在地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展進入“管制”且人口紅利逐漸消失的大背景下，智能電動車已然成為從中央到地方政府眼中的驅動新一輪經(jīng)濟增長的最重要動力。在這一輪汽車“新四化”浪潮中，自動駕駛無疑是智能電動車領域諸多前瞻技術中那顆最耀眼的明珠。作為自動駕駛行業(yè)技術第一梯隊公司之一——領駿科技用自己特有的正向設計與系統(tǒng)工程雙輪驅動理念實現(xiàn)了國內最高的“技術成果/資本投入”產(chǎn)出投入比。

公司利用五年時間精益研發(fā)僅花費數(shù)千萬元就實現(xiàn)了在高速、隧道、環(huán)島、收費站、上下班高峰、雨天等高復雜度場景下的L4級別高等級、全場景、可量產(chǎn)的全棧自動駕駛方案，乘用車在城市道路下的自動駕駛性能和功能表現(xiàn)可媲美百度、小馬等頭部公司。

正向設計+系統(tǒng)工程

領駿科技已經(jīng)占據(jù)自動駕駛技術制高點

楊文利博士是自動駕駛業(yè)內少有的集“決策規(guī)劃算法+系統(tǒng)工程知識+產(chǎn)品化理念”為一體的專家型人才。與自動駕駛行業(yè)大多數(shù)創(chuàng)始人的計算機或車輛專業(yè)背景不同，楊文利是清華自動化系的高材生，自動化專業(yè)是科技領域的“萬金油”，是典型的系統(tǒng)工程科班專業(yè)；2009年楊文利在美國博士畢業(yè)后留美在西部數(shù)據(jù)做了四年首席架構師，進一步實踐了系統(tǒng)工程理念，同時，學習和積累了產(chǎn)品化理念；2014年，余凱把楊文利從美國召回國，讓他在百度自動駕駛部門擔任決策、規(guī)劃、控制、仿真模塊的負責人。正是這樣的契機，讓楊文利有機會親歷了百度阿波羅L4自動駕駛系統(tǒng)基礎架構從0到1的發(fā)展歷程，在百度三年技術經(jīng)歷使得楊文利在算法上又有了很高的造詣。

和其他自動駕駛科技公司相比，領駿科技在技術上最大優(yōu)勢在于正向設計與系統(tǒng)工程雙輪驅動，而這也是公司能夠實現(xiàn)遠高于同行的產(chǎn)出/投入比的重要原因之一，資本的核心價值在這里體現(xiàn)的更加高效。

正向設計，是指從最終的結果出發(fā)，來倒推設計方案。具體來看，就是從自動駕駛的最終輸出（即剎車油門方向指令）出發(fā)，推導決策規(guī)劃系統(tǒng)的算法架構；再根據(jù)決策規(guī)劃系統(tǒng)對環(huán)境信息的需求，進一步推導感知系統(tǒng)的設計方案，也就是大腦指揮眼睛。這么做的最大好處之一是可以最大限度地優(yōu)化系統(tǒng)設計，使自動駕駛的軟硬件架構更加合理，從而在提升可靠性的同時降低自動駕駛系統(tǒng)的總體成本。例如，領駿科技，根據(jù)決策規(guī)劃大腦對于環(huán)境感知的需求，正向設計感知方案，在滿足決策規(guī)劃所需全部環(huán)境數(shù)據(jù)的同時，盡可能將傳感器內嵌于車身內部。在滿足車身360度無死角多冗余感知的同時，避免了塔型感知方案帶來的限高、風阻、和潛在的被動安全問題。

而系統(tǒng)工程，則是把多個不可靠、不理想的系統(tǒng)，結合成一個可靠的系統(tǒng)。沒有哪種傳感器是絕對可靠的，沒有哪種算法是絕對完美的。單一追求某個傳感器的精度，單一追求某一個算法的性能無疑會大幅提升硬件和研發(fā)成本。如何將不同類型的傳感器組合起來，將不同的算法配合起來，將不同的人才組織起來，各自取長補短，從而達到整體系統(tǒng)的最優(yōu)化配置，是系統(tǒng)工程的精髓所在。

打造一款產(chǎn)品，更多還是希望能夠落地相關設計，從性能和成本兩個維度被消費者所接受。用正向設計和系統(tǒng)工程的理念，其實是回歸工業(yè)設計與商業(yè)實踐的本質，是加速產(chǎn)品取得更大經(jīng)濟和社會效益的必經(jīng)之路。

依托四大核心技術領駿科技精益打磨技術和產(chǎn)品

眾所周知，百度、小馬、Waymo以及Cruise等技術頭部自動駕駛公司的RoboTaxi在城市開放道路下的各種復雜工況下行駛，是目前技術難度最高的自動駕駛場景。支撐這些公司開展Robotaxi業(yè)務的，是其對于包括自動駕駛算法平臺以及自動駕駛系統(tǒng)集成等核心技術的自研。同樣作為行業(yè)內技術領先公司，領駿科技也已經(jīng)在感知融合、決策規(guī)劃、仿真平臺和高精地圖等方面構建了自己的核心競爭力。

和其他公司自動駕駛方案不同，領駿科技在規(guī)劃自身的設計方案時，就從量產(chǎn)角度出發(fā)，通過部署多種傳感器的全方位冗余設計以及多種傳感器定位與識別融合技術，設計出了符合車規(guī)的量產(chǎn)型感知方案。而分布式計算架構提供可靠的功能安全，讓自身的感知技術方案更加可靠。

在行車決策方面，領駿科技的全場景的行車決策不僅全面覆蓋了城市道路、高速、泊車等完整駕駛環(huán)境，且能夠可靠應對人車混行、車流交錯等高復雜環(huán)境。尤其值得一提的是，領駿科技的混合型智能決策算法，能夠發(fā)揮規(guī)則與機器學習各自優(yōu)勢，更好地去應對復雜的城市路況。眾所周知，基于規(guī)則方法與機器學習方法各有各的優(yōu)點：規(guī)則可以追溯邏輯，也可以枚舉分支，但無法自主學習和提升駕駛能力，對于復雜場景的處理能力較為有限；而機器學習則可以從數(shù)據(jù)中自動提取特征，自主進行迭代提升，但卻無法對邏輯進行追溯。兩者的融合，能夠有效彌補各自的不足，在應對復雜工況時更加游刃有余。

對于自動駕駛系統(tǒng)來說，在進行實車測試之前，通過仿真技術發(fā)現(xiàn)潛在的風險不僅很有必要，而且能夠顯著提升安全性，降低測試成本。為此，領駿科技在成立之初就自研了具有數(shù)據(jù)閉環(huán)的交互式仿真數(shù)據(jù)平臺。該平臺可以對真實路測數(shù)據(jù)進行分析、拆解和組合，利用蒙特拉羅仿真技術，在虛擬世界中將真實路況進行拼接和重構，進而構建出更多的自動駕駛測試場景。在該仿真平臺的加持下，使用相同里程的路測數(shù)據(jù)往往可達到常規(guī)仿真平臺10倍以上的測試效果。楊文利博士形象的稱“這就如同看電影和玩游戲之間的區(qū)別，前者只能在設定的場景下去看會發(fā)生什么，而后者能夠通過主動融入來發(fā)掘很多未知的東西，高下立判”。

最后值得一提的是領駿科技搭載的矢量化的高精地圖。這種地圖采集制作耗時短、成本低、精度高；矢量數(shù)據(jù)也易于壓縮，可實時在線傳輸，為領駿科技的自動駕駛解決方案提供支撐。

在四大核心技術的支持下，領駿科技依托正向的設計思維，將自動駕駛技術由高維的乘用車落在低維的巴士，打造出“小螞居”系統(tǒng)兩款自動駕駛巴士，實現(xiàn)用低維的數(shù)據(jù)反芻支持高維的技術研發(fā)，最終打造出從技術到產(chǎn)品，再到市場的商業(yè)化閉環(huán)。其中純電動小巴具備了L2-L4自動駕駛功能，可以實現(xiàn)180km續(xù)航里程。這些車型適合城市接駁、社區(qū)出行、網(wǎng)約公交和定制公交等多樣化場景，可以有效滿足園區(qū)、景區(qū)、機場、學校、新型社區(qū)等需求。

構建實力強勁朋友圈領駿科技加速商業(yè)化落地

對于自動駕駛這樣的項目，很少有企業(yè)可以靠自己單打獨斗來完成。整合上游的核心零部件供應商以及與下游的整車企業(yè)客戶建立緊密的合作關系，是目前自動駕駛技術公司較為主流的做法。我們所熟悉的百度Apollo、Momenta、小馬智行等較為知名的自動駕駛技術公司都采用這種模式。

領駿科技，作為國內領先的自動駕駛技術公司，在生態(tài)構建方面同樣也走在了市場的前列。在股東結構方面，武岳峰、九合、信天、臻忻、地平線等資源型投資人為領駿科技帶來充足的資金保證；在政府層面，領駿科技已經(jīng)在贛州市落地了項目公司，并在蘇州、武漢、南京、西安等智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)達地區(qū)逐步鋪開；在整車廠層面，領駿科技和包括金龍客車與吉利汽車等主機廠建立了比較深入的合作關系；而在自動駕駛生態(tài)方面，領駿科技也先后和地平線、黑芝麻、速騰聚創(chuàng)、亮道汽車等產(chǎn)業(yè)合作方形成產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

作為自動駕駛芯片最炙手可熱的企業(yè)，地平線幾乎是國內每一家希望做自動駕駛技術的自主品牌車企的坐上賓。領駿科技不僅從地平線采購芯片，同時也為地平線提供決策規(guī)劃模塊，并聯(lián)合研發(fā)域控制器，領駿科技和地平線的視覺芯片在生態(tài)上高度互補，進而可以幫助兩家企業(yè)在產(chǎn)業(yè)和業(yè)務上高度互補，實現(xiàn)共贏。

作為國內自動駕駛技術公司的代表企業(yè)之一，按照領駿科技的規(guī)劃，短期來看，2021年其已經(jīng)落地無人巴士，“領駿科技自動駕駛車隊規(guī)模要在今年底前達到百臺規(guī)模”，楊文利博士信心滿滿的說到。這個市場預計到2026年將形成一個超過700億美元的體量；中期來看，領駿科技也將從2022年開始發(fā)力城市支線物流，在這個可以達到數(shù)千億美元的市場上去攻城略地；長期來看，領駿科技也即將進軍數(shù)十萬億級的自動駕駛乘用車市場，最終通過大量投放相關車型，來實現(xiàn)高等級自動駕駛技術的持續(xù)迭代和落地。

自動駕駛極客楊文利博士創(chuàng)立的領駿科技，依靠“正向設計+系統(tǒng)工程”雙輪驅動，早在2019年初就已經(jīng)實現(xiàn)了L4級自動駕駛乘用車在復雜城市道路下測試運行，并達到了國內第一梯隊的技術表現(xiàn)。然而，基于對行業(yè)發(fā)展周期的判斷，領駿科技成立后并沒有急于推出產(chǎn)品打開市場，也沒有在資本面前嶄露頭角，而是埋頭專注打磨技術、專心研發(fā)產(chǎn)品，這就有點像“Mobileye的研發(fā)性格”+“特斯拉的系統(tǒng)工程思維”+“Waymo算法能力”的集成體。

研發(fā)-市場-資本，將成為領駿科技加速商業(yè)化后公司發(fā)展互驅的新三角。