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全國首個自動駕駛測試高速路段啟用

2022-01-10 20:23:09·  來源：北京市高級別自動駕駛示范區(qū)  
　
2021年最后一天，北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)主線科技和小馬智卡的自動駕駛卡車紛紛駛上京臺高速，開啟常態(tài)化自動駕駛測試。2021年7月27日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)
2021年最后一天，北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)主線科技和小馬智卡的自動駕駛卡車紛紛駛上京臺高速，開啟常態(tài)化自動駕駛測試。
2021年7月27日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)高速公路及快速路道路測試及示范應(yīng)用管理實施細(xì)則（試行）》（以下簡稱《實施細(xì)則》）發(fā)布，當(dāng)天，同步為小馬智卡、主線科技-京東聯(lián)合體、主線科技-北汽福田-福佑聯(lián)合體頒發(fā)政策先行區(qū)首批高速公路道路商用車測試通知書。2021年12月28日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室（以下簡稱市自駕辦）發(fā)布通告：指定京臺高速部分路段（大興區(qū)興亦路K0+600至舊宮新橋K5+280之間雙向路段）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，取得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)臨時行駛車號牌的自動駕駛車輛即日起可在指定道路進行測試。2021年最后一天，北京經(jīng)開區(qū)企業(yè)主線科技和小馬智卡的自動駕駛卡車紛紛駛上道路，開啟常態(tài)化自動駕駛測試。
“我們的自動駕駛卡車終于能上高速了！”看到開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速道路測試路段的通告后，王超興奮不已，“這是全國首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速道路測試與示范應(yīng)用路段?！睘槭裁醋詣玉{駛卡車企業(yè)會對此次開放高速如此期待？“高速是自動駕駛卡車的重點應(yīng)用場景之一。主線科技在做自動駕駛卡車的過程中主要聚焦量大物流場景，一個就是封閉低速的物流樞紐場景，以港口為起點逐步推進；另一個就是高速干線物流運輸場景?！蓖醭嬖V記者，“北京明確將部分高速公路作為公開道路路測場景，支持高速公路場景中的自動駕駛卡車物流商業(yè)化試運營。雖然僅是一個小規(guī)模的試點，但這是非常具有里程碑意義的事件，我們迎來了自動駕駛卡車商業(yè)化進展非常重要的節(jié)點?！?/span>
去年12月31日，主線科技自動駕駛卡車亮相京臺高速，遇到彎道，速度放緩，慢慢轉(zhuǎn)彎；駛至高速入口處，隨著車輛匯入主路，卡車速度放緩讓行；隨著車流量變大、變小，車速隨之放緩、加速……“自動駕駛卡車得以在高速路上如此平穩(wěn)行駛，得益于我們在駕駛認(rèn)知方面的核心技術(shù)，讓卡車仿佛長了大腦一般，可以精確識別周邊環(huán)境，從而做出相應(yīng)的行駛判斷?！蓖醭f。
自動駕駛卡車上高速，安全性如何保證？“我們完成了網(wǎng)聯(lián)云控中國自動駕駛解決方案的系統(tǒng)搭建，車路協(xié)同體系對外服務(wù)能力初步實現(xiàn)。其中，路側(cè)設(shè)施部署完畢，網(wǎng)聯(lián)云控架構(gòu)搭建完成?！笔凶择{辦相關(guān)負(fù)責(zé)人說，“當(dāng)前，京臺高速雙向10公里高速公路完成各類智慧化硬件基礎(chǔ)設(shè)施部署，高清視頻數(shù)據(jù)、激光雷達點云數(shù)據(jù)、毫米波雷達結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、路側(cè)單元（RSU）應(yīng)用層數(shù)據(jù)、邊緣計算單元（RSCU）事件檢測等計算結(jié)果數(shù)據(jù)全部聯(lián)通。當(dāng)自動駕駛車輛上路，監(jiān)管數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)就會接入示范區(qū)云控平臺，實現(xiàn)車路協(xié)同與安全監(jiān)管?！?/span>
此外，為了保障自動駕駛高速測試過程中的安全，《實施細(xì)則》明確要求在高速公路測試過程中，測試車輛分三階段配備前后隨行車?！鞍踩珕T、隨行車是一方面，我認(rèn)為未來要實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化，保障安全的核心還在技術(shù)。主線科技在軟件算法層面融合了基于多源異構(gòu)信息的環(huán)境感知系統(tǒng)、基于多源定位信息的高精度定位系統(tǒng)；在硬件層面融合使用了激光雷達、視覺相機、毫米波雷達等多種傳感器以及具備強大的車載智能駕駛終端平臺。同時，在軟硬件的系統(tǒng)化工程中設(shè)計植入了多種安全保護策略，并協(xié)同主機廠，深度參與無人駕駛電動集卡整車級正向研發(fā)，確保無人駕駛系統(tǒng)與車端高度適配，保證整個無人集卡車隊安全標(biāo)準(zhǔn)的一致性?！蓖醭f。
在港口物流樞紐場景，主線科技設(shè)計打造了L4級別的自動駕駛卡車以及ART人工智能運輸機器人，實現(xiàn)港口碼頭的集裝箱無人化自主水平運輸。目前已在天津港港口自動駕駛示范區(qū)實現(xiàn)去安全員的完全無人駕駛運營。王超告訴記者：“我們做自動駕駛依然需要去做很多很多的測試，不斷地去挖掘長尾場景，實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，這些都是為了支持自動駕駛系統(tǒng)可以在更多場景內(nèi)安全行駛。這里面涉及很多方面的技術(shù)，從自動駕駛系統(tǒng)本身的算法，到產(chǎn)業(yè)鏈上下游傳感器、車輛底盤，再到線控裝置、芯片、操作系統(tǒng)等?！?/span>
此次小馬智卡投入常態(tài)化測試車輛是基于一汽J7車輛平臺研發(fā)的自動駕駛卡車?；谛●R智行自主研發(fā)的“虛擬司機”核心技術(shù)，自動駕駛卡車系統(tǒng)采用包含多個激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多傳感器融合方案，能夠?qū)崿F(xiàn)360度感知、厘米級定位，其中長距離攝像頭覆蓋范圍達1000米，能夠充分檢測高速前方路況，后向攝像頭可協(xié)助車輛在高速場景下更安全地變道。同時，通過最優(yōu)路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，自動駕駛卡車能實現(xiàn)安全、穩(wěn)健駕駛，提高車輛運行效率。
主線科技、小馬智卡相關(guān)負(fù)責(zé)人均表示：“開放高速公路測試可以支撐企業(yè)加速算法和產(chǎn)品的迭代升級，收集大量數(shù)據(jù)，促進行業(yè)快速發(fā)展?！睋?jù)介紹，此次開放的京臺高速北京段雙向10公里路段囊括了上下匝道、直行、轉(zhuǎn)彎等高速上比較常見的場景元素。王超說：“在路段的選擇上，自動駕駛企業(yè)深度參與，提出了我們的需求。在北京經(jīng)開區(qū)建設(shè)北京市高級別自動駕駛示范區(qū)的過程中，我們不僅僅是政策先行的受益者，還是參與者。”
市自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“本次，政策先行區(qū)開放的自動駕駛高速場景，初期以京臺高速北京段雙向10公里路段作為試點，可滿足企業(yè)開展車路協(xié)同、車網(wǎng)融合的技術(shù)探索。未來將依據(jù)示范區(qū)階段性建設(shè)規(guī)劃，根據(jù)道路實際情況、道路測試與示范應(yīng)用需要，逐步開放相應(yīng)路段?！?/span>
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