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2021年C-V2X系列應(yīng)用實踐活動最新進(jìn)展

2021-11-09 20:12:58·  來源：技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究所  
　
2021年10月22日上午，在IMT-2020(5G)推進(jìn)組蜂窩車聯(lián)(C-V2X)工作組第十八次會議上，工作組介紹了2021年C-V2X應(yīng)用實踐活動的整體情況，分享了滬蘇錫、武漢先導(dǎo)應(yīng)用
2021年10月22日上午，在IMT-2020(5G)推進(jìn)組蜂窩車聯(lián)(C-V2X)工作組第十八次會議上，工作組介紹了2021年C-V2X應(yīng)用實踐活動的整體情況，分享了“滬蘇錫”、武漢先導(dǎo)應(yīng)用實踐活動進(jìn)展。

“滬蘇錫”C-V2X先導(dǎo)應(yīng)用實踐活動于2021年10月19-23日在上海市嘉定區(qū)、蘇州市相城區(qū)、無錫市錫山區(qū)開放測試道路協(xié)同開展。本次活動首次實現(xiàn)了跨省域“車-路-網(wǎng)-云”間協(xié)同，促進(jìn)了路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施等的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)和統(tǒng)一應(yīng)用；使用了更加豐富的應(yīng)用消息集，在兼容一階段功能場景的基礎(chǔ)之上，通過驗證二階段功能場景，進(jìn)一步探索路側(cè)感知賦能單車智能的技術(shù)路徑可行性。

協(xié)作式變道

本車在行駛過程中需要變道時，主動將行駛意圖發(fā)送給相關(guān)車道的其他相關(guān)車輛或路側(cè)設(shè)備，相關(guān)車輛收到本車的駕駛意圖信息或路側(cè)設(shè)備的調(diào)度信息，相關(guān)車輛或本車調(diào)整駕駛行為，使得本車能夠安全的完成變道或延遲變道。
協(xié)作式車輛匯入

在高速公路或快速道路入口匝道處，路側(cè)設(shè)備獲取周邊車輛行駛狀態(tài)信息和意圖，通過發(fā)送車輛引導(dǎo)信息，協(xié)調(diào)匝道和主路匯入車道車輛，輔助匝道車輛安全、高效的匯入主路。
協(xié)作式優(yōu)先車輛通行

優(yōu)先車輛根據(jù)自身的行駛路徑，提前預(yù)留車道，請求獲取路權(quán)。其他社會車輛在收到請求信息后，提醒駕駛員讓行為優(yōu)先車輛提供安全高效到達(dá)目的地的綠色通道。
感知數(shù)據(jù)共享

車輛在感知能力受限的情況下，主動向周邊車輛或路側(cè)設(shè)備請求特定區(qū)域的感知共享信息，增強自身感知能力。
為保障活動的順利開展，中國信通院搭建了實驗室協(xié)議一致性測試系統(tǒng)，為參與本次活動的芯片模組、終端和協(xié)議棧等廠商提供協(xié)議一致性測試環(huán)境。活動前共有28家企業(yè)的36款產(chǎn)品參與并通過了一致性測試。通過一致性測試的企業(yè)名單如下（排名不分先后）：
本次活動增加了二階段應(yīng)用功能場景，在驗證二階段場景過程中，也發(fā)現(xiàn)了一些問題需進(jìn)一步驗證完善。

一是車側(cè)和路側(cè)對部分應(yīng)用場景的定義及交互流程理解存在不一致。如在功能觸發(fā)時機、消息交互流程等方面存在理解偏差，導(dǎo)致應(yīng)用效果不及預(yù)期。二是消息集字段填充的充分性仍需加強。如在車車協(xié)同式變道、車路協(xié)作式感知共享場景中，車輛獲取的車道級路網(wǎng)信息數(shù)據(jù)元素不足或范圍不夠，導(dǎo)致車輛不能進(jìn)行精準(zhǔn)的協(xié)作消息交互，應(yīng)用場景實現(xiàn)不及預(yù)期。三是路側(cè)感知結(jié)果的精確性仍有待提升。如協(xié)作式變道場景中，路側(cè)需要精確感知到網(wǎng)聯(lián)車輛、非網(wǎng)聯(lián)交通參與者、請求變道車輛的行駛狀態(tài)，進(jìn)而給出明確和精確的協(xié)同調(diào)度建議，否則將影響車輛協(xié)作式變道的駕駛建議的準(zhǔn)確性。

C-V2X工作組將聯(lián)合相關(guān)單位加強對高等級C-V2X賦能智能駕駛高等級場景的驗證力度，持續(xù)推動行業(yè)內(nèi)對消息集的版本和兼容性演進(jìn)路線達(dá)成共識，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化部署，進(jìn)一步明確應(yīng)用場景的精確定義和交互流程，探索增大路與車之間協(xié)同范圍的方法，逐步實現(xiàn)由點到面，進(jìn)而實現(xiàn)區(qū)域級的協(xié)同。

下一步，C-V2X工作組將在武漢、柳州等地繼續(xù)組織應(yīng)用實踐活動。其中，武漢活動已于2021年10月17日在武漢經(jīng)開區(qū)啟動，由C-V2X“四跨”應(yīng)用示范、大規(guī)模測試、路側(cè)感知系統(tǒng)測試驗證活動三部分組成。由于相關(guān)工作要求，目前武漢活動暫緩開展，后續(xù)安排待進(jìn)一步通知。柳州活動將于2021年12月在柳州舉辦，包括C-V2X大規(guī)模測試（第三期）及C-V2X“四跨”應(yīng)用示范。

工作組各分站活動動態(tài)，將通過IMT-2020（5G）推進(jìn)組、中國信息通信研究院等官方媒介發(fā)布，活動報名表可通過下方二維碼獲取，歡迎相關(guān)單位積極報名參與。
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