日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號

    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

解密自動駕駛算法的測試流程！

2022-03-04 14:06:21·  來源：汽車測試網(wǎng)  
　
隨著深度學(xué)習(xí)和計算機視覺技術(shù)的興起，自動駕駛為提升交通安全與效率提供了新的解決方案。未來的自動駕駛汽車擁有全面的駕駛感知系統(tǒng)，可以識別道路交通標(biāo)志、汽
隨著汽車電子化和高級輔助駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛作為輔助駕駛技術(shù)的高級階段，已成為全球范圍內(nèi)的一個新的技術(shù)研究熱點和重點。尤其近年來，自動駕駛在人類交通發(fā)展史上取得了里程碑式的進步。
隨著深度學(xué)習(xí)和計算機視覺技術(shù)的興起，自動駕駛為提升交通安全與效率提供了新的解決方案。未來的自動駕駛汽車擁有全面的駕駛感知系統(tǒng)，可以識別道路交通標(biāo)志、汽車、行人、路況等外部人和物，智能的決策系統(tǒng)對感知的信息快速處理和分析，執(zhí)行系統(tǒng)精確的執(zhí)行加速、制動、停車、轉(zhuǎn)向等命令，未來的自動駕駛汽車不會闖紅燈；不會酒駕；不會超速；不會疲勞；不會賭氣；將會在很大程度上降低道路交通風(fēng)險，每年可以挽救數(shù)十萬人的生命。
雖然自動駕駛汽車的優(yōu)點非常多，但有一個問題無法回避，自動駕駛安全嗎？
要回答這個問題，就必須得了解自動駕駛算法是如何進行測試的，點擊以下視頻，三分鐘帶你解密自動駕駛算法的測試流程。坐穩(wěn)，我們馬上發(fā)車。

自動駕駛汽車測試是自動駕駛研發(fā)中的重要環(huán)節(jié)，也是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要支撐，自動駕駛汽車本身結(jié)合了車輛技術(shù)，人工智能，模式識別，5G通訊，傳感器融合等多領(lǐng)域，跨學(xué)科知識。跟傳統(tǒng)的汽車測試有很大不相同，為了應(yīng)對千變?nèi)f化的交通場景，需要海量的數(shù)據(jù)對自動駕駛算法進行訓(xùn)練，通過不斷的迭代，才能覆蓋盡可能多的場景。并且測試會貫穿車輛的生命周期，即使車輛已經(jīng)賣出，并上路行駛，也會定期遠程升級，以便覆蓋新的場景。
自動駕駛的開發(fā)測試流程通常包括：數(shù)據(jù)集創(chuàng)建、數(shù)據(jù)標(biāo)注，模型訓(xùn)練、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)，道路測試，場景泛化，用戶眾包測試。
一、數(shù)據(jù)集創(chuàng)建指的是，在車型開發(fā)前期，根據(jù)車型的感知方案，來采集大量原始感知數(shù)據(jù)，用于算法訓(xùn)練，通常包含訓(xùn)練集和測試集兩個部分；
自動駕駛時代，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集非常重要，但是成本也比較高。訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的構(gòu)建分車端、本地端和云端三個環(huán)節(jié)。訓(xùn)練數(shù)據(jù)集海量數(shù)據(jù)的存儲和處理是一個非常大的挑戰(zhàn)，數(shù)據(jù)集的“清洗”提純也是一個挑戰(zhàn)。
二、數(shù)據(jù)標(biāo)注指的是，通過人工或者一定的工具，將少量幀用手工標(biāo)注，且是精細(xì)標(biāo)注。大部分做機器標(biāo)注，即簡化標(biāo)注。來給數(shù)據(jù)集添加真值信息，相當(dāng)于為機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)提供”標(biāo)準(zhǔn)答案”。
人工標(biāo)注人員對于語義信息更加擅長，但是計算機對于幾何，重建，三角化，跟蹤更加擅長；同時，隨著數(shù)據(jù)規(guī)模的增長，不可能無限地擴大標(biāo)注團隊的規(guī)模。所以，更加精確的數(shù)據(jù)標(biāo)注需要標(biāo)注人員和計算機協(xié)作進行。
三、模型訓(xùn)練指的是，自動駕駛AI模型迭代和優(yōu)化的過程
向模型輸入那些攝像頭、雷達等傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，以數(shù)學(xué)模型算法來計算出最優(yōu)駕駛決策，然后再直接輸出給車輛方向系統(tǒng)和行車系統(tǒng)，最終形成符合路況的駕駛決策。
值得注意的一點是，隨著不斷貼合真實路況，模型算法也將被不斷優(yōu)化。
模型訓(xùn)練需要頻繁在存儲設(shè)備中讀寫數(shù)據(jù)，對存儲系統(tǒng)性能要求較高，原始模型開發(fā)的過程中需要調(diào)用TB級的圖片數(shù)據(jù)集，且模型在開發(fā)的過程中也會產(chǎn)生很多中間數(shù)據(jù)需要存儲。
四、軟件在環(huán)指的是，利用仿真的數(shù)據(jù)對ADAS的軟件棧中的算法進行閉環(huán)測試
五、硬件在環(huán)指的是，利用仿真軟件，實時機和硬件IO接口，對接到真實的ECU，在實時的環(huán)境進行算法測試。
硬件在環(huán)仿真是自動駕駛汽車技術(shù)測試與驗證的重要環(huán)節(jié)，具有周期短、成本低及效率高等優(yōu)點。
自動駕駛汽車，相對于傳統(tǒng)車輛，驗證成指數(shù)級增加。都依靠實車測試，從時間上和成本上都不現(xiàn)實，進行充分的仿真測試非常關(guān)鍵。
六、道路測試指的是，ADAS原型車在封閉的試驗場或者開放的場地進行真實的道路測試。
自動駕駛汽車的道路測試分有兩種，一種就是在開發(fā)的環(huán)境下進行真實的道路測試，而另一種則是在自動駕駛仿真測試平臺上進行虛擬測試。而目前幾乎所有車企和自動駕駛科技公司，均是以虛擬測試為主，真實的道路測試為輔。
七、場景泛化指的是，結(jié)合真實路試工況，通過數(shù)字孿生的方式來形成虛擬化的測試場景庫，增加測試覆蓋度。
八、用戶眾包測試是指，在量產(chǎn)階段利用最終用戶的車輛來收集稀有case，豐富場景庫，并且對算法進行持續(xù)迭代。
以上就是自動駕駛測試流程介紹，下一期我們將聚焦自動駕駛測試的第一步，數(shù)據(jù)集的創(chuàng)建。
未來的自動駕駛汽車對安全性要求極其嚴(yán)格，需要通過靈活的測試，才能實現(xiàn)快速創(chuàng)新，同時保證測試嚴(yán)格性和效率。
分享到：
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25