發(fā)。
針對中間件和底層系統(tǒng)，東軟睿馳部署了標(biāo)準(zhǔn)化的自動駕駛域控制器產(chǎn)品，車企可以在比較穩(wěn)定的上層界面下，快速開始應(yīng)用的開發(fā)，也可以和合作伙伴一起，構(gòu)建合作開發(fā)的環(huán)境，使得不同的開發(fā)者在這樣的控制器里快速進入合作開發(fā)的模式。產(chǎn)品包含基礎(chǔ)AUTOSAR的適配、功能安全的解決、豐富的網(wǎng)絡(luò)接口和與不同計算單元之間的耦合。
東軟睿馳端云協(xié)同的自動駕駛解決方案結(jié)合算法和不同的應(yīng)用場景，在基礎(chǔ)框架中包含數(shù)據(jù)觸發(fā)、場景觸發(fā)的數(shù)據(jù)收集機制，可幫助車企有效解決長尾問題，實現(xiàn)持續(xù)訓(xùn)練、進化和迭代。同時我們可幫助車企構(gòu)建后端數(shù)據(jù)管理的平臺以及數(shù)據(jù)訓(xùn)練、上傳、算法修正等功能。以上產(chǎn)品和解決方案已在一些系統(tǒng)和主機廠中得到有效部署和應(yīng)用，針對其應(yīng)用和算法，構(gòu)建不斷進化、更有生命力的產(chǎn)品平臺。
 
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