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美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)

2021-11-23 10:22:02·  來(lái)源:智能交通技術(shù)  
 
自動(dòng)駕駛車輛許多人認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車是汽車行業(yè)未來(lái)的重要組成部分。隨著自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,州和市政府可能有必要解決這些車輛對(duì)道路的潛在影響。每年
自動(dòng)駕駛車輛
許多人認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車是汽車行業(yè)未來(lái)的重要組成部分。

隨著自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,州和市政府可能有必要解決這些車輛對(duì)道路的潛在影響。每年,考慮與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的立法的州數(shù)量都在逐漸增加。
  • 2018年,15個(gè)州頒布了18項(xiàng)與AV相關(guān)的法案。
  • 2017年,有33個(gè)州出臺(tái)了立法。2016年,20個(gè)州提出了立法。
  • 2015年有16個(gè)州出臺(tái)了立法,高于2014年的12個(gè)州,2013年的9個(gè)州和D.C.,以及2012年的6個(gè)州。
  • 自2012年以來(lái),至少有41個(gè)州和D.C.已經(jīng)考慮了與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的立法。
  • 29個(gè)州——阿拉巴馬州、阿肯色州、加利福尼亞州、科羅拉多州、康涅狄格州、佛羅里達(dá)州、佐治亞州、伊利諾伊州、印第安納州、肯塔基州、路易斯安那州、緬因州、密歇根州、密西西比州、內(nèi)布拉斯加州、紐約州、內(nèi)華達(dá)州、北卡羅來(lái)納州、北達(dá)科他州、俄勒岡州、賓夕法尼亞州、南卡羅來(lái)納州、田納西州、德克薩斯州、猶他州、弗吉尼亞州、佛蒙特州、華盛頓州和威斯康星州——以及華盛頓特區(qū).C都頒布了與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的立法。
  • 亞利桑那州,特拉華州,夏威夷州,愛(ài)達(dá)荷州,伊利諾伊州,緬因州,馬薩諸塞州,明尼蘇達(dá)州,俄亥俄州,華盛頓州和威斯康星州的州長(zhǎng)已經(jīng)發(fā)布了與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的行政命令。

立法數(shù)據(jù)庫(kù)


NCSL有一個(gè)新的自動(dòng)駕駛汽車立法數(shù)據(jù)庫(kù),提供有關(guān)50個(gè)州和哥倫比亞特區(qū)引入的州自動(dòng)駕駛汽車立法的最新實(shí)時(shí)信息。

聯(lián)邦立法
9月12日,美國(guó)國(guó)家公路和運(yùn)輸安全管理局(NHTSA)發(fā)布了新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)聯(lián)邦指南。安全愿景2.0,這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向工業(yè)和各州提供的最新指南。
該指南建立在NHTSA的2016年指南的基礎(chǔ)上。有關(guān) 2016 指南的更多信息,請(qǐng)參閱NCSL 的信息警報(bào)。
新指南分為兩個(gè)部分 - 自愿指導(dǎo)和對(duì)各州的技術(shù)援助 - 側(cè)重于SAE國(guó)際自動(dòng)化水平3-5,澄清實(shí)體不需要等待測(cè)試或部署其ADS,修改安全自我評(píng)估的設(shè)計(jì)元素,使聯(lián)邦指南與最新發(fā)展和術(shù)語(yǔ)保持一致,并澄清聯(lián)邦和州政府的作用。該指南強(qiáng)化了指南的自愿性,沒(méi)有附帶合規(guī)要求或執(zhí)行機(jī)制。該指南試圖為立法機(jī)構(gòu)提供最佳實(shí)踐,納入各州應(yīng)考慮納入立法的與安全有關(guān)的共同組件和有關(guān)ADS的要素。此外,它還包括DOT對(duì)聯(lián)邦和州角色的看法,并為州立法機(jī)構(gòu)提供最佳實(shí)踐,并為公路安全官員提供最佳實(shí)踐。
NHTSA的更新指南是在9月6日通過(guò)的"自動(dòng)駕駛法案"(H.R. 3388)之后發(fā)布的,該法案旨在對(duì)影響自動(dòng)駕駛汽車的聯(lián)邦法律進(jìn)行幾項(xiàng)修改。NCSL與幾個(gè)州團(tuán)體一起,在該法案通過(guò)眾議院時(shí)發(fā)出了信件。該法案包括四個(gè)主要部分:擴(kuò)大聯(lián)邦優(yōu)先權(quán);聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)(FMVSS)的更新;FMVSS和聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車咨詢委員會(huì)的豁免。有關(guān)眾議院法案的更多信息,請(qǐng)參閱NCSL的信息警報(bào)。
9月28日,參議院商務(wù)委員會(huì)主席John Thune(R-S.D.)和參議員Gary Peters(D-Mich.),Roy Blunt(R-Mo.)和Debbie Stabenow(D-Mich.)公布了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的立法 - 美國(guó)通過(guò)革命技術(shù)進(jìn)步更安全運(yùn)輸?shù)脑妇埃ˋV START)法案。商務(wù)委員會(huì)將在定于10月4日加價(jià)審議該立法。AV START法案類似于眾議院通過(guò)的"自動(dòng)駕駛法案",但確實(shí)包含一些重大差異。有關(guān)參議院法案的更多信息,請(qǐng)參閱NCSL的信息警報(bào)。
2016年1月,美國(guó)交通部長(zhǎng)安東尼·??怂梗ˋnthony Foxx)公布了新政策,更新了美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)2013年關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的初步政策聲明。這一消息是在底特律舉行的北美國(guó)際車展上宣布的,并承諾在未來(lái)10年內(nèi)投入近40億美元,以加速安全車輛自動(dòng)化的開(kāi)發(fā)和采用。新政策旨在促進(jìn)和鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)和部署有可能挽救生命的技術(shù)。在六個(gè)月內(nèi),NHTSA將向行業(yè)提出關(guān)于建立全自動(dòng)駕駛汽車安全操作原則的指導(dǎo)意見(jiàn)。

州立法


內(nèi)華達(dá)州是2011年第一個(gè)授權(quán)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛汽車的州。從那時(shí)起,其他21個(gè)州 -阿拉巴馬州,阿肯色州,加利福尼亞州,科羅拉多州,康涅狄格州,佛羅里達(dá)州,佐治亞州,伊利諾伊州,印第安納州,路易斯安那州,密歇根州,紐約州,北卡羅來(lái)納州,北達(dá)科他州,賓夕法尼亞州,南卡羅來(lái)納州,田納西州,德克薩斯州,猶他州,弗吉尼亞州和佛蒙特州- 以及華盛頓特區(qū).C。已通過(guò)與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的立法。亞利桑那州,特拉華州,夏威夷州,愛(ài)達(dá)荷州,緬因州,馬薩諸塞州,明尼蘇達(dá)州,俄亥俄州,華盛頓州和威斯康星州的州長(zhǎng)已經(jīng)發(fā)布了與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的行政命令。
佛羅里達(dá)州于2012年通過(guò)的立法宣布了鼓勵(lì)在該州公共道路上安全開(kāi)發(fā),測(cè)試和操作具有自主技術(shù)的機(jī)動(dòng)車輛的立法意圖,并發(fā)現(xiàn)該州不禁止或具體規(guī)范在公共道路上的機(jī)動(dòng)車輛中測(cè)試或操作自主技術(shù)。佛羅里達(dá)州2016年的立法擴(kuò)大了自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上的允許操作,并取消了與自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和車輛中駕駛員的存在相關(guān)的要求。
亞利桑那州州長(zhǎng)道格·杜西(Doug Ducey)于2015年8月下旬簽署了一項(xiàng)行政命令,指示各機(jī)構(gòu)"采取任何必要措施,支持在亞利桑那州公共道路上測(cè)試和運(yùn)行自動(dòng)駕駛汽車"。他還下令在選定的大學(xué)啟用試點(diǎn)項(xiàng)目,并制定了計(jì)劃遵循的規(guī)則。該命令在州長(zhǎng)辦公室內(nèi)設(shè)立了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)督委員會(huì)。2018年3月1日,州長(zhǎng)杜西(Ducey)通過(guò)2018-04號(hào)行政命令增加了2015年的行政命令。該命令包括更新,以跟上新興技術(shù)的步伐,包括向全自動(dòng)駕駛汽車的進(jìn)步,以及要求所有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)符合所有聯(lián)邦和州安全標(biāo)準(zhǔn)。在2018年的O ctober,州長(zhǎng)Ducey簽署了2018-09號(hào)行政命令,在該州建立了汽車配接移動(dòng)研究所。
特拉華州州長(zhǎng)約翰·卡尼(John Carney)于2017年9月簽署了一項(xiàng)行政命令,成立了聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車咨詢委員會(huì),其任務(wù)是為創(chuàng)新工具和策略提出建議,這些工具和策略可用于為特拉華州的聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)備交通網(wǎng)絡(luò)。
夏威夷的州長(zhǎng)David Ige于2017年11月簽署了一項(xiàng)行政命令,在州長(zhǎng)辦公室建立了聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車(CAV)聯(lián)系人,并要求某些政府機(jī)構(gòu)與公司合作,允許在該州進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。
愛(ài)達(dá)荷州州長(zhǎng)C.L. "Butch" Otter于2018年1月2日簽署了第2018-01號(hào)行政命令,以創(chuàng)建自主和聯(lián)網(wǎng)車輛測(cè)試和部署委員會(huì),以確定相關(guān)國(guó)家機(jī)構(gòu),以支持自主和聯(lián)網(wǎng)車輛的測(cè)試,討論如何最好地管理與車輛登記等問(wèn)題相關(guān)的自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)車輛的測(cè)試, 根據(jù)現(xiàn)行法律,許可,保險(xiǎn),交通法規(guī)以及車主或運(yùn)營(yíng)商的責(zé)任和義務(wù),審查現(xiàn)有的州法規(guī)和行政規(guī)則,確定阻礙在道路上測(cè)試和部署自動(dòng)駕駛和聯(lián)網(wǎng)車輛的現(xiàn)有法律或規(guī)則,并確定戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,以利用自動(dòng)駕駛和聯(lián)網(wǎng)車輛的社會(huì),經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益。該委員會(huì)必須包括愛(ài)達(dá)荷州立法機(jī)構(gòu)的兩名成員,一名由眾議院議長(zhǎng)任命,另一名由參議院臨時(shí)議長(zhǎng)任命。
伊利諾伊州州長(zhǎng)布魯斯·勞納(Bruce Rauner)于2018年10月25日簽署了2018-13號(hào)行政命令。該命令指示伊利諾伊州交通部(IDOT)領(lǐng)導(dǎo)一項(xiàng)"自治伊利諾伊州"計(jì)劃,以促進(jìn)伊利諾伊州內(nèi)CAV技術(shù)以及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)需求的開(kāi)發(fā),測(cè)試和部署。該命令還建立了伊利諾伊州自治測(cè)試計(jì)劃,IDOT將管理該計(jì)劃。該計(jì)劃將促進(jìn)伊利諾伊州公共道路或高速公路上的法律測(cè)試和計(jì)劃,其中有執(zhí)照的駕駛員始終在方向盤后面,并能夠始終控制車輛。IDOT將收集和維護(hù)有關(guān)伊利諾伊州CAV景觀的最新信息。
緬因州州長(zhǎng)Paul LePage于2018年1月17日簽署了第2018-001號(hào)行政命令,創(chuàng)建了緬因州高度自動(dòng)化車輛(HAV)咨詢委員會(huì),以監(jiān)督向緬因州引入高度自動(dòng)化車輛技術(shù)的有益情況,并評(píng)估,制定和實(shí)施有關(guān)啟動(dòng)的潛在試點(diǎn)項(xiàng)目的建議 這些技術(shù)。委員會(huì)應(yīng)就擬議的HAV試點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)估并提出建議,并要求有關(guān)各方在緬因州的公共道路上操作試點(diǎn)車輛之前與委員會(huì)聯(lián)系并申請(qǐng)?jiān)S可證。
麻薩諸塞州州長(zhǎng)查理·貝克(Charlie Baker)于2016年10月簽署了一項(xiàng)行政命令,"促進(jìn)高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試和部署"。該命令創(chuàng)建了一個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的工作組,預(yù)計(jì)該小組將與車輛安全和自動(dòng)化方面的專家合作,與立法機(jī)構(gòu)成員就擬議的立法進(jìn)行合作,并支持自動(dòng)駕駛汽車公司將與州DOT,市政當(dāng)局和州機(jī)構(gòu)簽訂的協(xié)議。

明尼蘇達(dá)州州長(zhǎng)馬克·代頓(Mark Dayton)于2018年3月5日發(fā)布了第18-04號(hào)行政命令,成立了州長(zhǎng)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車咨詢委員會(huì),以研究,評(píng)估和準(zhǔn)備與廣泛采用自動(dòng)化和聯(lián)網(wǎng)車輛相關(guān)的轉(zhuǎn)型和機(jī)遇。咨詢委員會(huì)必須包括來(lái)自每個(gè)立法兩院的每個(gè)政黨的一名成員。
俄亥俄州州長(zhǎng)約翰·卡西奇(John Kasich)于2018年1月18日簽署了2018-01K號(hào)行政命令。該命令創(chuàng)建DriveOhio的部分目的是"將那些負(fù)責(zé)在俄亥俄州建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施的人與那些正在開(kāi)發(fā)先進(jìn)移動(dòng)技術(shù)的人聚集在一起,這些技術(shù)是通過(guò)減少嚴(yán)重和致命的撞車事故和改善交通流量來(lái)使我們的交通系統(tǒng)充分發(fā)揮其潛力。俄亥俄州州長(zhǎng)卡西奇于2018年5月簽署了2018-O4K行政命令,允許在該州進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和試點(diǎn)計(jì)劃。為此,公司必須在DriveOhio(由2018年1月EO創(chuàng)建)注冊(cè),并提交有關(guān)其公司,預(yù)期測(cè)試領(lǐng)域和條件以及其他要求的信息。在該州測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車必須有指定的操作員,盡管它們不需要在車內(nèi)。
華盛頓州長(zhǎng)杰伊·英斯利(Jay Inslee)于2017年6月簽署了一項(xiàng)行政命令,以解決自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試問(wèn)題并建立一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車工作組。該命令要求具有相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)管轄權(quán)的州機(jī)構(gòu)"支持在華盛頓公共道路上對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行安全測(cè)試和操作"。它建立了一個(gè)機(jī)構(gòu)間工作組,并在全州范圍內(nèi)開(kāi)展試點(diǎn)項(xiàng)目。該命令規(guī)定了對(duì)車輛中有人類操作員操作的車輛以及車輛中沒(méi)有人類操作員操作的車輛的某些要求。
威斯康星州州長(zhǎng)斯科特·沃克(Scott Walker)于2017年5月簽署了一項(xiàng)行政命令,成立了州長(zhǎng)自主和聯(lián)網(wǎng)車輛測(cè)試和部署指導(dǎo)委員會(huì)。該委員會(huì)的任務(wù)是向州長(zhǎng)提供建議,"如何最好地推進(jìn)威斯康星州自動(dòng)駕駛和聯(lián)網(wǎng)車輛的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)"。該命令規(guī)定了委員會(huì)成員,包括來(lái)自該州的六名立法者。該委員會(huì)的職責(zé)包括確定該州所有對(duì)車輛測(cè)試和部署具有管轄權(quán)的機(jī)構(gòu),與這些機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)以解決與"車輛登記,許可,保險(xiǎn),交通法規(guī),設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)以及車輛所有者或運(yùn)營(yíng)商根據(jù)現(xiàn)行法律承擔(dān)的責(zé)任和義務(wù)"等問(wèn)題有關(guān)的問(wèn)題,并審查可能阻礙測(cè)試和部署的現(xiàn)行州法律和法規(guī), 以及其他任務(wù)。州交通部必須在2018年6月30日之前向州長(zhǎng)提交最終報(bào)告。

頒布的州立法

頒布的自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)表
編號(hào)
相關(guān)規(guī)定
阿拉巴馬州
SB 125 (2018)
將卡車車隊(duì)定義為"一組單獨(dú)的商用卡車以電子協(xié)調(diào)的速度以統(tǒng)一的方式行駛,其距離比沒(méi)有電子協(xié)調(diào)的合理和謹(jǐn)慎的距離更近。該法案還規(guī)定,如果卡車車隊(duì)從事電子制動(dòng)協(xié)調(diào)以及運(yùn)輸部根據(jù)規(guī)則施加的任何其他要求,則卡車車隊(duì)中的尾隨卡車不受該州過(guò)于嚴(yán)格的遵守規(guī)定的約束。
阿拉巴馬州
SJR 81 (2016)
成立聯(lián)合立法委員會(huì),研究自動(dòng)駕駛汽車。
阿拉巴馬州
SB 47 (2019)
定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、自動(dòng)商用機(jī)動(dòng)車輛和配備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的商用機(jī)動(dòng)車輛。授權(quán)此類商用自動(dòng)駕駛汽車在符合某些標(biāo)準(zhǔn)時(shí)沒(méi)有駕駛員在該州運(yùn)行。這些標(biāo)準(zhǔn)包括遵守聯(lián)邦和州安全法律和標(biāo)準(zhǔn),以及注冊(cè)、認(rèn)證和最低風(fēng)險(xiǎn)或安全州要求。自動(dòng)商用車必須注冊(cè)并命名,并且要求最低車輛責(zé)任保險(xiǎn)為2,000,000美元。自動(dòng)商用車的所有者,或承租人(如果車輛是租賃或租賃的),被視為車輛的運(yùn)營(yíng)商,以評(píng)估是否符合適用的交通或機(jī)動(dòng)車輛法律,包括道路規(guī)則。該法案將遵守適用的交通或機(jī)動(dòng)車輛法律和規(guī)則的責(zé)任分配給自動(dòng)駕駛汽車的所有者或承租人以及配備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的商用機(jī)動(dòng)車輛的遠(yuǎn)程駕駛員。該法案允許配備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的商業(yè)機(jī)動(dòng)車輛在遠(yuǎn)程駕駛員操作車輛時(shí)無(wú)需傳統(tǒng)駕駛員實(shí)際在車輛中的情況下運(yùn)行;但是,遠(yuǎn)程駕駛員被視為對(duì)任何違反道路規(guī)則或阿拉巴馬州刑法的行為負(fù)責(zé)。遠(yuǎn)程駕駛員應(yīng)持有傳統(tǒng)駕駛員操作車輛所需的適當(dāng)?shù)燃?jí)的執(zhí)照。當(dāng)事故發(fā)生時(shí),涉及配備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的商用機(jī)動(dòng)車輛,車輛必須留在事故現(xiàn)場(chǎng),車主或遠(yuǎn)程駕駛員立即聯(lián)系適當(dāng)?shù)膱?zhí)法機(jī)構(gòu)并傳達(dá)所需的信息。如果發(fā)生涉及遠(yuǎn)程駕駛員的事故,該法案使駕駛員受阿拉巴馬州法律的約束,無(wú)論駕駛員實(shí)際在場(chǎng)的司法管轄區(qū)如何。推定駕駛員已同意進(jìn)行任何必要的測(cè)試,以確定其酒精濃度或其他藥物的存在。此外,該法案規(guī)定,交通部將對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛汽車和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)擁有唯一和專屬管轄權(quán)。它禁止國(guó)家機(jī)構(gòu)或州的分支機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車施加額外的要求,包括稅收或性能標(biāo)準(zhǔn)。
阿肯色州
HB 1754 (2017)
使用自主技術(shù)規(guī)范車輛的測(cè)試,涉及配備駕駛員輔助卡車編隊(duì)系統(tǒng)的車輛。
阿肯色州
HB 1561 (2019)
定義自動(dòng)駕駛汽車和全自動(dòng)駕駛汽車。授權(quán)根據(jù)國(guó)家公路委員會(huì)批準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛汽車試點(diǎn)計(jì)劃在該州的街道和高速公路上運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛汽車和全自動(dòng)駕駛汽車;自動(dòng)駕駛汽車試點(diǎn)計(jì)劃在自動(dòng)駕駛汽車試點(diǎn)計(jì)劃提交委員會(huì)批準(zhǔn)之日起六十天后自動(dòng)獲得批準(zhǔn)。它授權(quán)一個(gè)人,出于試點(diǎn)計(jì)劃的目的,同時(shí)操作三個(gè)沒(méi)有某些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備(如安全帶或方向盤等)的人員。該法案還為自動(dòng)駕駛汽車試點(diǎn)計(jì)劃設(shè)定了某些要求,并授權(quán)委員會(huì)采用其實(shí)施所需的規(guī)則。
阿肯色州
HB 1822 (2019)
修訂HB 1561(見(jiàn)上文),承認(rèn)自動(dòng)駕駛汽車和全自動(dòng)駕駛汽車可以遵守所有適用的交通和機(jī)動(dòng)車輛安全法律,因?yàn)樗鼈兣c安全談判鐵路交叉口有關(guān)。阿肯色州交通部有權(quán)在與鐵路公司協(xié)商后建立該規(guī)則的豁免。
加州
SB 1298 (2012)
要求加州公路巡邏隊(duì)采用安全標(biāo)準(zhǔn)和性能要求,以確保自動(dòng)駕駛汽車在該州公共道路上的安全操作和測(cè)試。允許自動(dòng)駕駛汽車在該州的公共道路上運(yùn)行或測(cè)試,直到通過(guò)該法案將通過(guò)的安全標(biāo)準(zhǔn)和性能要求。
加州
AB 1592 (2016)
授權(quán)Contra Costa交通管理局進(jìn)行試點(diǎn)項(xiàng)目,以測(cè)試未配備方向盤,制動(dòng)踏板,加速器或車內(nèi)操作員的自動(dòng)駕駛汽車,如果測(cè)試僅在指定位置進(jìn)行,并且自動(dòng)駕駛汽車以指定速度運(yùn)行。
加州
AB 669 (2017)
將允許每輛車之間小于100英尺的車輛隊(duì)列測(cè)試的法律的日落日期延長(zhǎng)至2020年1月。禁止某人參加測(cè)試,除非他們持有該類別車輛的有效駕駛執(zhí)照。
加州
AB 1444 (2017)
授權(quán)利弗莫爾阿馬多爾山谷交通管理局進(jìn)行一個(gè)共享的自動(dòng)駕駛汽車演示項(xiàng)目,以測(cè)試駕駛員座位上沒(méi)有駕駛員座椅且未配備方向盤,制動(dòng)踏板或加速器的自動(dòng)駕駛汽車。
加州
SB 145 (2017)
廢除了一項(xiàng)要求,即機(jī)動(dòng)車輛部在收到申請(qǐng)后通知立法機(jī)構(gòu),要求批準(zhǔn)在公共道路上駕駛能夠在沒(méi)有駕駛員在場(chǎng)的情況下運(yùn)行的自動(dòng)駕駛汽車。廢除此類申請(qǐng)的批準(zhǔn)不得早于申請(qǐng)日期后指定天數(shù)生效的要求。
加州
SB 1 (2017)
該法案鼓勵(lì)加州交通部以及各市縣在可能的情況下,以具有成本效益和可行性的方式使用道路維護(hù)和修復(fù)計(jì)劃下的資金,在交通基礎(chǔ)設(shè)施中使用先進(jìn)技術(shù)和通信系統(tǒng),這些技術(shù)和通信系統(tǒng)承認(rèn)并適應(yīng)先進(jìn)的汽車技術(shù),這些技術(shù)可能包括但不限于零排放車輛的充電或加油機(jī)會(huì), 并為過(guò)渡或全自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)提供基礎(chǔ)設(shè)施到車輛的通信。
加州
AB 87 (2018)
授權(quán)執(zhí)法部門或從事指揮交通或執(zhí)行停車法律法規(guī)的公職人員,在沒(méi)有在公共道路上操作車輛所需的有效許可證的情況下,移除使用自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛。該法案授權(quán)在自動(dòng)駕駛汽車的注冊(cè)所有者或控制者向存儲(chǔ)執(zhí)法機(jī)構(gòu)提供當(dāng)前注冊(cè)證明和有效駕駛執(zhí)照后釋放車輛,以及在公共道路上使用自主技術(shù)操作自動(dòng)駕駛汽車所需的有效許可證,或向機(jī)動(dòng)車輛部聲明或宣誓聲明,聲明自動(dòng)駕駛汽車將不能使用指定的自主技術(shù)進(jìn)行操作。
加州
AB 1184(2018)
授權(quán)舊金山市在獲得選民批準(zhǔn)的情況下,對(duì)由運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)公司(即TNC)提供的舊金山市和縣內(nèi)出發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車的旅行征稅。此類稅費(fèi)可能高達(dá)每次旅行票價(jià)的3.25%。該法案包括此類費(fèi)用的一些限制和可選條件,包括對(duì)任何共享旅行(即大于一名乘客)收取折扣費(fèi),不得超過(guò)總票價(jià)的1.5%;該市可能會(huì)對(duì)乘坐零排放車輛的旅行收取較低的費(fèi)率;從這種費(fèi)用中收取的收入將需要為運(yùn)輸業(yè)務(wù)或基礎(chǔ)設(shè)施提供資金,并且該機(jī)構(gòu)將于2045年日落。
科羅拉多州
SB 213 (2017)
定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和人工操作員。允許一個(gè)人使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)或控制機(jī)動(dòng)車輛的功能,如果該系統(tǒng)能夠遵守適用于系統(tǒng)正在運(yùn)行的功能的每個(gè)州和聯(lián)邦法律。如果車輛不符合每個(gè)相關(guān)的州和聯(lián)邦法律,則需要批準(zhǔn)車輛測(cè)試。要求交通部提交自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告。
科羅拉多州
SB 239 (2019)
要求州交通部召集一個(gè)利益相關(guān)者小組,審查新興技術(shù)和運(yùn)輸商業(yè)模式的影響并提出建議。利益相關(guān)者群體必須包括來(lái)自自動(dòng)駕駛汽車制造商和自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)公司的代表。
康涅狄格州
SB 260 (2017)
定義的術(shù)語(yǔ)包括"全自動(dòng)駕駛汽車"、"自動(dòng)駕駛系統(tǒng)"和"操作員"。要求為多達(dá)四個(gè)城市制定試點(diǎn)計(jì)劃,以便在這些城市的公共道路上測(cè)試全自動(dòng)駕駛汽車。指定測(cè)試要求,包括讓操作員坐在駕駛座上,并提供至少500萬(wàn)美元的保險(xiǎn)證明。成立專責(zé)小組研究全自動(dòng)駕駛汽車。該研究必須包括對(duì)NHTSA關(guān)于州監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車的責(zé)任的標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估,對(duì)其他州的法律,立法和法規(guī)的評(píng)估,對(duì)康涅狄格州應(yīng)如何立法和監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車的建議,以及對(duì)試點(diǎn)計(jì)劃的評(píng)估。
康涅狄格州
SB 924 (2019)
修訂康涅狄格州 SB 260(2017 年 – 見(jiàn)上文)。消除了現(xiàn)有視音頻試點(diǎn)計(jì)劃要求操作員在測(cè)試車輛時(shí)坐在視音頻駕駛員座位上。相反,它指定操作員必須實(shí)際在AV內(nèi)部,以使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接合。該法案還對(duì)工作隊(duì)的報(bào)告要求和日程安排作了細(xì)微修改。
佛羅里達(dá)州
HB 1207 (2012)
定義"自動(dòng)駕駛汽車"和"自主技術(shù)"。宣布立法意圖,鼓勵(lì)在州公共道路上安全開(kāi)發(fā),測(cè)試和操作具有自主技術(shù)的機(jī)動(dòng)車輛,并發(fā)現(xiàn)該州不禁止或具體規(guī)范在公共道路上的機(jī)動(dòng)車輛中測(cè)試或操作自主技術(shù)。授權(quán)擁有有效駕駛執(zhí)照的人操作自動(dòng)駕駛汽車,指定導(dǎo)致車輛自主技術(shù)參與的人是操作員。授權(quán)某些人在某些條件下出于測(cè)試目的操作自動(dòng)駕駛汽車,并在測(cè)試車輛之前需要保險(xiǎn),保證金或自我保險(xiǎn)工具。指示公路安全和機(jī)動(dòng)車輛部準(zhǔn)備一份報(bào)告,建議在不遲于2014年2月12日之前提交,以安全測(cè)試和操作配備自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛可能需要采取額外的立法或監(jiān)管行動(dòng)。
佛羅里達(dá)州
HB 599 (2012)
該法案的相關(guān)部分與HB 1207的替代版本相同。
佛羅里達(dá)州
HB 7027 (2016)
允許持有有效駕駛執(zhí)照的個(gè)人在公共道路上操作自動(dòng)駕駛汽車。該法案取消了為測(cè)試目的而進(jìn)行的車輛操作的要求,并刪除了與用于測(cè)試目的的車輛操作相關(guān)的一些規(guī)定。消除了駕駛員在車輛中存在的要求。要求自動(dòng)駕駛汽車符合適用的聯(lián)邦安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。
佛羅里達(dá)州
HB 7061 (2016)
定義自動(dòng)駕駛技術(shù)和駕駛員輔助卡車編隊(duì)技術(shù)。要求對(duì)駕駛員輔助卡車編隊(duì)技術(shù)的使用和安全操作進(jìn)行研究,并允許在研究結(jié)束時(shí)開(kāi)展試點(diǎn)項(xiàng)目。
佛羅里達(dá)州
HB 311 (2019)
修訂佛羅里達(dá)州現(xiàn)行法律,納入NHTSA采用的SAE術(shù)語(yǔ),并將術(shù)語(yǔ)"自動(dòng)駕駛汽車"替換為"自動(dòng)駕駛系統(tǒng)"。刪除了一個(gè)人擁有有效駕駛執(zhí)照以操作全自動(dòng)駕駛汽車的要求,并規(guī)定在駕駛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而不是人被視為自動(dòng)駕駛汽車的操作員。配備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的自主或全自動(dòng)駕駛汽車可以在沒(méi)有人工操作員的情況下運(yùn)行,當(dāng)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)接合并滿足某些要求時(shí)。將"按需自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)"定義為使用軟件應(yīng)用程序或其他數(shù)字手段將乘客連接到全自動(dòng)駕駛汽車(專門或與其他車輛一起)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)目瓦\(yùn)網(wǎng)絡(luò),包括出租運(yùn)輸和補(bǔ)償運(yùn)輸。允許按需自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)根據(jù)州法律運(yùn)行,并具有適用于運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)公司的相同保險(xiǎn)要求。為個(gè)人使用的全自動(dòng)駕駛汽車制定保險(xiǎn)要求。該法案禁止地方政府對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛汽車征收稅收、費(fèi)用或其他要求,并澄清稱,這一禁令并未免除自動(dòng)駕駛汽車對(duì)非自動(dòng)駕駛汽車征收的稅款或費(fèi)用。該法案授權(quán)機(jī)場(chǎng)和海港向提供客運(yùn)服務(wù)的自動(dòng)駕駛汽車收取合理的取件費(fèi)。授權(quán)佛羅里達(dá)收費(fèi)公路企業(yè)簽訂一項(xiàng)或多項(xiàng)協(xié)議(包括與私人實(shí)體的協(xié)議),以資助,建造和運(yùn)營(yíng)設(shè)施,以推進(jìn)自主和互聯(lián)的創(chuàng)新運(yùn)輸技術(shù),以提高安全性和減少擁堵。
佛羅里達(dá)州
SB 2500 (2019)
為坦帕灣地區(qū)交通管理局撥款250萬(wàn)美元,其中100萬(wàn)美元用于研究和開(kāi)發(fā)創(chuàng)新的交通選擇,包括但不限于研究智慧城市創(chuàng)新和自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)。
佛羅里達(dá)州
SB 7068 (2019)
在交通部?jī)?nèi)創(chuàng)建具有區(qū)域經(jīng)濟(jì)意義的多用途走廊計(jì)劃。該計(jì)劃的目標(biāo)是推進(jìn)區(qū)域走廊的建設(shè),旨在容納多種交通方式和多種類型的基礎(chǔ)設(shè)施。該計(jì)劃的預(yù)期好處包括但不限于解決諸如自主,連接,共享和電動(dòng)汽車技術(shù)等問(wèn)題。
格魯吉亞
HB 472 (2017)
規(guī)定禁止過(guò)于密切地跟隨的法律不適用于協(xié)調(diào)車隊(duì)中的非領(lǐng)先車輛。將協(xié)調(diào)定義為在同一車道上行駛的一組機(jī)動(dòng)車輛,利用車對(duì)車通信技術(shù)自動(dòng)協(xié)調(diào)車輛的運(yùn)動(dòng)。
格魯吉亞
SB 219 (2017)
定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、全自動(dòng)駕駛汽車、最小風(fēng)險(xiǎn)狀況和運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。駕駛自動(dòng)駕駛車輛并啟用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人員免于持有駕駛執(zhí)照的要求。指定車輛在沒(méi)有人類駕駛員的情況下運(yùn)行必須滿足的條件,包括保險(xiǎn)和注冊(cè)要求。
夏威夷
HCR 220 (2019)
要求司法部長(zhǎng)召集一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車法律準(zhǔn)備工作組,為夏威夷向自動(dòng)駕駛汽車過(guò)渡的法律和監(jiān)管影響做好準(zhǔn)備。
伊利諾伊州
HB 791 (2017)
阻止地方當(dāng)局頒布或執(zhí)行禁止使用配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛的法令。定義"配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛"。
印第安納州
HB 1290 (2018)
將"車隊(duì)"定義為一組機(jī)動(dòng)車輛,它們?cè)陔娮訁f(xié)調(diào)下以統(tǒng)一方式行駛,其速度和距離比沒(méi)有電子協(xié)調(diào)的合理和謹(jǐn)慎更快,更近。該法案澄清了車輛隊(duì)列行駛可免除以下過(guò)于接近的三百英尺規(guī)定。該法案還規(guī)定了該州車輛編隊(duì)的批準(zhǔn)制度,包括要求個(gè)人或組織向運(yùn)輸專員提交一般車輛行動(dòng)計(jì)劃。
愛(ài)荷華州
SF 302 (2019)
定義關(guān)鍵術(shù)語(yǔ),包括"自動(dòng)駕駛系統(tǒng)"。如果車輛滿足以下所有條件,則具有無(wú)人駕駛能力的車輛可以在該州的公共高速公路上運(yùn)行,而無(wú)需傳統(tǒng)的人類駕駛員實(shí)際出現(xiàn)在車輛中:a。如果發(fā)生自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障,導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法在系統(tǒng)的預(yù)期操作設(shè)計(jì)域(如果有)內(nèi)執(zhí)行整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),則車輛能夠?qū)崿F(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件。b.在無(wú)人駕駛操作中,車輛能夠按照該州適用的交通和機(jī)動(dòng)車輛安全法律和法規(guī)進(jìn)行操作,這些法律和法規(guī)規(guī)定了動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的性能,除非該部門已授予車輛豁免。c. 車輛已由車輛制造商證明符合所有適用的聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn),除非根據(jù)適用的聯(lián)邦法律或國(guó)家公路交通安全管理局對(duì)車輛給予豁免。發(fā)生配備系統(tǒng)的車輛的事故時(shí),車輛應(yīng)留在事故現(xiàn)場(chǎng),車主或代表車主的人應(yīng)及時(shí)向執(zhí)法機(jī)關(guān)報(bào)告事故。如果配備系統(tǒng)的車輛未能留在事故現(xiàn)場(chǎng)或車輛的運(yùn)行未能以其他方式遵守,則應(yīng)將車輛的故障歸咎于車輛的所有者,并且車輛的所有者可以被指控并被判犯有違規(guī)行為。定義了"按需無(wú)人駕駛車輛網(wǎng)絡(luò)",并授權(quán)此類網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng),以促進(jìn)人員或貨物的運(yùn)輸,包括部分和公共交通中定義的租賃運(yùn)輸。
肯塔基州
SB 116 (2018)
路易斯安那州
HB 1143 (2016)
為《公路管理法》定義"自主技術(shù)"。
路易斯安那州
HB 308 (2018)
將"車隊(duì)"或"編隊(duì)"定義為一組單獨(dú)的機(jī)動(dòng)車輛,包括任何卡車,卡車 - 拖拉機(jī),拖車,半掛車或這些車輛的任意組合,利用車對(duì)車通信技術(shù)在近距離內(nèi)以統(tǒng)一的方式行駛。如果車隊(duì)操作員提交作戰(zhàn)計(jì)劃,則可以操作車隊(duì)。該計(jì)劃必須得到公共安全和懲戒部、州警察局以及運(yùn)輸和發(fā)展部的批準(zhǔn),這些機(jī)構(gòu)可以頒布規(guī)則來(lái)執(zhí)行這些規(guī)定。該法案的規(guī)定不適用于車隊(duì)中無(wú)鉛機(jī)動(dòng)車輛的操作。在雙車道高速公路上,車隊(duì)的操作未獲授權(quán)。
路易斯安那州
HB 455 (2019)
將"自動(dòng)駕駛系統(tǒng)"定義為能夠持續(xù)執(zhí)行整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的硬件和軟件,無(wú)論它是否局限于特定的操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域。將"自主商用機(jī)動(dòng)車輛"定義為商業(yè)中使用的機(jī)動(dòng)車輛,并配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng),包括那些設(shè)計(jì)為在沒(méi)有駕駛員的情況下運(yùn)行的車輛。"商業(yè)"的定義是,如果機(jī)動(dòng)車輛的總組合重量等級(jí)為26,001磅或以上,包括車輛總重量等級(jí)超過(guò)10,000磅的拖曳單位,則"商業(yè)機(jī)動(dòng)車輛"被定義為用于運(yùn)輸乘客或財(cái)產(chǎn)的機(jī)動(dòng)車輛或機(jī)動(dòng)車輛組合的"商業(yè)機(jī)動(dòng)車輛"。如果自主商用機(jī)動(dòng)車輛符合以下所有標(biāo)準(zhǔn),則授權(quán)自主商用機(jī)動(dòng)車輛在沒(méi)有傳統(tǒng)駕駛員實(shí)際在車的情況下運(yùn)行:(1)能夠按照適用的聯(lián)邦法律以及交通和機(jī)動(dòng)車輛法律(包括但不限于有關(guān)安全導(dǎo)航和談判鐵路交叉口的能力的適用法律)進(jìn)行操作。(2)正確注冊(cè)和所有權(quán)。(3)根據(jù)聯(lián)邦法律認(rèn)證符合聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn),并帶有所需的認(rèn)證標(biāo)簽或標(biāo)簽。(4)如果發(fā)生故障導(dǎo)致車輛無(wú)法執(zhí)行與其預(yù)期操作設(shè)計(jì)域相關(guān)的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),或者如果車輛退出其操作設(shè)計(jì)域,則能夠?qū)崿F(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件。(5) 由不少于2,000,000美元的機(jī)動(dòng)車輛責(zé)任保險(xiǎn)承保。規(guī)定自主商用機(jī)動(dòng)車輛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅受新法律管轄,運(yùn)輸和開(kāi)發(fā)部是擁有自主商用機(jī)動(dòng)車輛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)管轄權(quán)的唯一機(jī)構(gòu)。要求個(gè)人或?qū)嶓w在開(kāi)始操作自動(dòng)駕駛商用機(jī)動(dòng)車輛之前,向該部門提交一份書(shū)面聲明,證明車輛符合新法律的要求,而無(wú)需在駕駛室中出現(xiàn)傳統(tǒng)駕駛員。對(duì)于配備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的商用機(jī)動(dòng)車輛,駕駛室中沒(méi)有傳統(tǒng)駕駛員,車主、遠(yuǎn)程駕駛員或遠(yuǎn)程駕駛員的雇主應(yīng)向運(yùn)輸和發(fā)展部提交書(shū)面聲明,證明該車輛符合要求。規(guī)定當(dāng)遠(yuǎn)程駕駛員操作配備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的商用機(jī)動(dòng)車輛時(shí),遠(yuǎn)程駕駛員將被視為車輛的操作員,以評(píng)估是否符合適用的交通或機(jī)動(dòng)車輛法律,包括道路規(guī)則。要求遠(yuǎn)程駕駛員持有傳統(tǒng)駕駛員操作車輛所需的適當(dāng)?shù)燃?jí)的執(zhí)照。要求自動(dòng)商用機(jī)動(dòng)車輛或配備遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的商用機(jī)動(dòng)車輛留在事故現(xiàn)場(chǎng),并且操作員或代表操作員的任何人應(yīng)遵守現(xiàn)行法律中有關(guān)聯(lián)系相應(yīng)執(zhí)法機(jī)構(gòu)的規(guī)定,并在發(fā)生事故時(shí)提供所有相關(guān)信息。
緬因州
HP 1204 (2018)
該法案創(chuàng)建了自動(dòng)駕駛汽車委員會(huì),以協(xié)調(diào)國(guó)家機(jī)構(gòu)和知識(shí)淵博的利益相關(guān)者之間的努力,為制定一個(gè)流程提供信息,以允許自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試儀在公共道路上演示和部署自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以進(jìn)行測(cè)試。該委員會(huì)將由至少11名成員組成。委員會(huì)應(yīng)A.為評(píng)估和授權(quán)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試儀在公共道路上演示和部署自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的過(guò)程提出建議;B. 審查現(xiàn)有的州法律,并在必要時(shí)建議立法,以管理自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試儀以及在公共道路上測(cè)試,演示,部署和操作自動(dòng)駕駛系統(tǒng);C. 監(jiān)督各州遵守與自動(dòng)駕駛汽車有關(guān)的聯(lián)邦法規(guī)的情況;D. 酌情就自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)與公共部門和私營(yíng)部門專家協(xié)商;E. 邀請(qǐng)知識(shí)淵博的利益攸關(guān)者參與,就委員會(huì)分配的職責(zé)提出書(shū)面和口頭意見(jiàn)。在2020年1月15日之前,運(yùn)輸專員應(yīng)提交一份關(guān)于委員會(huì)進(jìn)展的初步書(shū)面報(bào)告,到2022年1月15日,運(yùn)輸專員應(yīng)提交一份最終書(shū)面報(bào)告,其中包括調(diào)查結(jié)果和建議,包括建議的立法,以提交給對(duì)運(yùn)輸事項(xiàng)有管轄權(quán)的立法機(jī)關(guān)聯(lián)合常設(shè)委員會(huì)。此外,交通專員應(yīng)與公共安全部和國(guó)務(wù)卿部協(xié)商,通過(guò)規(guī)則,建立一個(gè)流程,以評(píng)估和授權(quán)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試儀在公共道路上演示和部署自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以進(jìn)行測(cè)試。如果交通專員與公共安全專員和國(guó)務(wù)卿協(xié)商,確定測(cè)試對(duì)公共安全構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn),或者操作員或自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試人員未能遵守規(guī)則規(guī)定的要求,則運(yùn)輸專員可以立即禁止操作員或自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試人員測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
密歇根州
HB 5335 (2018)
在財(cái)政部?jī)?nèi)創(chuàng)建密歇根州基礎(chǔ)設(shè)施委員會(huì)。理事會(huì)不得提議或資助任何政府擁有的寬帶或電信網(wǎng)絡(luò),為住宅或商業(yè)場(chǎng)所提供服務(wù),但是,這一禁令不適用于國(guó)家用于運(yùn)輸目的的支出,包括聯(lián)網(wǎng)車輛通信技術(shù)。
密歇根州
SB 995 (2016)
允許在特定條件下使用自動(dòng)駕駛汽車。允許在無(wú)人駕駛的情況下在自動(dòng)駕駛汽車中操作。規(guī)定商用車輛保持 500 英尺的最小后續(xù)距離的要求不適用于車隊(duì)中的車輛。
密歇根州
SB 996 (2016)
允許在特定條件下使用自動(dòng)駕駛汽車。允許在無(wú)人駕駛的情況下在自動(dòng)駕駛汽車中操作。
密歇根州
SB 997 (2016)
定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。允許創(chuàng)建移動(dòng)研究中心,在那里可以測(cè)試自動(dòng)化技術(shù)。在未經(jīng)制造商同意的情況下進(jìn)行修改時(shí),為自動(dòng)化技術(shù)制造商提供豁免權(quán)。
密歇根州
SB 998 (2016)
免除機(jī)械師和維修店在修理自動(dòng)駕駛汽車方面的責(zé)任。
密歇根州
SB 169 (2013)
定義"自動(dòng)化技術(shù)","自動(dòng)化車輛","自動(dòng)化模式",明確允許某些方在某些條件下對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試,定義操作員,解決第三方安裝了自動(dòng)化系統(tǒng)的車輛的原始制造商的責(zé)任,指示州DOT與國(guó)務(wù)卿在2016年2月1日之前提交報(bào)告。
密歇根州
SB 663 (2013)
在某些情況下,限制汽車制造商或升級(jí)者對(duì)產(chǎn)品責(zé)任訴訟中因第三方對(duì)自動(dòng)駕駛汽車或自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)進(jìn)行修改而造成的損害的責(zé)任;與自動(dòng)模式轉(zhuǎn)換相關(guān)。
明尼蘇達(dá)州
HB 6 (2019)
將"隊(duì)列系統(tǒng)"定義為駕駛員輔助的車對(duì)車技術(shù),該技術(shù)集成了多輛車之間和多輛車之間的電子通信,以同步速度,加速和制動(dòng),同時(shí)讓系統(tǒng)監(jiān)控和干預(yù)每輛車的人類操作員的控制。將"車隊(duì)"定義為通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)編隊(duì)系統(tǒng)以統(tǒng)一方式行駛的一組商用車輛。車隊(duì)由一輛領(lǐng)頭車輛和一輛跟隨車輛組成。個(gè)人可以向?qū)T申請(qǐng)批準(zhǔn)在高速公路和高速公路上使用隊(duì)列系統(tǒng)的計(jì)劃。只有在計(jì)劃得到運(yùn)輸專員的批準(zhǔn)的情況下,才能使用隊(duì)列系統(tǒng),運(yùn)輸專員必須在批準(zhǔn)計(jì)劃之前與公共安全專員協(xié)商,以處理可識(shí)別的公共安全問(wèn)題。計(jì)劃自簽發(fā)之日起一年內(nèi)有效,除非計(jì)劃的有效期較短,在這種情況下,計(jì)劃的有效期較短。該計(jì)劃必須包括但不限于以下信息:(1)車隊(duì)的總長(zhǎng)度;(2)車隊(duì)的配置,包括車輛間距;(三)高速公路、高速公路的擬定路線和路段;(4)車隊(duì)將運(yùn)行的擬議時(shí)間框架;(五)車隊(duì)內(nèi)每位載人駕駛員均持有被駕駛車輛類型、類別的有效駕駛證;(六)車輛高度、寬度、重量限值符合的證明;(7)車輛識(shí)別信息。批準(zhǔn)的計(jì)劃可能包括合理的條件和限制,以確保公共安全,最大限度地減少擁堵,或防止對(duì)道路或結(jié)構(gòu)造成不當(dāng)損害。專員必須在60天內(nèi)批準(zhǔn)或拒絕計(jì)劃,如果計(jì)劃被拒絕,則向申請(qǐng)人和公共安全專員提供書(shū)面通知,并列出拒絕的原因。車隊(duì)必須符合以下要求:(1)車隊(duì)不得包含超過(guò)三輛車;(2)車隊(duì)中的每輛車必須安裝編隊(duì)系統(tǒng);(3)編隊(duì)時(shí),每輛車必須接入編隊(duì)系統(tǒng);(4)車隊(duì)中的每輛車必須有一名在場(chǎng)并在駕駛員座位上的人類駕駛員,該駕駛員始終監(jiān)控車輛的性能,并持有所駕駛車輛類型或類別的有效駕駛執(zhí)照;(5)車隊(duì)中的每輛車必須符合車輛的高度、寬度和重量限制;(6)車隊(duì)中的每輛車都必須繳納最低責(zé)任保險(xiǎn);(7)車隊(duì)中的每輛車都必須有車輛中已批準(zhǔn)計(jì)劃的紙質(zhì)或電子副本。如果運(yùn)營(yíng)商有批準(zhǔn)的計(jì)劃,則車隊(duì)中的以下車輛不受該州"跟蹤車輛過(guò)于緊密"法律的約束。車輛隊(duì)列必須允許其他機(jī)動(dòng)車輛合理進(jìn)入,以改變車道并進(jìn)入或退出道路。
密西西比州
HB 1343 (2018)
該法案將"車隊(duì)"定義為一組單獨(dú)的機(jī)動(dòng)車輛,以電子協(xié)調(diào)的速度以統(tǒng)一的方式行駛,其距離比沒(méi)有這種協(xié)調(diào)的合理和謹(jǐn)慎的距離更近。該法案還為車隊(duì)中無(wú)鉛車輛的操作員規(guī)定了該州過(guò)于嚴(yán)格的交通法的豁免,如果該車隊(duì)在限制進(jìn)入的高速公路上運(yùn)營(yíng),每個(gè)方向都有一條以上的車道,并且該車隊(duì)由不超過(guò)兩輛機(jī)動(dòng)車輛組成。只有在操作員向運(yùn)輸部提交計(jì)劃以批準(zhǔn)一般車隊(duì)行動(dòng)后,車隊(duì)才能在此狀態(tài)下運(yùn)營(yíng)。如果該部門批準(zhǔn)提交,則應(yīng)將計(jì)劃轉(zhuǎn)交公共安全部批準(zhǔn)。該計(jì)劃應(yīng)在提交后三十天內(nèi)由運(yùn)輸部和公共安全部進(jìn)行審查并批準(zhǔn)或否決。經(jīng)兩部門批準(zhǔn),在計(jì)劃批準(zhǔn)后五個(gè)工作日內(nèi)允許營(yíng)員操作車隊(duì)。公共安全部的汽車運(yùn)輸司應(yīng)為計(jì)劃的每個(gè)部分制定可接受的標(biāo)準(zhǔn)。
內(nèi)布拉斯加州
LB 989 (2018)
該法案定義了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和其他相關(guān)術(shù)語(yǔ)。該法案規(guī)定,只要車輛滿足以下條件,無(wú)人駕駛車輛就可以在該州的公共道路上運(yùn)行,而無(wú)需傳統(tǒng)的人類駕駛員:(1)如果發(fā)生自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障,車輛能夠?qū)崿F(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件,使系統(tǒng)無(wú)法在其預(yù)期的操作設(shè)計(jì)范圍內(nèi)執(zhí)行整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù), 如有;(2)在無(wú)人駕駛操作中,車輛能夠按照該州適用的交通和機(jī)動(dòng)車輛安全法律和法規(guī)進(jìn)行操作,這些法律和法規(guī)規(guī)定了動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的執(zhí)行,包括但不限于安全談判鐵路交叉口,除非機(jī)動(dòng)車輛部門(DMV)已授予豁免。DMV在考慮影響鐵路道口車輛運(yùn)營(yíng)的豁免時(shí),應(yīng)咨詢?cè)谠撝葸\(yùn)營(yíng)的鐵路公司。
在配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛可以在公共道路上行駛之前,個(gè)人必須提交向DMV滿意的財(cái)務(wù)責(zé)任證明,證明配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛由符合"機(jī)動(dòng)車輛安全責(zé)任法"要求的保險(xiǎn)或自我保險(xiǎn)證明所涵蓋。這種網(wǎng)絡(luò)可以提供人員或貨物的運(yùn)輸,包括:(a) 出租運(yùn)輸,包括同意全部或部分分乘的多位乘客的運(yùn)輸;(b) 出租運(yùn)輸,包括同意全部或部分共享乘車的多位乘客的運(yùn)輸;(b) 出租運(yùn)輸,包括同意全部或部分共享乘車的多位乘客的運(yùn)輸;(b) 出租運(yùn)輸,包括同意全部或部分拼乘的多位乘客的運(yùn)輸;(b) 出租運(yùn)輸,包括同意全部或部分拼車的多位乘客的運(yùn)輸;(c) 出租運(yùn)輸,包括同意全部(b) 公共交通。(2)按需無(wú)人駕駛車輛網(wǎng)絡(luò)可以將乘客連接到具有無(wú)人駕駛能力的車輛(a)完全或(b)作為數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的一部分,該網(wǎng)絡(luò)還將乘客與根據(jù)適用法律在非無(wú)人駕駛車輛中提供運(yùn)輸服務(wù)的人類駕駛員連接起來(lái)。內(nèi)布拉斯加州交通規(guī)則不應(yīng)被解釋為要求傳統(tǒng)的人類駕駛員操作由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作的具有無(wú)人駕駛能力的車輛,并且該車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在參與時(shí)應(yīng)被視為滿足傳統(tǒng)人類駕駛員執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)所需的任何身體行為。該法案還明確了在發(fā)生碰撞或碰撞時(shí)的責(zé)任:(1)配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛應(yīng)留在碰撞或碰撞現(xiàn)場(chǎng),配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛的所有者(如果有能力)或代表配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛所有者的人應(yīng)報(bào)告任何碰撞或碰撞。DMV是可以實(shí)施該法案的唯一和車隊(duì)他性的國(guó)家機(jī)構(gòu)(除了本法案的要求外,國(guó)家或任何政治部門不得對(duì)配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或按需無(wú)人駕駛車輛網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng)施加要求,包括性能標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)家或其任何政治部門不得對(duì)配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或按需無(wú)人駕駛車輛網(wǎng)絡(luò)征收稅收或其他要求,如果此類稅收或其他要求與配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛的運(yùn)營(yíng)具體相關(guān)。
內(nèi)華達(dá)州
AB 511 (2011)
授權(quán)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛汽車,并為自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營(yíng)商提供駕駛執(zhí)照背書(shū)。定義"自動(dòng)駕駛汽車",并指示州機(jī)動(dòng)車輛部(DMV)采用許可證背書(shū)和運(yùn)營(yíng)規(guī)則,包括保險(xiǎn),安全標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試。
內(nèi)華達(dá)州
SB 140 (2011)
禁止在某些情況下駕駛時(shí)使用手機(jī)或其他手持無(wú)線通信設(shè)備,并將在駕駛時(shí)在手機(jī)上發(fā)短信或讀取數(shù)據(jù)定為犯罪。允許在合法操作的自動(dòng)駕駛汽車中為人員使用此類設(shè)備。就本法而言,這些人被視為不駕駛機(jī)動(dòng)車輛。
內(nèi)華達(dá)州
SB 313 (2013)
與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)。要求在高速公路上進(jìn)行測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車,以滿足與人類操作員相關(guān)的某些條件。需要保險(xiǎn)證明。禁止自動(dòng)駕駛汽車在該州注冊(cè),或在州內(nèi)的高速公路上進(jìn)行測(cè)試或運(yùn)行,除非它符合某些條件。規(guī)定被第三方改裝為自動(dòng)駕駛汽車的車輛的制造商對(duì)某些傷害免于承擔(dān)責(zé)任。
內(nèi)華達(dá)州
AB 69 (2017)
定義的術(shù)語(yǔ)包括"駕駛員輔助編隊(duì)技術(shù)","全自動(dòng)駕駛汽車"和"自動(dòng)駕駛系統(tǒng)"。允許在該州的高速公路上使用駕駛員輔助隊(duì)列技術(shù)。搶占當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)。如果事故導(dǎo)致人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失超過(guò)750美元,則要求在10天內(nèi)向機(jī)動(dòng)車輛部門報(bào)告任何事故。允許對(duì)違反與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的法律和法規(guī)的行為處以最高2,500美元的罰款。允許在該州操作全自動(dòng)駕駛汽車,而無(wú)需車輛中的人工操作員。規(guī)定如果車輛被未經(jīng)授權(quán)的第三方改裝,原始制造商不對(duì)損害承擔(dān)責(zé)任。允許DMV采用與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的某些法規(guī)。就自動(dòng)駕駛汽車而言,將"駕駛員"定義為導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與的人。指定以下距離要求不適用于使用編隊(duì)技術(shù)的車輛。為提供運(yùn)輸服務(wù)而將乘客與全自動(dòng)駕駛汽車連接起來(lái)征收消費(fèi)稅。指定自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)公司的要求,包括許可要求、禁止歧視和解決可訪問(wèn)性問(wèn)題。如果滿足某些要求,允許汽車運(yùn)營(yíng)商和出租車公司使用自動(dòng)駕駛汽車。
新罕布什爾州
SB 216 (2019)
指示安全部門,機(jī)動(dòng)車輛部門,建立一個(gè)試點(diǎn)計(jì)劃,在州內(nèi)的公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。定義"自動(dòng)駕駛系統(tǒng)"(ADS)和其他相關(guān)術(shù)語(yǔ)。參與自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試試點(diǎn)計(jì)劃的每個(gè)測(cè)試實(shí)體的年費(fèi)為500美元。測(cè)試實(shí)體只有在提交本節(jié)要求的信息后,該部門才可以在該州的公共道路上測(cè)試配備ADS的車輛。配備ADS的車輛只能由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的員工或作為測(cè)試實(shí)體的其他授權(quán)人員操作或監(jiān)控,他們已收到有關(guān)車輛系統(tǒng)安全操作的指示。配備ADS的車輛測(cè)試駕駛員必須持有有效的駕駛執(zhí)照。如果向該部門提供包含以下信息的通知,則自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試試點(diǎn)計(jì)劃中的測(cè)試實(shí)體可以在沒(méi)有測(cè)試駕駛員或常規(guī)人類駕駛員的情況下操作配備ADS的車輛:(1)測(cè)試實(shí)體確認(rèn),如果發(fā)生自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障,則自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試試點(diǎn)計(jì)劃中配備ADS的車輛能夠?qū)崿F(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件該系統(tǒng)無(wú)法在其預(yù)期的操作設(shè)計(jì)域內(nèi)執(zhí)行整個(gè)動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)任務(wù)。(2)測(cè)試機(jī)構(gòu)的應(yīng)急響應(yīng)指南副本,包括如何指導(dǎo)執(zhí)法,消防和緊急醫(yī)療人員在緊急情況和交通執(zhí)法情況下與車輛進(jìn)行安全互動(dòng)的信息。(b) 該部門應(yīng)將收到的任何應(yīng)急響應(yīng)指南分發(fā)給對(duì)測(cè)試實(shí)體所述測(cè)試區(qū)域附近的地理區(qū)域具有管轄權(quán)的所有執(zhí)法,消防和應(yīng)急響應(yīng)人員。如果該部門發(fā)現(xiàn)以下情況,該部門可以暫停或拒絕測(cè)試實(shí)體參與試點(diǎn)計(jì)劃的能力:(1)測(cè)試實(shí)體配備ADS的車輛嚴(yán)重或反復(fù)未能遵守該州或任何其他州的道路規(guī)則,對(duì)公共安全構(gòu)成不當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)。(2)檢測(cè)公司對(duì)提交給該部門的材料提交了重大錯(cuò)報(bào)。(b) 如果該部門暫?;蚓芙^更新測(cè)試實(shí)體的測(cè)試能力,該部門應(yīng)在48小時(shí)內(nèi)向測(cè)試實(shí)體發(fā)出書(shū)面通知,詳細(xì)說(shuō)明導(dǎo)致該部門采取行動(dòng)的理由,以及測(cè)試實(shí)體可以采取的具體行動(dòng)。VII.該部門應(yīng)定期向新罕布什爾州交通委員會(huì)提供有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試試點(diǎn)計(jì)劃的最新信息。建立一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車咨詢委員會(huì),并詳細(xì)說(shuō)明成員資格,包括兩名眾議院議員和一名參議院議員。委員會(huì)應(yīng):I.就自動(dòng)駕駛汽車管理向相關(guān)國(guó)家機(jī)構(gòu)和立法機(jī)構(gòu)提供咨詢。二、為執(zhí)法人員和第一反應(yīng)者制定培訓(xùn)課程。III.審查美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車事故的報(bào)告和行動(dòng)建議。四、對(duì)自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)開(kāi)發(fā)試點(diǎn)方案提出修改意見(jiàn)。V. 通過(guò)與美國(guó)運(yùn)輸部和國(guó)家公路和交通安全管理局的互動(dòng),維護(hù)有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)、法規(guī)和法規(guī)的最新信息,并就新罕布什爾州道路帶來(lái)的獨(dú)特挑戰(zhàn)交換信息。該委員會(huì)應(yīng)在每年11月1日之前向立法機(jī)構(gòu),州長(zhǎng)和新罕布什爾州交通委員會(huì)報(bào)告其調(diào)查結(jié)果和任何擬議立法建議。
新澤西州
AJR 164 (2019)
成立新澤西州先進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車特別工作組。
紐約
SB 2005 (2017)
允許機(jī)動(dòng)車輛專員批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和演示。需要州警察的監(jiān)督才能進(jìn)行測(cè)試。指定操作要求,包括500萬(wàn)美元的保險(xiǎn)。定義自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)和動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。需要有關(guān)測(cè)試和演示的報(bào)告。
紐約
AB 9508 (2018)
該法案修訂了2017年的SB 2005(見(jiàn)上文),增加了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車演示和測(cè)試的額外語(yǔ)言。這種測(cè)試和示威只能在紐約州警察的直接監(jiān)督下,并以紐約州警察局長(zhǎng)規(guī)定的形式和方式進(jìn)行。此外,執(zhí)法互動(dòng)計(jì)劃應(yīng)作為演示和測(cè)試應(yīng)用程序的一部分,其中包括執(zhí)法人員和急救人員在緊急情況和交通執(zhí)法情況下如何與此類車輛互動(dòng)的信息。
北卡羅來(lái)納州
HB 469 (2017)
制定在該州公共高速公路上操作全自動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的法規(guī)。定義術(shù)語(yǔ)。指定 AV 操作員不需要駕駛執(zhí)照。如果12歲以下的人在車內(nèi),則要求成人在車內(nèi)。搶占當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)。成立全自動(dòng)駕駛車輛委員會(huì)。
北卡羅來(lái)納州
HB 716 (2017)
修改了過(guò)于緊密的遵循法則,以允許車隊(duì)行駛。
北達(dá)科他州
HB 1065 (2015)
提供對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的研究。包括對(duì)自動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛通過(guò)減少或消除駕駛員錯(cuò)誤可以減少交通死亡和碰撞的程度的研究,以及自動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛可以減少擁堵和提高燃油經(jīng)濟(jì)性的程度。
北達(dá)科他州
HB 1202 (2017)
要求交通部門研究在該州高速公路上使用配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛以及使用這些車輛存儲(chǔ)或收集的數(shù)據(jù)或信息。還要求該研究包括審查有關(guān)許可,注冊(cè),保險(xiǎn),數(shù)據(jù)所有權(quán)和使用以及檢查的現(xiàn)行法律,以及它們應(yīng)如何應(yīng)用于配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛。
北達(dá)科他州
HB 1199 (2019)
將"車隊(duì)"定義為一組機(jī)動(dòng)車輛,使用車輛對(duì)車輛通信,在多車道,有限通道,分割的高速公路上以統(tǒng)一的方式在近距離的跟隨距離內(nèi)行駛。澄清"過(guò)于密切地遵循"法律不適用于車隊(duì)中非領(lǐng)航車輛的操作。交通部必須與州公路巡邏主管協(xié)調(diào),制定一項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃,為運(yùn)營(yíng)一個(gè)車隊(duì)提供指導(dǎo)方針。該計(jì)劃必須包括必須由車隊(duì)技術(shù)提供商或商業(yè)機(jī)動(dòng)車輛運(yùn)營(yíng)商提供的操作信息。該部門可以根據(jù)計(jì)劃中提供的指南或作戰(zhàn)信息限制編隊(duì)行動(dòng)。
2. 除非車隊(duì)技術(shù)提供者或商用機(jī)動(dòng)車輛運(yùn)營(yíng)商向該部門提交作戰(zhàn)計(jì)劃,并且該計(jì)劃被批準(zhǔn)用于一般車隊(duì)行動(dòng),否則車隊(duì)不得運(yùn)行。部門未批準(zhǔn)計(jì)劃的,部門應(yīng)當(dāng)將拒簽原因告知車隊(duì)技術(shù)提供者或者商用機(jī)動(dòng)車經(jīng)營(yíng)者,并指導(dǎo)如何重新提交計(jì)劃,獲得批準(zhǔn)。3.在沒(méi)有批準(zhǔn)計(jì)劃的情況下在車隊(duì)中駕駛機(jī)動(dòng)車輛的人必須支付一百美元的費(fèi)用。4. 違反運(yùn)營(yíng)計(jì)劃中的指導(dǎo)方針駕駛機(jī)動(dòng)車輛的人必須被評(píng)估一百美元的費(fèi)用。
北達(dá)科他州
HB 1418 (2019)
定義關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)。自動(dòng)駕駛汽車必須能夠按照所有適用的聯(lián)邦和州法律運(yùn)行,除非適用的聯(lián)邦或州法律豁免,并且可以在該州的公共高速公路上運(yùn)行,完全符合所有車輛注冊(cè),所有權(quán),保險(xiǎn)以及本標(biāo)題下的所有其他適用要求。如果自動(dòng)駕駛汽車能夠在發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件,則具有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車不需要人類駕駛員在公共高速公路上操作,從而使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法執(zhí)行與車輛的預(yù)期操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域相關(guān)的整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。使用自動(dòng)駕駛汽車的個(gè)人沒(méi)有駕駛或?qū)嶋H控制自動(dòng)駕駛汽車,因此,如果具有許可要求,則免于許可要求。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在完成整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù);和 b。如果發(fā)生系統(tǒng)故障,使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法執(zhí)行與車輛的預(yù)期操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域相關(guān)的整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),則自動(dòng)駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件。將"按需自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)"定義為使用軟件應(yīng)用程序或其他數(shù)字手段調(diào)度或以其他方式實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)輸預(yù)先安排的運(yùn)輸服務(wù)網(wǎng)絡(luò),用于運(yùn)輸人員或貨物,包括出租運(yùn)輸,補(bǔ)償運(yùn)輸和公共交通。澄清一個(gè)人可以操作按需自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)。按需自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)可以提供人員或貨物的運(yùn)輸,包括。出租交通工具;b.公共交通;和 c.同意共乘的多位乘客的交通服務(wù)。
俄克拉何馬州
SB 189 (2019)
將"車隊(duì)"定義為"一組以電子協(xié)調(diào)速度統(tǒng)一行駛的個(gè)別機(jī)動(dòng)車輛,其距離比沒(méi)有這種協(xié)調(diào)的合理和謹(jǐn)慎的距離更近"。將不超過(guò)兩輛機(jī)動(dòng)車輛的車隊(duì)中的非鉛車輛和此類非鉛車輛的操作員車隊(duì)除與卡車和機(jī)動(dòng)車輛通常需要遵守的某些強(qiáng)制性距離有關(guān)的規(guī)定。
俄克拉何馬州
SB 365 (2019)
定義"駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)"和"動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)",并優(yōu)先于當(dāng)?shù)胤?,并主張只有州才能頒布有關(guān)在俄克拉荷馬州使用配備駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的法律或法規(guī)。
俄勒岡州
HB 4059 (2018)
該法案免除了操作作為連接自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)一部分的車輛的人過(guò)于密切的交通違法行為。"聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)"被定義為"使用車對(duì)車通信以電子方式協(xié)調(diào)領(lǐng)先車輛的制動(dòng)與一輛或多輛跟隨車輛的制動(dòng)的系統(tǒng)。
俄勒岡州
HB 4063 (2018)
該法案建立了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車工作組,并澄清了州交通部是負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃和政策的牽頭機(jī)構(gòu)。工作隊(duì)將由31名成員組成,包括參議院的兩名成員和眾議院的兩名成員,每個(gè)議院由每個(gè)黨派的一名成員代表。被任命為工作隊(duì)成員的立法機(jī)構(gòu)成員是無(wú)表決權(quán)的成員,只能以顧問(wèn)身份行事。該工作組應(yīng)制定建議,以便在立法議會(huì)下一個(gè)奇數(shù)年常會(huì)期間就高速公路上部署自動(dòng)駕駛汽車提出立法。擬議的立法應(yīng)符合聯(lián)邦法律和準(zhǔn)則,并應(yīng)處理下列問(wèn)題:(A) 許可證和登記;(B) 許可證和登記;(c) 許可證和登記;(d(二)執(zhí)法和事故報(bào)告;(C) 網(wǎng)絡(luò)安全;(D)保險(xiǎn)和責(zé)任。工作隊(duì)可以研究和考慮在今后立法中處理的自動(dòng)駕駛汽車部署的潛在長(zhǎng)期影響,包括:(a)土地使用;(b)土地使用;(c)土地使用;(d)土地使用;(e)土地使用;(d(b) 道路和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì);(c) 公共交通;(d) 工作人員隊(duì)伍改革;或(e)與網(wǎng)絡(luò)安全和隱私相關(guān)的國(guó)家責(zé)任。工作組必須在2018年9月15日之前向立法機(jī)關(guān)的相應(yīng)臨時(shí)委員會(huì)提交一份報(bào)告,并提出立法建議。
賓夕法尼亞州
SB 1267 (2016)
允許將分配的資金(最高可達(dá)40,000,000美元)用于智能交通系統(tǒng)應(yīng)用,例如自動(dòng)駕駛和聯(lián)網(wǎng)車輛相關(guān)技術(shù),以及其他指定用途。
賓夕法尼亞州
HB 1958 (2018)
該法案將"車隊(duì)"定義為一組機(jī)動(dòng)車輛、公共汽車、軍用車輛或機(jī)動(dòng)車輛,由一個(gè)人以統(tǒng)一的方式以電子協(xié)調(diào)的速度行駛,其距離比沒(méi)有這種協(xié)調(diào)的合理和謹(jǐn)慎的距離更近。澄清這不包括校車或校車。將"高度自動(dòng)化工作區(qū)車輛"定義為配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或通過(guò)無(wú)線通信或其他技術(shù)連接到另一輛允許協(xié)調(diào)或受控運(yùn)動(dòng)的車輛的機(jī)動(dòng)車輛,用于PennDOT或PA收費(fèi)公路委員會(huì)實(shí)施的活動(dòng)工作區(qū)。最后,該法案在PennDOT內(nèi)建立了高度自動(dòng)化車輛咨詢委員會(huì),該委員會(huì)必須每年報(bào)告其活動(dòng)并在PennDOT的網(wǎng)站上發(fā)布。
南卡羅來(lái)納州
HB 3289 (2017)
規(guī)定沿高速公路行駛的車輛的最小跟隨距離定律不適用于車隊(duì)中行駛的任何非領(lǐng)先車輛的操作員。
南達(dá)科他州
HB 1068 (2019)
指示運(yùn)輸委員會(huì)頒布規(guī)則,授權(quán)以電子協(xié)調(diào)的速度和距離間隔以統(tǒng)一方式(隊(duì)列)行駛的單個(gè)機(jī)動(dòng)車輛組進(jìn)行測(cè)試和操作,這些速度和距離間隔比該州以下過(guò)于嚴(yán)格的法律所允許的要近。委員會(huì)可在規(guī)則中包括:(1) 請(qǐng)求和授予測(cè)試和操作授權(quán)的程序;(2) 測(cè)試和操作授權(quán)的程序;(3) 測(cè)試和操作權(quán)限的授權(quán);(3) 測(cè)試和操作權(quán)限的授權(quán);(3) 測(cè)試和操作權(quán)限的授權(quán);(3) 測(cè)試和操作權(quán)限的授權(quán);(3) 測(cè)試和操作權(quán)限的授權(quán);(3) 測(cè)試(2)費(fèi)用不超過(guò)一百元,以支付授予測(cè)試和操作權(quán)限的行政費(fèi)用;(三)報(bào)告要求;(四)授權(quán)航線;(五)授權(quán)的經(jīng)營(yíng)時(shí)間、期限;(六)授權(quán)車輛類型;(七)車輛標(biāo)志;(八)駕駛員要求;(九)因天氣、公路狀況、特殊事件、交通事故、突發(fā)事件或其他突發(fā)事件而禁止使用;(10)委員會(huì)認(rèn)為適當(dāng)?shù)娜魏嗡俣?,大小和操作限制?
田納西州
SB 598 (2015)
與機(jī)動(dòng)車輛有關(guān)。禁止地方政府禁止使用配備自動(dòng)駕駛技術(shù)的機(jī)動(dòng)車輛。
田納西州
SB 2333 (2016)
允許在駕駛機(jī)動(dòng)車輛的自主技術(shù)時(shí)操作或配備操作員可見(jiàn)的集成電子顯示屏。
田納西州
SB 1561 (2016)
重新定義"自主技術(shù)"以達(dá)到搶占的目的。定義"駕駛模式"和"動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)"。
田納西州
SB 676 (2017)
允許在向運(yùn)輸部門和安全部門發(fā)出通知后,在該州的街道和高速公路上操作一個(gè)車隊(duì)。
田納西州
SB 151 (2017)
制定"自動(dòng)駕駛汽車法案"。定義許多術(shù)語(yǔ)。修改與無(wú)人看管的機(jī)動(dòng)車輛、兒童乘客約束系統(tǒng)、安全帶和碰撞報(bào)告相關(guān)的法律,以解決ADS操作的車輛問(wèn)題。指定 ADS 操作的車輛不受許可要求的約束。如果符合某些條件,允許ADS操作的車輛在該州的街道和高速公路上沒(méi)有駕駛員。搶占ADS運(yùn)營(yíng)車輛的當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)。規(guī)定ADS在完全接合并正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)被視為駕駛員,以承擔(dān)責(zé)任。規(guī)定在各州的公共道路上駕駛機(jī)動(dòng)車輛時(shí),在駕駛員座位上沒(méi)有人類駕駛員而不符合本法的要求,屬于A類輕罪。規(guī)定本法僅適用于處于高度或完全自動(dòng)化模式的車輛。
得克薩斯州
HB 1791 (2017)
允許使用連接的制動(dòng)系統(tǒng),以保持車輛之間的適當(dāng)距離。規(guī)定"聯(lián)網(wǎng)制動(dòng)系統(tǒng)"是指一輛車的制動(dòng)與跟隨車輛的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行電子協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
得克薩斯州
SB 2205 (2017)
定義了許多術(shù)語(yǔ),包括"自動(dòng)駕駛系統(tǒng)","自動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛","整個(gè)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)"和"人類操作員"。搶占自動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的本地監(jiān)管。指定當(dāng)系統(tǒng)接合且系統(tǒng)被視為已獲得操作車輛的許可時(shí),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的所有者是車輛的操作員。允許自動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛在該狀態(tài)下運(yùn)行,無(wú)論車輛中是否存在人類操作員,只要滿足某些要求即可。
猶他州
HB 373 (2015)
授權(quán)交通部開(kāi)展聯(lián)網(wǎng)車輛技術(shù)測(cè)試計(jì)劃。
猶他州
HB 280 (2016)
需要與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的研究,包括評(píng)估NHTSA和AAMVA標(biāo)準(zhǔn)和最佳實(shí)踐,評(píng)估適當(dāng)?shù)陌踩δ芎捅O(jiān)管策略,并制定建議。
猶他州
SB 56 (2018)
該法案修訂了2015年的HB 373(見(jiàn)上文),以定義"聯(lián)網(wǎng)隊(duì)列系統(tǒng)",即使用車對(duì)車通信以電子方式協(xié)調(diào)領(lǐng)先車輛的速度和制動(dòng)與一輛或多輛后續(xù)車輛的速度和制動(dòng)的系統(tǒng)。
猶他州
SB 72 (2019)
定義"聯(lián)網(wǎng)車輛",并允許交通部出于道路運(yùn)營(yíng)目的獲取、收集和利用聯(lián)網(wǎng)車輛的匿名位置數(shù)據(jù)。
猶他州
HB 101 (2019)
定義與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)。要求配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)的車輛正確命名,注冊(cè)和保險(xiǎn)。出于注冊(cè)目的,如果車輛在該州實(shí)際存在超過(guò)30個(gè)日歷日,則自動(dòng)駕駛汽車的所有者被視為"居民"。聲明自動(dòng)駕駛汽車或由遠(yuǎn)程駕駛員操作的車輛不能被視為無(wú)人值守。授權(quán)商務(wù)部消費(fèi)者保護(hù)司在特定條件下撤銷自動(dòng)駕駛汽車的注冊(cè)。將隊(duì)列系統(tǒng)排除在與駕駛員可見(jiàn)的視頻顯示相關(guān)的禁令之外。如果滿足某些要求,允許在州高速公路上操作有標(biāo)題,注冊(cè)和認(rèn)證的自動(dòng)駕駛汽車。自動(dòng)駕駛汽車需要能夠按照所有適用的交通和安全法律進(jìn)行操作。配備三級(jí)ADS的機(jī)動(dòng)車輛,根據(jù)定義,必須具有后備就緒用戶,必須能夠?qū)崿F(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件或在發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)提出干預(yù)請(qǐng)求。配備四級(jí)和五級(jí)ADS的機(jī)動(dòng)車輛只需要在發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)能夠達(dá)到最小的風(fēng)險(xiǎn)條件。豁免具有參與ADS的車輛的許可,并向ADS運(yùn)營(yíng)商授予責(zé)任,以評(píng)估是否符合適用的合規(guī)性或機(jī)動(dòng)車輛法律。在發(fā)生涉及自動(dòng)駕駛汽車的事故時(shí)提供協(xié)議。要求車主或代表車主的人報(bào)案,并將車輛留在現(xiàn)場(chǎng)。如果車主不在車上,他必須將與車輛,ADS和保險(xiǎn)相關(guān)的某些信息傳達(dá)給相關(guān)人員或和平官員。在某些情況下,在運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)駕駛員的定義中包括ADS。將按需自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng)提交給管理地面運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)的州法律,但那些"合理地僅適用于人類駕駛員"的法律除外。除了州法規(guī)中規(guī)定的監(jiān)管外,還先發(fā)制人地阻止政治細(xì)分對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行監(jiān)管。
弗吉尼亞州
HB 454 (2016)
允許在車輛自主操作時(shí)查看視覺(jué)顯示。
佛蒙特州
HB 494 (2017)
要求交通部召集具有與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的一系列主題專業(yè)知識(shí)的利益相關(guān)者會(huì)議。交通部長(zhǎng)必須向眾議院和參議院交通委員會(huì)報(bào)告與自動(dòng)駕駛汽車有關(guān)的會(huì)議和任何建議,包括擬議的立法。
佛蒙特州
SB 149 (2019)
在建立自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試計(jì)劃的編纂法律中增加了一個(gè)新章節(jié),并定義了關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)。授權(quán)運(yùn)輸局通過(guò)規(guī)則來(lái)實(shí)施這一新章節(jié)。禁止在公共州或城鎮(zhèn)高速公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車,直到交通委員會(huì)(委員會(huì))批準(zhǔn)需要符合某些標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試人員的許可證申請(qǐng)。例如,在測(cè)試期間,要求操作員坐在自動(dòng)駕駛汽車的駕駛員座位上,監(jiān)控車輛的運(yùn)行,并能夠在必要時(shí)立即控制。還要求正在測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車能夠被公眾清楚地識(shí)別。委員會(huì)擁有批準(zhǔn)測(cè)試許可證申請(qǐng)的唯一權(quán)力,并被指示在批準(zhǔn)許可證申請(qǐng)之前舉行公開(kāi)聽(tīng)證會(huì)。對(duì)操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域或許可條件的所有修改都需要委員會(huì)重新批準(zhǔn)。委員會(huì)可以批準(zhǔn)在州高速公路和某些城鎮(zhèn)高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。對(duì)于其他城鎮(zhèn)公路,只有在市政當(dāng)局預(yù)先批準(zhǔn)此類測(cè)試的情況下,委員會(huì)才能批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。指示交通局在2021年1月1日之前發(fā)布交通局的《自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試指南》,其中包括一份預(yù)先批準(zhǔn)在其地理邊界內(nèi)的某些高速公路上對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試的城市名單,并保持該名單的更新。要求自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試人員在進(jìn)行測(cè)試時(shí)向委員會(huì)提交年度報(bào)告。測(cè)試人員還需要向?qū)T注冊(cè)每輛自動(dòng)駕駛汽車,并提交至少5,000,000美元的保險(xiǎn)證明。他們必須建立并執(zhí)行對(duì)經(jīng)營(yíng)者吸毒和酗酒的零容忍政策,并對(duì)所有經(jīng)營(yíng)者進(jìn)行背景調(diào)查。操作員和測(cè)試人員必須遵守NHTSA有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn),并在72小時(shí)內(nèi)向運(yùn)輸局報(bào)告任何機(jī)動(dòng)車輛碰撞事故。如果執(zhí)法人員違反測(cè)試許可證的任何條件,或者如果該官員確定測(cè)試不安全,則自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可證可能會(huì)被執(zhí)法人員宣布無(wú)效。委員會(huì)在提供聽(tīng)證機(jī)會(huì)后,也可暫?;虻蹁N測(cè)試許可證。對(duì)違反暫停或撤銷的自動(dòng)駕駛車輛的操作或測(cè)試處以不超過(guò) 1,000,000 美元的罰款。將測(cè)試期間操作自動(dòng)駕駛汽車的血液酒精濃度限制設(shè)置為.02。
華盛頓
HB 2970 (2018)
華盛頓州交通委員會(huì)必須召集一個(gè)行政和立法工作組,制定政策建議,以解決該州公共道路上自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)營(yíng)問(wèn)題。SB 6106(2018)為工作組撥款150,000美元。
華盛頓特區(qū).C。
直流 B 19-0931 (2012)
將"自動(dòng)駕駛汽車"定義為"能夠在沒(méi)有駕駛員主動(dòng)操作任何車輛控制系統(tǒng)的情況下導(dǎo)航區(qū)域道路并解釋交通控制設(shè)備的車輛"。要求人類駕駛員"隨時(shí)準(zhǔn)備控制自動(dòng)駕駛汽車"。將改裝限制為最近的車輛,并解決改裝車輛的原始制造商的責(zé)任。
華盛頓特區(qū).C。
直流 B22-0901 (2018)
在2019年7月1日之前,地區(qū)交通部應(yīng)根據(jù)需要與首席財(cái)務(wù)官辦公室或華盛頓特區(qū)地面交通局等其他地區(qū)機(jī)構(gòu)或組織進(jìn)行磋商,應(yīng)公開(kāi)提供一項(xiàng)研究,評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車對(duì)該地區(qū)的影響并提出建議,包括:(1)對(duì)該地區(qū)經(jīng)濟(jì)的影響, 包括經(jīng)濟(jì)發(fā)展和就業(yè);(2)對(duì)區(qū)政府收入的影響,包括機(jī)動(dòng)車消費(fèi)稅、機(jī)動(dòng)車登記費(fèi)、機(jī)動(dòng)車燃油稅、居民停車許可證費(fèi)、停車咪表收入、與違章或停車、站立、停車、行人違規(guī)有關(guān)的罰款和費(fèi)用,以及商業(yè)停車稅;(3)對(duì)小區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施、交通管制系統(tǒng)、道路使用、擁堵、路邊管理和公共空間的影響;(四)對(duì)小區(qū)環(huán)境和公共衛(wèi)生的影響;(五)對(duì)本區(qū)公共安全的影響,包括行人、騎自行車者等其他道路使用者的安全;(六)對(duì)學(xué)區(qū)殘疾人社區(qū)的影響;(七)對(duì)區(qū)內(nèi)各種交通方式的影響,包括公共交通、共用車輛、公共和私人車輛出租;(8)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)的需求和使用,包括來(lái)自自動(dòng)駕駛汽車制造商以及公共和私人車輛租賃公司的數(shù)據(jù)。
威斯康星州
SB 695 (2018)
該法案將"車隊(duì)"定義為以電子協(xié)調(diào)速度以統(tǒng)一方式行駛的一組單獨(dú)的機(jī)動(dòng)車輛。該法案為交通法中的車隊(duì)行駛規(guī)定了一個(gè)例外,要求總重量超過(guò)10,000磅的機(jī)動(dòng)卡車的操作員保持與前方車輛不少于500英尺的距離。
 
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